本发明专利技术公开了一种自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，具有主机架、振动输送带和鳞板输送机，振动输送带尾部与鳞板输送机头部之间设有溜槽组件，主机架上设有移动将振动输送带所传送铸件推入至溜槽组件的牵引机构，位于溜槽组件下方且位于鳞板输送机上方，设有破碎旧砂的碎砂机构，牵引机构下方设有检测机构。本发明专利技术通过牵引机构和碎砂机构的配合动作，可实现完全落砂及砂件的完全分离，降低后期铸件清理难度，减少污染；分离出的旧砂全部进入旧砂回收处理系统，提高旧砂回收率，降低新砂补给量，保证正常和稳定的工作负荷；同时通过碎砂机构的处理，能降低旧砂回收处理成本，提高自动化铸造生产线旧砂处理系统的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置
本专利技术涉及铸造
，尤其是一种自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置。
技术介绍
当前使用的各种自动化铸造生产线，虽已配备先进的振动输送机来提高铸造生产效率，但在实际生产中，因多采用“潮模砂”工艺，设备自配的振动方式已不能使铸件和砂胎彻底分离，实际生产中易产生分离后的部分砂块过大，而不能落入落砂机下方的振动输送槽中，造成砂、件都进入落砂机端头，经溜槽落在鳞板输送机上后送入清理车间，使部分旧砂无法实现自动回收，造成生产系统的新砂补给量加大，并增加了铸件清理难度，加大了清理工位的旧砂积存量，产生一定的浪费和污染。同时，即使较大砂块能进入落砂机下方的振动输送槽中，但由于振动方式的碎砂效率偏低，碎砂效果不佳，也会增加旧砂回收后的处理成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足，提供一种能实现砂件完全分离、碎砂效果好、提高生产效率、降低生产成本的自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，具有主机架，主机架下方设有呈上下布置且头尾相接用于传送铸件的振动输送带和鳞板输送机，所述的振动输送带尾部与鳞板输送机头部之间，设有将振动输送带所传送铸件滑落至鳞板输送机的溜槽组件，主机架前端设有前挡机构，主机架上设有移动将振动输送带所传送铸件推入至溜槽组件的牵引机构，位于溜槽组件下方且位于鳞板输送机上方，设有破碎旧砂的碎砂机构，牵引机构下方设有检测机构， 前挡机构:具有通过作伸缩运动而挡住或释放振动输送带所传送铸件的前挡板； 牵引机构:包括移动的行走架、挡住振动输送带上铸件并随行走架移动而转动释放铸件的托爪组件、转动设在行走架上将铸件推至溜槽组件的挡板组件； 碎砂机构:包括由若干个旋转的叶片间距排列构成的破碎旧砂的碎砂组件，沿叶片径向一侧转动设有挡砂溜槽，叶片径向另一侧固定有挡砂板； 检测机构:具有通过检测振动输送带上铸件位置而关闭挡板组件锁定铸件、检测行走架尾部位置而打开挡板组件使行走架复位的传感器。 具体说，所述的主机架前端固定有电机底架，电机底架上固定有蜗轮减速电机，蜗轮减速电机传动连接有伸缩丝杆，前挡板固定在伸缩丝杆前端上。 所述的牵引机构:还包括设在主机架后端的行走电机，行走电机传动连接有齿条，齿条另一端与行走架连接，通过齿条传动带动行走架移动。 在行走架上设有带蜗轮减速机的挡板电机，蜗轮减速机通过支架与行走架转动连接，蜗轮减速机传动连接有丝杆，挡板组件与行走架铰接，挡板组件上端部与丝杆转动连接，挡板组件随丝杆的伸缩运动而绕与行走架之间的铰接点转动。 所述的托爪组件上端与行走架的车轮轴转动连接，托爪组件上端设有与行走架车轮外切并绕行走架车轮旋转而实现托爪组件打开释放铸件、托爪组件复位阻挡铸件的旋转轮。 所述的碎砂机构还包括固定在主机架底面的安装架、碎砂电机，安装架下端设有叶片轴，叶片间距排列在叶片轴上，碎砂电机与叶片轴传动连接。 