【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置，其特征在于：由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位，三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应，三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上，其中，生产线A将物料袋通过左侧宽皮带(5)和小弯道(3)送至左侧的双待抓取(1)位置上，生产线B将物料袋通过右侧宽皮带(5)、小弯道(3)送至右侧双待抓取(1)位置上，生产线C上的物料袋沿直线经过宽皮带(5)、无动力下滑道(11)到达中间的双待抓取(1)位置上；码垛机器人(17)可依次抓取不同物料袋放入相应的托盘上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，曹现仁，陈世海，李秀宇，李发堂，刘振利，肖静，朱雨森，
申请(专利权)人：青岛宝佳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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