【技术实现步骤摘要】
一种全自动炉外测温取样装置
本技术属于冶金
,具体涉及一种全自动炉外测温取样装置。
技术介绍
炼钢生产中,炉外精炼在提高钢材产品质量、扩大品种、降低成本、优化炼钢生产工艺等方面发挥着非常重要的作用。尤其在板坯连铸实施恒拉速浇注以来,对精炼钢水的温度、成分有了更为严格的要求,人工测温取样的精度已经不能满足下道工序对钢水质量的要求,因此实现精炼处理过程精确测温取样,对提高钢水温度测量精度和冶炼质量、降低原材料消耗和职工劳动强度具有十分重要的意义。 在精炼人工进行测温取样时,测温枪插入点位置和插入深度很难达到规定要求,并且手动测温枪受热时间长其稳定性会变差,影响准确性。因此人工的测温、取样方式所得的温度值精准度差、样子成分存在波动,从而影响了连铸机的生产效率和铸坯的质量;而且,人工测温取样劳动强度大,环境恶劣,比较危险,对操作工的人身安全和身体健康构成威胁。因此,需要一套RH炉外精炼装备使用的全自动钢水测温取样设备。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有炼钢生产中,人工进行测温取样时存在影响生产效率和铸坯,容易对操作工的人身安全和身体健康构成威胁的问题。 为此,本技术提供了一种全自动炉外测温取样装置,包括以PLC为控制核心的自动控制模块,还包括枪库,设置在枪库侧下方的取枪送枪模块,设置在取枪送枪模块后方的插枪拔枪模块,以及插枪拔枪模块上方的执行模块; 所述枪库是由存枪架、设置在存枪架下方的挡枪下枪机构和设置在挡枪下枪机构下方的枪头输送机构组成; 所述取枪送枪模块是由与枪头输送机构配合的夹枪放枪机构和与夹枪放枪机构连接的送 ...
【技术保护点】
一种全自动炉外测温取样装置,包括以PLC为控制核心的自动控制模块,其特征在于:还包括枪库,设置在枪库侧下方的取枪送枪模块,设置在取枪送枪模块后方的插枪拔枪模块,以及插枪拔枪模块上方的执行模块;所述枪库是由存枪架(1)、设置在存枪架(1)下方的挡枪下枪机构(2)和设置在挡枪下枪机构(2)下方的枪头输送机构(3)组成;所述取枪送枪模块是由与枪头输送机构(3)配合的夹枪放枪机构(4)和与夹枪放枪机构(4)连接的送枪机构(5)组成;所述插枪拔枪模块是由与送枪机构(5)配合的接枪插枪机构(6),设置在接枪插枪机构(6)上方的枪头对准机构(7)、设置在接枪插枪机构(6)下方的拔枪机构(8),以及设置在枪头对准机构(7)背面的柱头摆动机构(9)组成;所述执行模块是由枪杆(10)、破渣枪(11)、第二传动机构(12)、枪架摆动机构(13)、机架(14)、第一传动机构(15)组成;所述枪杆(10)设置在第一传动机构(15)上;所述破渣枪(11)设置在第二传动机构(12)上;第一传动机构(15)和第二传动机构(12)均设置在机架(14)上;第一传动机构(15)和第二传动机构(12)之间还设置有枪架摆动机构 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动炉外测温取样装置,包括以PLC为控制核心的自动控制模块,其特征在于:还包括枪库,设置在枪库侧下方的取枪送枪模块,设置在取枪送枪模块后方的插枪拔枪模块,以及插枪拔枪模块上方的执行模块; 所述枪库是由存枪架(I)、设置在存枪架(I)下方的挡枪下枪机构(2)和设置在挡枪下枪机构(2)下方的枪头输送机构(3)组成; 所述取枪送枪模块是由与枪头输送机构(3)配合的夹枪放枪机构(4)和与夹枪放枪机构⑷连接的送枪机构(5)组成; 所述插枪拔枪模块是由与送枪机构(5)配合的接枪插枪机构(6),设置在接枪插枪机构(6)上方的枪头对准机构(7)、设置在接枪插枪机构(6)下方的拔枪机构(8),以及设置在枪头对准机构(7)背面的柱头摆动机构(9)组成; 所述执行模块是由枪杆(10)、破渣枪(11)、第二传动机构(12)、枪架摆动机构(13)、机架(14)、第一传动机构(15)组成;所述枪杆(10)设置在第一传动机构(15)上;所述破渣枪(11)设置在第二传动机构(12)上;第一传动机构(15)和第二传动机构(12)均设置在机架(14)上;第一传动机构(15)和第二传动机构(12)之间还设置有枪架摆动机构(13)。2.如权利要求1所述的全自动炉外测温取样装置,其特征在于:所述存枪架(I)包括外部的框架(16)和设置框架(16)内的5组钢板(17)隔挡; 所述挡枪下枪机构⑵是由第一气缸连杆(18)及挡枪环(19)组成,所述挡枪环(19)是带凹槽(25)的圆板(20),并且通过转轴(21)与第一气缸连杆(18)连接;枪头输送机构(3)由接枪钩(22)、减速电机(45)、链条链轮(23)、第一导轨(24)以及接近开关组成; 所述接枪钩(22)位于挡枪环(19)的下方,第一导轨(24)的上方,由减速电机通过链条链轮(23)带动接枪钩(22),用于输送枪头;接枪钩(22)的位置信息由设置在接枪钩侧面的撞杆式接近开关(46)进行获取。3.如权利要求2所述的全自动炉外测温取样装置,其特征在于:所述挡枪环(19)上的凹槽(25)是沿挡枪环(19)的径向设置;所述凹槽(25)是半圆形或半椭圆形或圆角的倒三角形。4.如权利要求2所述的全自动炉外测温取样装置,其特征在于:所述挡枪环的边缘还设置有与挡枪环边沿垂直的外套(26);所述外套(26)从凹槽(25)的一侧开始延伸至少沿挡枪环(19)的边缘延伸120°的弧度。5.如权利要求2所述的全自动炉外测温取样装置,其特征在于:所述接枪钩(22)的钩口朝上,并且靠近挡枪环(19)的上表面的钩口变设置有延伸至钩钩口内的圆弧,用于确保枪头能顺利...
【专利技术属性】
技术研发人员:张明,李俊辉,吴建龙,周友军,任彤,陈亚文,马正峰,曹海玲,张钰,
申请(专利权)人:中国重型机械研究院股份公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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