【技术实现步骤摘要】
一种印刷设备用纠偏装置
本专利技术涉及一种纠偏装置,尤其是一种印刷设备用纠偏装置。
技术介绍
目前,印刷设备已被广泛应用于表面贴装技术中,随着印制电路板向微型化、高密度、零缺陷的方向发展,对印刷设备的精度提出了更高的要求。在复杂的工艺步骤中,视觉测量和平面三自由度纠偏调整是印刷设备实现精密对准的关键,传统的三自由度平面调整机构通常采用典型的“三明治+串联”这种串联叠加结构,易于控制,但由于底层平台需要支撑厚重的上层结构,并且为了在快速对位下避免振动,这种串联结构体积和重量相对较大,终端响应较慢。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种印刷设备用纠偏装置,具有结构简单且终端响应快的优点。 为了达到上述目的,本专利技术提供了一种印刷设备用纠偏装置,包括视觉测量装置和三自由度平面并联对位平台,所述视觉测量装置由二自由度视觉运动子系统和图像采集装置组成,所述图像采集装置由相机、照明装置和图像采集卡组成,所述二自由度视觉运动子系统由伺服电机和精密滚珠丝杆驱动。 所述三自由度平面并联对位平台安装在一个刚性提升机构中,作为丝网印刷设备的调整对位承印模块,由定平台、动平台、三条运动支链和四个支撑滚轮组成。 所述三条运动支链各含一个主动移动副、转动副和被动移动副,其中转动副与被动移动副间由一根定长连杆连接,连杆垂直移动副运动方向。 二维视觉运动子系统是典型的串联机构,其定位误差可分为为运动参数误差和结构参数误差,运动参数误差为丝杆传动比误差;图像采集装置如图2所示,在安装之前采用特殊的标定装置对相机的对准进行初 ...
【技术保护点】
一种印刷设备用纠偏装置,包括视觉测量装置和三自由度平面并联对位平台,其特征在于:所述视觉测量装置由二自由度视觉运动子系统和图像采集装置组成,所述图像采集装置由相机、照明装置和图像采集卡组成,所述二自由度视觉运动子系统由伺服电机和精密滚珠丝杆驱动。
【技术特征摘要】
1.一种印刷设备用纠偏装置,包括视觉测量装置和三自由度平面并联对位平台,其特征在于:所述视觉测量装置由二自由度视觉运动子系统和图像采集装置组成,所述图像采集装置由相机、照明装置和图像采集卡组成,所述二自由度视觉运动子系统由伺服电机和精密滚珠丝杆驱动。2.根据权利要求1所述的印刷设备用纠偏装置,其特征在于:所述三...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏屹,
申请(专利权)人:安徽新华印刷股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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