胶片自动裁切方法、系统和控制器技术方案

本申请公开了一种胶片自动裁切方法，应用于胶片自动裁切系统，该系统包括：托盘、水平输送机构、垂直输送机构、称重仪表，以及位于垂直输送机构正上方的胶片处理设备，该胶片处理设备包括摆片机构、压片机构和裁刀；该方法包括：当托盘被水平输送至垂直输送机构处时，控制水平输送机构停止前进，并控制垂直输送机构将托盘垂直输送至胶片处理设备处；启动摆片机构和压片机构，并控制垂直输送机构开始下降；当称重仪表的计量值达到预设值时，关闭摆片机构和压片机构，并控制裁刀落刀；当垂直输送机构下降至初始位置时，控制水平输送机构继续前进，以实现胶片裁切过程的全自动化操作。此外，本申请还公开了一种胶片自动裁切系统和控制器。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请公开了一种胶片自动裁切方法，应用于胶片自动裁切系统，该系统包括：托盘、水平输送机构、垂直输送机构、称重仪表，以及位于垂直输送机构正上方的胶片处理设备，该胶片处理设备包括摆片机构、压片机构和裁刀；该方法包括：当托盘被水平输送至垂直输送机构处时，控制水平输送机构停止前进，并控制垂直输送机构将托盘垂直输送至胶片处理设备处；启动摆片机构和压片机构，并控制垂直输送机构开始下降；当称重仪表的计量值达到预设值时，关闭摆片机构和压片机构，并控制裁刀落刀；当垂直输送机构下降至初始位置时，控制水平输送机构继续前进，以实现胶片裁切过程的全自动化操作。此外，本申请还公开了一种胶片自动裁切系统和控制器。【专利说明】胶片自动裁切方法、系统和控制器
本专利技术涉及轮胎生产
，更具体地说，涉及一种胶片自动裁切方法、系统和控制器。
技术介绍
在现有的胶片裁切过程中，摆片机用于来回摆放胶片，使之层层叠放在置物台上，压片机用于压制所述胶片折弯处，裁刀用于裁断所述胶片，摆片机、压片机和裁刀三者紧密配合，将胶片裁切成需要的长度。 但是，所述摆片机和所述压片机的启停，以及所述裁刀的落刀时刻，均是由人工进行操作，整个胶片裁切过程操作繁琐、人员劳动强度大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种胶片自动裁切方法、系统和控制器，以实现胶片裁切过程的全自动化操作。 —种胶片自动裁切方法，应用于胶片自动裁切系统，该系统包括:托盘、水平输送托盘的水平输送机构、垂直输送托盘的垂直输送机构、用于计量托盘承重的称重仪表，以及位于所述垂直输送机构正上方的胶片处理设备，其中所述胶片处理设备包括来回摆放胶片的摆片机构、用于压制所述胶片折弯处的压片机构和用于裁断胶片的裁刀；所述方法包括: 当托盘被所述水平输送机构水平输送至所述垂直输送机构处时，控制所述水平输送机构停止前进，并控制所述垂直输送机构将所述托盘垂直输送至所述胶片处理设备处； 启动所述摆片机构和所述压片机构，并控制所述垂直输送机构开始下降； 当所述称重仪表的计量值达到预设值时，关闭所述摆片机构和所述压片机构，并控制所述裁刀落刀； 当所述垂直输送机构下降至初始位置时，控制所述水平输送机构继续前进。 其中，所述预设值小于要裁切下的本段胶片的目标值。 一种控制器，应用于胶片自动裁切系统，该系统包括托盘、水平输送托盘的水平输送机构、垂直输送托盘的垂直输送机构、用于计量托盘承重的称重仪表，以及位于所述垂直输送机构正上方的胶片处理设备； 其中，所述胶片处理设备包括来回摆放胶片的摆片机构、用于压制胶片折弯处的压片机构和用于裁断胶片的裁刀； 所述控制器分别与所述水平输送装置、所述垂直输送装置、所述称重仪表和所述胶片处理装置相连，当托盘被所述水平输送机构水平输送至所述垂直输送机构处时，控制所述水平输送机构停止前进，并控制所述垂直输送机构将所述托盘垂直输送至所述胶片处理设备处；启动所述摆片机构和所述压片机构，并控制所述垂直输送机构开始下降；当所述称重仪表的计量值达到预设值时，关闭所述摆片机构和所述压片机构，并控制所述裁刀落刀；当所述垂直输送机构下降至初始位置时，控制所述水平输送机构继续前进。 其中，所述预设值小于要裁切下的本段胶片的目标值。 其中，所述控制器为可编程逻辑控制器。 