所述的挡砂溜槽上端与安装架铰接，挡砂溜槽中部位置连接有复位弹簧。 所述的碎砂组件的宽度大于溜槽组件的宽度。 所述的挡板组件、托爪组件以及溜槽组件位于碎砂组件上方的中部位置均为爪状组焊件结构。 本专利技术的有益效果是:本专利技术通过牵引机构和碎砂机构的配合动作，可实现完全落砂及砂件的完全分离，降低后期铸件清理难度，减少污染；分离出的旧砂全部进入旧砂回收处理系统，提高旧砂回收率，降低新砂补给量，保证正常和稳定的工作负荷；同时通过碎砂机构的处理，能降低旧砂回收处理成本，提高自动化铸造生产线砂处理系统的工作效率。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 图1是本专利技术的结构示意图。 图2是图1的左视图。 图3是本专利技术初始位置工作状态图。 图4是本专利技术中间位置工作状态图。 图5是本专利技术结束位置工作状态图。 图中1.主机架2.振动输送带3.鳞板输送机4.溜槽组件5.前挡板6.行走架 7.托爪组件 8.挡板组件 9.碎砂组件 90.叶片 91.叶片轴10.挡砂溜槽11.挡砂板12.传感器13.电机底架14.蜗轮减速电机15.伸缩丝杆16.行走电机17.齿条18.挡板电机19.支架20.丝杆21.旋转轮 22.安装架 23.碎砂电机24.复位弹簧 【具体实施方式】 现在结合附图和优选实施例对本专利技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。 如图1?图5所示的一种自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置,具有主机架I,主机架I下方设有呈上下布置且头尾相接用于传送铸件的振动输送带2和鳞板输送机3，所述的振动输送带2尾部与鳞板输送机3头部之间，设有将振动输送带2所传送铸件滑落至鳞板输送机3的溜槽组件4，主机架I前端设有前挡机构，主机架I上设有移动将振动输送带2所传送铸件推入至溜槽组件4的牵引机构，位于溜槽组件4下方且位于鳞板输送机3上方，设有破碎旧砂的碎砂机构，牵引机构下方设有检测机构。 前挡机构:用于在牵引机构没及时归位时，阻挡振动输送带2上传送的铸件，其包括固定在主机架I前端的电机底架13，在电机底架13上固定有蜗轮减速电机14，蜗轮减速电机14传动连接有伸缩丝杆15，在伸缩丝杆15前端连接有前挡板5，在蜗轮减速电机14驱动下，通过伸缩丝杆15作伸缩运动而带动前挡板5上下运动，以阻挡或释放振动输送带2所传送的铸件。 牵引机构:包括设在主机架I后端的行走电机16、滚动设在主机架I上的行走架6，行走电机16传动连接有齿条17，齿条17另一端与行走架6连接而带动行走架6在主机架上移动。在行走架I与齿条17连接处，设有两个上下夹住齿条17的导向轮，调节时可通过两个导向轮调节齿条17位置。 所述的行走架6上设有带蜗轮减速机的挡板电机18，蜗轮减速机通过支架19与行走架6转动连接，蜗轮减速机传动连接有丝杆20，行走架6侧面铰接有挡板组件8，挡板组件8上端与丝杆20转动连接。通过挡板电机18驱动蜗轮减速机，蜗轮减速机带动丝杆20伸缩，丝杆20带动挡板组件8顺时针旋转，将振动输送带2上所传送铸件推至托爪组件7的托爪上。 所述的行走架6上还设有挡住振动输送带2上铸件并随行走架6移动而转动释放铸件的托爪组件7，所述的托爪组件7上端与行走架6的车轮轴转动连接，托爪组件7上端设有与行走架6车轮外切并绕行走架6车轮旋转而实现托爪组件7打开释放铸件、托爪组件7复位阻挡铸件的旋转轮21。随着行走架6的前进，旋转轮21绕着行走架6车轮旋转，托爪组件7逐渐收起，铸件被挡板组件8推至溜槽组件4，随着行走架6归位，托爪组件7逐渐放下而接住振动输送带2上铸件。 