一种悬臂式斗轮堆取料机制造技术

本申请提供了一种悬臂式斗轮堆取料机，在其悬臂架上设置有盘煤装置，其中，所述盘煤装置包括：竖直固定在所述悬臂架上的伸缩支架；设置在所述伸缩支架顶端，并能够进行水平旋转的扫描臂；通过自转装置设置在所述扫描臂上的激光扫描仪，所述激光扫描仪在所述自转装置的带动下能够进行自转。本实用新型专利技术提供的悬臂式斗轮堆取料机，能够通过伸缩支架改变激光扫描仪所在的高度，以适应不同高度煤堆的扫描需求，与激光扫描仪传统的通过固定高度的竖直支架设置的方式相比，能够避免激光射线无法覆盖整个煤堆宽度的现象发生，令测量结果的精确度得到了保证。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式斗轮堆取料机
本技术涉及散料堆取设备
，更具体地说，涉及一种悬臂式斗轮堆取料机。
技术介绍
火电厂等用煤需求量较大的单位，一般会设置一个或多个用于临时储煤的煤场，并在煤场中设置悬臂式斗轮堆取料机用以堆取煤料。 设置有悬臂式斗轮堆取料机的煤场，一般为长方形煤场，且平行设置两个或两个以上，在两个煤场中间，铺设有供悬臂式斗轮堆取料机在其上移动的导轨，如图1所示。 如图2所示，悬臂式斗轮堆取料机包括斗轮01、悬臂架02、行走机构03、回转机构 04、尾车05、俯仰机构06和设置有配重件的配重臂07。其中，悬臂架02上设置有传送带，在来煤时，悬臂架02通过回转机构04水平转动一定的角度，再通过俯仰机构06沿竖直方向改变一定角度，就可以使悬臂架02上的传送带将煤料输送到煤场中的指定位置进行堆积，形成煤堆。在需要取用煤料时，通过行走机构03使悬臂架02靠近煤堆，并控制悬臂架02沿水平和竖直方向移动，以使位于悬臂架02端部的斗轮01与煤堆接触，斗轮01旋转时能够将煤料转移至传送带上，然后传送带将煤料送走。 悬臂式斗轮堆取料机除能够起到上述堆取煤料的功能以外，其还能够对存储在煤场中的煤料进行盘煤操作，即测量煤场中存储的煤量。如图3和图5所示，在悬臂架02上靠近斗轮01的部位设置有盘煤装置，该盘煤装置包括设置在悬臂架02上且高度固定的竖直支架08，固定连接有激光扫描仪09的扫描臂010通过回转装置011设置在竖直支架08的顶部。在需要盘煤时，首先令悬臂架02旋转至与导轨垂直的部位，然后使回转装置011驱动扫描臂010转动，使扫描臂010带动激光扫描仪09伸出悬臂架02并开始工作，此时激光扫描仪09发出的激光射线(即扫描线)与悬臂架02平行，并垂直于导轨的延伸方向，然后在行走机构03的带动下，令悬臂式斗轮堆取料机从靠近煤场一端的极限位置向另一端移动，如图4所示。在移动的过程中，激光扫描仪09实时对煤场中的煤料进行扫描，通过激光扫描仪09获取的多个煤堆横截面的扫描数据，结合对行走机构03移动距离的测量，再通过悬臂式斗轮堆取料机上控制系统的数据传输和盘煤仪软件计算即可得出煤场扫描范围内的煤堆体积数据，进而通过密度即可获得质量数据。 但是，在实际的工作过程中，上述结构的悬臂式斗轮堆取料机及其盘煤方法均存在一定的缺陷: 首先，如果煤场煤堆很高(这种情况实际上普遍存在)，则固定在竖直支架上的激光扫描仪09高度则相对较低，导致激光扫描仪09发出的激光射线在煤堆宽度方向上不能覆盖整个煤堆，造成测量结果出现误差。 其次，由于扫描臂010及其上的激光扫描仪09，无论工作还是不工作时，始终仅通过竖直支架08悬置在空中，受到悬臂架02的振动，很容易造成扫描臂010的断裂或激光扫描仪09的脱落而形成安全事故。 再次，由于悬臂式斗轮堆取料机具有较长的尾车05，在盘煤开始时，由于尾车05的阻挡，悬臂式斗轮堆取料机开始移动的极限位置并不是煤场的端部，激光扫描仪09无法对整个煤场进行充分的扫描，这同样会造成盘煤结果出现误差，而要想得到整个煤场的精确、完整数据则必须借助于其他设备。 因此，如何避免因结构限制造成测量结果出现误差，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种悬臂式斗轮堆取料机，该悬臂式斗轮堆取料机的盘煤装置能够增大激光扫描仪与煤堆的高度差，从而避免了因盘煤装置自身结构限制造成的测量结果出现误差的现象。 一种悬臂式斗轮堆取料机，在其悬臂架上设置有盘煤装置，其中，所述盘煤装置包括: 竖直固定在所述悬臂架上的伸缩支架； 设置在所述伸缩支架顶端，并能够进行水平旋转的扫描臂； 通过自转装置设置在所述扫描臂上的激光扫描仪，所述激光扫描仪在所述自转装置的带动下能够进行自转。 优选的，上述悬臂式斗轮堆取料机中，还包括设置在所述悬臂架上，在所述伸缩支架处于收缩状态下，能够对所述扫描臂进行支撑定位的定位杆。 