一种胶片自动裁切系统，包括:托盘、水平输送托盘的水平输送机构、垂直输送托盘的垂直输送机构、用于计量托盘承重的称重仪表、位于所述垂直输送机构正上方的胶片处理设备，以及分别与所述水平输送装置、所述垂直输送装置、所述称重仪表和所述胶片处理装置相连的控制器； 其中，所述胶片处理设备包括来回摆放胶片的摆片机构、用于压制胶片折弯处的压片机构和用于裁断胶片的裁刀； 所述控制器为当托盘被所述水平输送机构水平输送至所述垂直输送机构处时，控制所述水平输送机构停止前进，并控制所述垂直输送机构将所述托盘垂直输送至所述胶片处理设备处；启动所述摆片机构和所述压片机构，并控制所述垂直输送机构开始下降；当所述称重仪表的计量值达到预设值时，关闭所述摆片机构和所述压片机构，并控制所述裁刀落刀；当所述垂直输送机构下降至初始位置时，控制所述水平输送机构继续前进的控制器。 其中，所述预设值小于要裁切下的本段胶片的目标值。 可选地，所述胶片自动裁切系统还包括:与所述控制器相连的报警器； 所述控制器在控制所述裁刀落刀后，还用于在静置一段预设时间后，检测所述称重仪表的计量值是否超出所述目标值的允许误差，若超出，则控制所述报警器报警。 可选地，所述胶片自动裁切系统还包括上位机和下位机； 其中，所述上位机通过所述下位机连接所述控制器；所述称重仪表通过所述下位机连接所述控制器。 可选地，所述胶片自动裁切系统还包括:与所述上位机相连的打印机。 从上述的技术方案可以看出，本专利技术利用托盘输送系统将托盘输送至作业点，然后控制位于作业点的摆片机构开始摆片、压片机构开始压片、并逐步降低托盘高度，直至托盘承重达到预设值时才关闭摆片机构和压片机构、并控制裁刀裁断胶片，从而得到一段符合预期长度的胶片；之后，系统自行恢复初始状态并自动进入下一轮胶片裁切工作，整个过程全自动化运行，大大降低了人员劳动强度。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。 图匕为本专利技术实施例公开的一种胶片自动裁切系统主视图； 图化本专利技术实施例公开的一种胶片自动裁切系统俯视图； 图2为本专利技术实施例公开的一种胶片自动裁切方法流程图。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 本专利技术实施例公开了一种胶片自动裁切方法，应用于图1a-1b所示的胶片自动裁切系统(图1a为系统主视图，其中未示出下述称重仪表；图1b为系统俯视图，其中未示出下述胶片处理设备400和称重仪表)，该系统包括托盘100、水平输送托盘100的水平输送机构200、垂直输送托盘100的垂直输送机构300、用于计量托盘100承重的称重仪表，以及位于垂直输送机构300正上方的胶片处理设备400,其中胶片处理设备400包括来回摆放胶片的摆片机构、用于压制所述胶片折弯处的压片机构和用于裁断胶片的裁刀，以实现胶片裁切过程的全自动化操作；参见图2，该方法包括: 步骤101:判断托盘100是否被水平输送机构200水平输送至垂直输送机构300处；当托盘100被输送至垂直输送机构300处时，进入步骤102 ;否则返回步骤101 ； 步骤102:控制水平输送机构200停止前进，并控制垂直输送机构300将托盘100垂直输送至胶片处理设备400处； 步骤103:启动所述摆片机构和所述压片机构，并控制垂直输送机构300开始下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶片自动裁切方法，其特征在于，应用于胶片自动裁切系统，该系统包括：托盘、水平输送托盘的水平输送机构、垂直输送托盘的垂直输送机构、用于计量托盘承重的称重仪表，以及位于所述垂直输送机构正上方的胶片处理设备，其中所述胶片处理设备包括来回摆放胶片的摆片机构、用于压制所述胶片折弯处的压片机构和用于裁断胶片的裁刀；所述方法包括：当托盘被所述水平输送机构水平输送至所述垂直输送机构处时，控制所述水平输送机构停止前进，并控制所述垂直输送机构将所述托盘垂直输送至所述胶片处理设备处；启动所述摆片机构和所述压片机构，并控制所述垂直输送机构开始下降；当所述称重仪表的计量值达到预设值时，关闭所述摆片机构和所述压片机构，并控制所述裁刀落刀；当所述垂直输送机构下降至初始位置时，控制所述水平输送机构继续前进。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚鑫，郎咸磊，孙国徽，王晓宇，赵瑞青，
申请(专利权)人：山东金宇实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37