碎砂机构:包括固定在主机架I底面的安装架22、碎砂电机23和碎砂组件9，其中碎砂组件9的宽度大于溜槽组件4的宽度，以确保通过溜槽组件4空隙的旧砂全部进入碎砂组件9 ;所述的碎砂组件9包括安装在安装架22下端的叶片轴91、若干个旋转的间距排列在叶片轴91上破碎旧砂的叶片90，碎砂电机23与叶片轴91通过皮带传动连接带动叶片90旋转而破碎旧砂。位于叶片90径向左侧位置转动设有挡砂溜槽10，叶本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，具有主机架(1)，主机架(1)下方设有呈上下布置且头尾相接用于传送铸件的振动输送带(2)和鳞板输送机(3)，其特征是：所述的振动输送带(2)尾部与鳞板输送机(3)头部之间，设有将振动输送带(2)所传送铸件滑落至鳞板输送机(3)的溜槽组件(4)，主机架(1)前端设有前挡机构，主机架(1)上设有移动将振动输送带(2)所传送铸件推入至溜槽组件(4)的牵引机构，位于溜槽组件(4)下方且位于鳞板输送机(3)上方，设有破碎旧砂的碎砂机构，牵引机构下方设有检测机构，前挡机构：具有通过作伸缩运动而挡住或释放振动输送带(2)所传送铸件的前挡板(5)；牵引机构：包括移动的行走架(6)、挡住振动输送带(2)上铸件并随行走架(6)移动而转动释放铸件的托爪组件(7)、转动设在行走架(2)上将铸件推至溜槽组件(4)的挡板组件(8)；碎砂机构：包括由若干个旋转的叶片(90)间距排列构成的破碎旧砂的碎砂组件(9)，沿叶片(90)径向一侧转动设有挡砂溜槽(10)，叶片(90)径向另一侧固定有挡砂板(11)；检测机构：具有通过检测振动输送带(2)上铸件位置而关闭挡板组件(8)锁定铸件、检测行走架(6)尾部位置而打开挡板组件(8)使行走架(6)复位的传感器(12)。...
【技术特征摘要】
1.一种自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，具有主机架(1)，主机架(I)下方设有呈上下布置且头尾相接用于传送铸件的振动输送带(2)和鳞板输送机(3)，其特征是:所述的振动输送带(2)尾部与鳞板输送机(3)头部之间，设有将振动输送带(2)所传送铸件滑落至鳞板输送机(3)的溜槽组件(4)，主机架(I)前端设有前挡机构，主机架(I)上设有移动将振动输送带(2)所传送铸件推入至溜槽组件(4)的牵引机构，位于溜槽组件(4)下方且位于鳞板输送机(3)上方，设有破碎旧砂的碎砂机构，牵引机构下方设有检测机构， 前挡机构:具有通过作伸缩运动而挡住或释放振动输送带(2)所传送铸件的前挡板(5)； 牵引机构:包括移动的行走架￠)、挡住振动输送带(2)上铸件并随行走架(6)移动而转动释放铸件的托爪组件(7)、转动设在行走架(2)上将铸件推至溜槽组件(4)的挡板组件(8)； 碎砂机构:包括由若干个旋转的叶片(90)间距排列构成的破碎旧砂的碎砂组件(9)，沿叶片(90)径向一侧转动设有挡砂溜槽(10)，叶片(90)径向另一侧固定有挡砂板(11)； 检测机构:具有通过检测振动输送带(2)上铸件位置而关闭挡板组件(8)锁定铸件、检测行走架(6)尾部位置而打开挡板组件(8)使行走架(6)复位的传感器(12)。2.根据权利要求1所述的自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，其特征是:所述的主机架⑴前端固定有电机底架(13)，电机底架(13)上固定有蜗轮减速电机(14)，蜗轮减速电机(14)传动连接有伸缩丝杆(15)，前挡板(5)固定在伸缩丝杆(15)前端上。3.根据权利要求1所述的自动化铸造生产线砂件分离及碎砂装置，其特征是:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪立平，孙斐，庄晔，
申请(专利权)人：江苏恒立高压油缸股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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