优选的，上述悬臂式斗轮堆取料机中，所述伸缩支架和所述扫描臂共同构成塔吊结构。 优选的，上述悬臂式斗轮堆取料机中，所述定位杆为多个，且分别位于所述伸缩支架的两侧，以能够对塔吊结构中位于所述伸缩支架两侧的所述扫描臂的不同部分同时进行支撑定位。 优选的，上述悬臂式斗轮堆取料机中，全部或部分的所述定位杆，通过固定设置在所述悬臂架上的小底座支架与所述悬臂架实现连接。 优选的，上述悬臂式斗轮堆取料机中，所述伸缩支架固定设置在大底座支架上，所述大底座支架与所述悬臂架固定连接。 优选的，上述悬臂式斗轮堆取料机中，所述伸缩支架通过电动机、气缸或液压缸的驱动实现伸缩。 优选的，上述悬臂式斗轮堆取料机中，所述扫描臂在电动机的驱动下，实现在所述伸缩支架上的转动。 优选的，上述悬臂式斗轮堆取料机中，所述自动装置在电动机的驱动下带动所述激光扫描仪自转。 本技术提供的悬臂式斗轮堆取料机中，其盘煤装置包括伸缩支架、扫描臂、自转装置和激光扫描仪。其中，伸缩支架沿竖直方向固定设置在悬臂架上，用于支撑和连接整个盘煤装置。在伸缩支架的顶端可转动的设置有扫描臂，该扫描臂用于连接激光扫描仪。使用自转装置连接扫描臂和激光扫描仪是为使激光扫描仪自身能够进行自转，以向不同的角度发射激光射线。在进行盘煤时，首先需要使伸缩支架通过自身的伸缩将激光扫描仪升至合适高度，再通过能够旋转的扫描臂将激光扫描仪移动至合适位置以进行扫描，当需要对激光扫描仪所在位置周围不同角度的部位进行扫描时，令自转装置带动激光扫描仪自转，从而实现激光扫描仪的多角度、全方位的扫描。本技术提供的悬臂式斗轮堆取料机，能够通过伸缩支架改变激光扫描仪所在的高度，以适应不同高度煤堆的扫描需求，与激光扫描仪传统的通过固定高度的竖直支架设置的方式相比，能够避免激光射线无法覆盖整个煤堆宽度的现象发生，令测量结果的精确度得到了保证。并且，通过自转装置能够使激光扫描仪进行自转，使其能够多角度、全方位的对煤场进行扫描，减少甚至避免了激光射线无法对整个煤场进行充分扫描现象的出现，进一步提高了扫描测量结果的精确度。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。 图1为现有技术提供的悬臂式斗轮堆取料机与煤场的设置方式示意图； 图2为悬臂式斗轮堆取料机的结构示意图； 图3为现有的盘煤装置的工作示意图； 图4为悬臂式斗轮堆取料机以传统方式进行盘煤的工作示意图(图中水平虚线为激光射线)； 图5为图4的局部放大结构示意图； 图6为本技术实施例提供的悬臂式斗轮堆取料机的盘煤装置的结构示意图(非工作状态)； 图7为图6的局部放大结构示意图； 图8为盘煤装置的结构示意图(工作状态)； 图9为本技术实施例提供的悬臂式斗轮堆取料机的盘煤方法的流程图； 图10-图12为悬臂式斗轮堆取料机进行盘煤操作时不同阶段的工作状态示意图(图中虚线为激光射线)。 以上图1-图12中: 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬臂式斗轮堆取料机，在其悬臂架上设置有盘煤装置，其特征在于，所述盘煤装置包括： 竖直固定在所述悬臂架上的伸缩支架； 设置在所述伸缩支架顶端，并能够进行水平旋转的扫描臂； 通过自转装置设置在所述扫描臂上的激光扫描仪，所述激光扫描仪在所述自转装置的带动下能够进行自转。

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式斗轮堆取料机，在其悬臂架上设置有盘煤装置，其特征在于，所述盘煤装置包括: 竖直固定在所述悬臂架上的伸缩支架； 设置在所述伸缩支架顶端，并能够进行水平旋转的扫描臂； 通过自转装置设置在所述扫描臂上的激光扫描仪，所述激光扫描仪在所述自转装置的带动下能够进行自转。2.根据权利要求1所述的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，还包括设置在所述悬臂架上，在所述伸缩支架处于收缩状态下，能够对所述扫描臂进行支撑定位的定位杆。3.根据权利要求2所述的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，所述伸缩支架和所述扫描臂共同构成塔吊结构。4.根据权利要求3所述的悬臂式斗轮堆取料机，其特征在于，所述定位杆为多个，且分别位于所述伸缩支架的两侧，以能够对塔吊结构中位于所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，张德强，邬茂，朱雪庆，
申请(专利权)人：长沙开元仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43