一种可自适应夹持的水果贴标装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水果自动化加工技术领域，特别是涉及一种可自适应夹持的水果贴标装置及方法。本发明专利技术提供的一种水果贴标装置包括：支架、贴标机构、夹持机构、探测机构和工控机；所述贴标机构设置于所述支架下方且位于支架的中心位置；所述夹持机构设置于所述支架的下方；所述探测机构设置于所述夹持机构上；所述贴标机构、所述夹持机构以及所述探测机构分别与所述工控机连接。本发明专利技术提供的一种可自适应夹持的水果贴标装置及方法，通过设置分级机或运输机于贴标装置之间的启停关系，对自动贴标过程中的水果进行定位，并在不造成果体机械性伤害的前提下对果体进行固定，很好地解决了贴标过程中因晃动或重心不稳等现象带来的贴标失败问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水果自动化加工
，特别是涉及。
技术介绍
水果贴标作为水果品种、品牌等品质的保障手段之一，已经被越来越多的经销商所采用，贴标水果也逐渐被老百姓接受并购买。由于水果外形的不规则性，传统的贴标机主要针对规则物体设计，如固定箱，瓶体等，并不适用于水果的贴标；而目前的水果贴标主要有两种形式，一种是工人直接使用手持贴标机对水果进行贴标；一种是将贴标机连接在分级机或输送机上，通过控制贴标机与分级机或输送机的同步，实现水果的贴标。 以上提到的两种水果贴标方法，人工使用手持贴标机虽能保证贴标的成功率，但速度较慢。自动贴标方法将贴标机与分级机或运输机连接，效率较高，但由于水果通常直接放置在托盘中，并未固定，因为分级机和运输机在运行过程中存在启停和抖动现象，在贴标过程中会因水果晃动或重心不稳而造成贴标失败，另一方面，由于果体形状、大小存在差异，贴标很容易出现以下现象，粘贴标签时，力度过大会导致水果移动，力度不足会导致粘贴不牢。
技术实现思路
针对现有技术中在贴标过程中存在果体晃动或重心不稳的缺陷，本专利技术提供。 本专利技术提供的一种可自适应夹持的水果贴标装置包括:支架、贴标机构、夹持机构、探测机构和工控机； 所述贴标机构设置于所述支架下方且位于支架的中心位置；所述夹持机构设置于所述支架的下方；所述探测机构设置于所述夹持机构上；所述贴标机构、所述夹持机构以及所述探测机构分别与所述工控机连接； 所述探测机构探测待贴标果体的边缘位置信息并传输给所述工控机；所述工控机根据获取的待贴标果体的边缘位置信息得到所述贴标机构和所述夹持机构分别与待贴标果体之间的距离，并且控制所述夹持单元固定待贴标水果以及控制所述贴标机构进行贴标。 进一步地，所述贴标机构进一步包括贴标部件、回卷轴和第一高度调节器；所述第一高度调节器的上端与所述支架连接，所述第一高度调节器的下端与所述贴标部件连接；所述回卷轴设置于所述贴标部件的一侧并与所述支架连接； 所述贴标部件、所述回卷轴和所述第一高度调节器分别与所述工控机连接。 进一步地,所述夹持机构进一步包括两个夹持单元,所述夹持单元分别设置于所述贴标机构两侧的支架下方； 所述夹持单元进一步包括固定箱、可伸缩部件、柔性缓冲碗和第二高度调节器，所述第二高度调节器的上端与所述支架连接，所述第二高度调节器的下端与所述固定箱连接；所述可伸缩部件设置于所述固定箱靠近所述贴标机构一侧侧面的中心位置；所述柔性缓冲碗底部与所述可伸缩部件连接；所述两个夹持单元的所述柔性缓冲碗碗口相对设置； 所述可伸缩部件和所述第二高度调节器分别与所述工控机连接。 进一步地，所述夹持单元还包括抽气充气部件，所述抽气充气部件设置于固定箱内，并且与可伸缩部件连接；所述可伸缩部件为中空的管状结构，所述柔性缓冲碗底部设置有通孔并且与所述可伸缩部件连通； 所述抽气充气部件与所述工控机连接。 进一步地，所述探测机构进一步包括测距传感器和多个红外探测器；所述测距传感器设置于所述柔性缓冲碗底部，并且与所述工控机连接；所述多个红外探测器均匀设置于所述固定箱靠近所述贴标机构一侧侧面上，并且与所述工控机连接。 进一步地，所述装置还包括可伸缩的悬挂机构，所述悬挂机构设置于所述支架的上方。 一种水果贴标方法，包括: SI，探测机构获取待贴标果体的边缘位置信息； S2，工控机得到贴标机构和夹持机构分别与果体之间的距离； S3,工控机调节夹持机构固定待贴标果体； [0021 ] S4，工控机调节贴标机构进行贴标。 进一步地,所述步骤S3具体包括: S31，工控机调节柔性缓冲碗的高度，使得柔性缓冲碗中心位置与果体中心位置高度相冋； S32，工控机调节可伸缩部件的长度，使得柔性缓冲碗接近果体，同时通过测距传感器不断判断柔性缓冲碗与果体之间的距离，直至柔性缓冲碗接触到果体为止。 进一步地,所述步骤S4具体包括: S41，工控机调节贴标部件的高度，直到贴标部件接触到果体上表面； S42，工控机调节贴标部件回到原位，同时调节可伸缩部件释放待贴标果体，并运行回卷轴回收标签背衬纸。 进一步地，所述步骤S3还包括:抽气充气机构将柔性缓冲碗与果体之间的空气抽出；所述步骤S4还包括:抽气充气机构进行充气。 本专利技术提供的，通过设置分级机或运输机于贴标装置之间的启停关系，对自动贴标过程中的水果进行定位，并在不造成果体机械性伤害的前提下对果体进行固定，很好地解决了贴标过程中因晃动或重心不稳等现象带来的贴标失败问题。 