一种印刷设备用纠偏装置制造方法及图纸

技术编号:10937510 阅读:106 留言:0更新日期:2015-01-21 18:19
本发明专利技术公开一种印刷设备用纠偏装置,包括视觉测量装置和三自由度平面并联对位平台。所述视觉测量装置由二自由度视觉运动子系统和图像采集装置组成,所述图像采集装置由相机、照明装置和图像采集卡组成,所述二自由度视觉运动子系统由伺服电机和精密滚珠丝杆驱动,所述三自由度平面并联对位平台安装在一个刚性提升机构中,作为丝网印刷设备的调整对位承印模块,由定平台、动平台、三条运动支链和四个支撑滚轮组成,所述三条运动支链各含一个主动移动副、转动副和被动移动副,其中转动副与被动移动副间由一根定长连杆连接,连杆垂直移动副运动方向。本发明专利技术结构简单,终端响应快,提高了并联对位平台的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种印刷设备用纠偏装置
本专利技术涉及一种纠偏装置,尤其是一种印刷设备用纠偏装置。
技术介绍
目前,印刷设备已被广泛应用于表面贴装技术中,随着印制电路板向微型化、高密度、零缺陷的方向发展,对印刷设备的精度提出了更高的要求。在复杂的工艺步骤中,视觉测量和平面三自由度纠偏调整是印刷设备实现精密对准的关键,传统的三自由度平面调整机构通常采用典型的“三明治+串联”这种串联叠加结构,易于控制,但由于底层平台需要支撑厚重的上层结构,并且为了在快速对位下避免振动,这种串联结构体积和重量相对较大,终端响应较慢。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种印刷设备用纠偏装置,具有结构简单且终端响应快的优点。 为了达到上述目的,本专利技术提供了一种印刷设备用纠偏装置,包括视觉测量装置和三自由度平面并联对位平台,所述视觉测量装置由二自由度视觉运动子系统和图像采集装置组成,所述图像采集装置由相机、照明装置和图像采集卡组成,所述二自由度视觉运动子系统由伺服电机和精密滚珠丝杆驱动。 所述三自由度平面并联对位平台安装在一个刚性提升机构中,作为丝网印刷设备的调整对位承印模块,由定平台、动平台、三条运动支链和四个支撑滚轮组成。 所述三条运动支链各含一个主动移动副、转动副和被动移动副,其中转动副与被动移动副间由一根定长连杆连接,连杆垂直移动副运动方向。 二维视觉运动子系统是典型的串联机构,其定位误差可分为为运动参数误差和结构参数误差,运动参数误差为丝杆传动比误差;图像采集装置如图2所示,在安装之前采用特殊的标定装置对相机的对准进行初步标定,安装之后,像素当量值一般采用光刻高精度光学玻璃进行标定,视觉测量装置通过相机获取光学玻璃标定板上的圆点阵图像,然后使用图像匹配算法,获得点阵的像素位置信息,与标定板的实际位置信息相比较,由此获得视觉测量系统的像素当量均值。 本专利技术所述印刷设备用纠偏装置的基本工作流程为:根据制程参数,运输皮带将基板运送至并联对位平台上,视觉运动子系统驱动图像采集装置运动到指定位置,同时拍摄基板和模板的点图像,图像处理后获取基板和模板的位置信息,并以此计算出平台需要从当前位姿(基板)到目标位姿(基板)所需的旋转角度和位移量,接着根据并联对位平台的运动学逆解模型,计算三条运动支链电机的输入量,然后驱动电机,实现对位。 本专利技术的有益效果是:本专利技术所提供的一种印刷设备用纠偏装置,结构简单,终端响应快,提闻并联对位平台的定位精度。 【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图; 图2是本专利技术所述图像采集装置的结构示意图; 图中:1_并联对位平台;2_基板;3_视觉测量装置;4_相机;5_模板;6_点。 【具体实施方式】 下面通过实施例结合附图对本专利技术作进一步的描述。 如图1、2所示,一种印刷设备用纠偏装置,包括视觉测量装置(3)和三自由度平面并联对位平台(1),所述视觉测量装置(3)由二自由度视觉运动子系统和图像采集装置组成,所述图像采集装置由相机(4)、照明装置和图像采集卡组成,所述二自由度视觉运动子系统由伺服电机和精密滚珠丝杆驱动。 所述三自由度平面并联对位平台(I)安装在一个刚性提升机构中,作为丝网印刷设备的调整对位承印模块,由定平台、动平台、三条运动支链和四个支撑滚轮组成。 所述三条运动支链各含一个主动移动副、转动副和被动移动副,其中转动副与被动移动副间由一根定长连杆连接,连杆垂直移动副运动方向。 本实施例工作流程为:根据制程参数,运输皮带将基板2运送至并联对位平台I上,视觉运动子系统驱动图像采集装置运动到指定位置,同时相机4拍摄基板2和模板5的点6图像,图像处理后获取基板2和模板I的位置信息,并以此计算出平台需要从当前位姿(基板)到目标位姿(基板)所需的旋转角度和位移量,接着根据并联对位平台I的运动学逆解模型,计算三条运动支链电机的输入量,然后驱动电机,实现对位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷设备用纠偏装置,包括视觉测量装置和三自由度平面并联对位平台,其特征在于:所述视觉测量装置由二自由度视觉运动子系统和图像采集装置组成,所述图像采集装置由相机、照明装置和图像采集卡组成,所述二自由度视觉运动子系统由伺服电机和精密滚珠丝杆驱动。

【技术特征摘要】
1.一种印刷设备用纠偏装置,包括视觉测量装置和三自由度平面并联对位平台,其特征在于:所述视觉测量装置由二自由度视觉运动子系统和图像采集装置组成,所述图像采集装置由相机、照明装置和图像采集卡组成,所述二自由度视觉运动子系统由伺服电机和精密滚珠丝杆驱动。2.根据权利要求1所述的印刷设备用纠偏装置,其特征在于:所述三...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏屹
申请(专利权)人:安徽新华印刷股份有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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