【附图说明】 通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中: 图1是本专利技术一个实施例一种可自适应夹持的水果贴标装置的结构示意图； 图2是本专利技术一个实施例一种可自适应夹持的水果贴标装置的结构示意图的俯视图； 图3是本专利技术一个实施例一种可自适应夹持的水果贴标装置的结构示意图的A-A首丨J视图; 图4是本专利技术一个实施例一种水果贴标方法的流程示意图； 图5是本专利技术一个实施例一种水果贴标方法的果体位置示意图； 图6是本专利技术一个实施例一种水果贴标方法的果体位置示意图。 【具体实施方式】 现结合附图和实施例对本专利技术技术方案作进一步详细阐述。 如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种可自适应夹持的水果贴标装置包括:支架、贴标机构、夹持机构、探测机构和工控机。 如图1所示，所述贴标机构设置于所述支架下方且位于支架的中心位置；所述贴标机构进一步包括贴标部件2、回卷轴3和第一高度调节器4 ;如图3所示，所述第一高度调节器4的上端与所述支架I连接，所述第一高度调节器4的下端与所述贴标部件2连接；如图2所示，所述回卷轴3设置于所述贴标部件2的一侧并与所述支架连接； 所述贴标部件2、所述回卷轴3和所述第一高度调节器4分别与所述工控机连接。 所述夹持机构进一步包括两个夹持单元,所述夹持单元分别设置于所述贴标机构的两侧的支架I下方。 如图1所示,所述夹持单元进一步包括固定箱5、可伸缩部件6、柔性缓冲碗7和第二高度调节器8 ;所述第二高度调节器8的上端与所述支架I连接，所述第二高度调节器8的下端与所述固定箱5连接；所述可伸缩部件6设置于所述固定箱5靠近所述贴标机构一侧侧面的中心位置；所述柔性缓冲碗7底部与所述可伸缩部件6连接，且所述夹持单元的所述柔性缓冲碗7碗口相对设置； 所述可伸缩部件6和所述第二高度调节器8分别与所述工控机连接。 如图3所示，所述探测机构进一步包括测距传感器9和多个红外探测器10 ;所述测距传感器9设置于所述柔性缓冲碗7底部，并且与所述工控机连接；所述多个红外探测器10均匀设置于所述固定箱5靠近所述贴标机构一侧侧面上，并且与所述工控机连接。 优选的，所述夹持单元还包括抽气充气部件，所述抽气充气部件设置于固定箱5内，并且与可伸缩部件6连接；所述可伸缩部件6为中空的管状结构，所述柔性缓冲碗7底部设置有通孔并且与所述可伸缩部件6连通；所述抽气充气部件与所述工控机连接。图中未示出。对于表面光滑的果体，直接通过接触的方式使用柔性缓冲碗7扣住果体不能达到很好的固定效果，果体有可能会产生滑动，此时可使用抽气泵通过中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自适应夹持的水果贴标装置，其特征在于，所述装置包括：支架、贴标机构、夹持机构、探测机构和工控机；所述贴标机构设置于所述支架下方且位于支架的中心位置；所述夹持机构设置于所述支架的下方；所述探测机构设置于所述夹持机构上；所述贴标机构、所述夹持机构以及所述探测机构分别与所述工控机连接；所述探测机构探测待贴标果体的边缘位置信息并传输给所述工控机；所述工控机根据获取的待贴标果体的边缘位置信息得到所述贴标机构和所述夹持机构分别与待贴标果体之间的距离，并且控制所述夹持机构固定待贴标水果以及控制所述贴标机构进行贴标。

【技术特征摘要】
1.一种可自适应夹持的水果贴标装置，其特征在于，所述装置包括:支架、贴标机构、夹持机构、探测机构和工控机； 所述贴标机构设置于所述支架下方且位于支架的中心位置；所述夹持机构设置于所述支架的下方；所述探测机构设置于所述夹持机构上；所述贴标机构、所述夹持机构以及所述探测机构分别与所述工控机连接； 所述探测机构探测待贴标果体的边缘位置信息并传输给所述工控机；所述工控机根据获取的待贴标果体的边缘位置信息得到所述贴标机构和所述夹持机构分别与待贴标果体之间的距离，并且控制所述夹持机构固定待贴标水果以及控制所述贴标机构进行贴标。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述贴标机构进一步包括贴标部件、回卷轴和第一高度调节器；所述第一高度调节器的上端与所述支架连接，所述第一高度调节器的下端与所述贴标部件连接；所述回卷轴设置于所述贴标部件的一侧并与所述支架连接； 所述贴标部件、所述回卷轴和所述第一高度调节器分别与所述工控机连接。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持机构进一步包括两个夹持单元，所述夹持单元分别设置于所述贴标机构两侧的支架下方； 所述夹持单元进一步包括固定箱、可伸缩部件、柔性缓冲碗和第二高度调节器，所述第二高度调节器的上端与所述支架连接，所述第二高度调节器的下端与所述固定箱连接；所述可伸缩部件设置于所述固定箱靠近所述贴标机构一侧侧面的中心位置；所述柔性缓冲碗底部与所述可伸缩部件连接；所述两个夹持单元的所述柔性缓冲碗碗口相对设置； 所述可伸缩部件和所述第二高度调节器分别与所述工控机连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述夹持单元还包括抽气充气部件，所述抽气充气部件设置于固定箱内，并且与可伸缩部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨信廷，吴晓明，钱建平，范蓓蕾，杜晓伟，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11