指向性控制系统、指向性控制方法、收音系统及收音控制方法技术方案

本发明专利技术提供指向性控制系统、指向性控制方法、收音系统及收音控制方法。算出从麦克风阵列装置朝向预置位置的指向方向，在所算出的指向方向上形成指向性，由此使麦克风阵列装置对存在于从麦克风阵列装置朝向预置位置的方向上的对象物的声音进行高精度地收音。在显示器装置(36)上显示指定从对对象物的声音进行收音的全方位麦克风阵列装置(2)朝向存在对象物的声音位置(A)的指向方向的指定画面。指向方向算出部(34)根据所显示的指定画面上的指向方向的指定来算出从全方位麦克风阵列装置(2)到与所指定的指向方向对应的声音位置(A)的水平角及垂直角。输出控制部(35)基于所算出的水平角及垂直角来形成对象物的声音的指向性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在从麦克风阵列装置朝向已定的声音位置的指向方向上形成声音的指向性的。
技术介绍
以往，在工厂、店铺(例如小卖店、银行)或公共场所(例如图书馆)的规定位置(例如顶棚)上设置的监视系统中，经由网络而连接多个相机装置(例如摇摄倾转相机装置或全方相位机装置)，由此实现监视对象的规定范围的影像数据(包含静止图像及动画。以下同样)的广视场角化。 另外，在仅是影像的监视中获得的信息量无论如何都存在极限，因此迫切要求如下的监视系统:不仅配置相机装置，还配置麦克风阵列装置，由此获得相机装置对特定的被摄体进行拍摄的方向(以下，称为“拍摄方向”)上的声音数据。 在此，已知有对相机装置及麦克风阵列装置的各动作进行控制而获得存在于相机装置的拍摄方向上的被摄体的声音数据的控制装置(例如参照专利文献I)。专利文献I所示的控制装置设置在例如能够利用TV会议系统的会议室内，控制能够沿左右方向(摇摄方向)进行动作的相机装置和能够变更收音范围的麦克风阵列装置的各动作。 专利文献I所示的控制装置使用相机装置的位置与通过相机装置取得的映入到影像中的被摄体的位置之间的距离、相机装置的摇摄方向、相机装置的位置与麦克风阵列装置的位置之间的距离、以相机装置的位置为基准的麦克风阵列装置的位置的方向，来变更麦克风阵列装置的收音范围。 专利文献1:日本特开2012-186551号公报 在专利文献I中，例如假定电视会议系统中的使用方式，以相机装置、麦克风阵列装置、被摄体(例如讲话者)存在于同一平面上为前提。然而，在上述的监视系统中，相机装置、麦克风阵列装置、被摄体(例如店铺的店员、客人)这全部实际存在于同一平面上的情况少。 例如相机装置及麦克风阵列装置从被摄体向上方(例如店铺的顶棚面)设置的情况多，因此相机装置、麦克风阵列装置及被摄体不存在于平面性的二维坐标上，反而存在于立体性的三维坐标上的情况较多。 因此，在上述的监视系统中，在麦克风阵列装置对相机装置正进行拍摄的影像中的被摄体的谈话进行收音的情况下，存在通过专利文献I的方法算出的表示麦克风阵列装置收音的方向的坐标(水平角、垂直角)难以直接使用的问题。 另外，根据监视系统的引进地点(例如店铺)，若预先决定了在店铺之中欲取得声音的已定的声音位置(以下，称为“预置位置”)，则即使在例如相机装置未设置于监视系统的情况下，也优选麦克风阵列装置预先决定预置位置处的用于对声音进行收音的指向方向。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述的以往的问题，目的在于提供一种算出从麦克风阵列装置朝向预置位置的指向方向，并在所算出的指向方向上形成指向性，由此输出存在于从麦克风阵列装置朝向预置位置的方向上的对象物的明亮的声音的指向性控制系统及指向性控制方法。 本专利技术是指向性控制系统，具备:对声音进行收音的收音部；显示部，显示对从上述收音部朝向第一声音位置的指向方向进行指定的指定画面；指向方向算出部，根据所显示的上述指定画面上的上述指向方向的指定，算出从上述收音部到所指定的上述指向方向所对应的上述第一声音位置的水平角及垂直角；及控制部，基于所算出的上述水平角及垂直角，对于由上述收音部收音到的声音形成指向性。 另外，本专利技术是指向性控制系统，具备:对声音进行收音的收音部；显示部，显示从上述收音部朝向一个以上的收音区域内的已定的第二声音位置的指向方向的设定画面、或者从上述收音部朝向上述一个以上的收音区域内的任意的第三声音位置的指向方向的指定画面；指向方向算出部，根据显示于上述显示部的上述设定画面上的上述指向方向的设定值，算出从上述收音部到与所设定的上述指向方向对应的上述已定的第二声音位置的水平角及垂直角；存储部，将按照上述收音区域内的各上述已定的第二声音位置而算出的上述水平角及垂直角与上述收音区域内的上述已定的第二声音位置建立对应地存储；及控制部，基于所算出的上述水平角及垂直角，对于由上述收音部收音到的声音形成指向性，上述指向方向算出部根据朝向显示于上述显示部的上述指定画面上的上述一个以上的收音区域的上述任意的第三声音位置的指向方向的指定，基于所存储的上述收音区域内的上述已定的第二声音位置所对应的上述水平角及垂直角，算出朝向所指定的上述任意的第三声音位置的指向方向的水平角及垂直角。 另外，本专利技术是指向性控制系统，具备:对声音进行收音的收音部；显示部，显示从上述收音部朝向一个以上的收音区域内的已定的第二声音位置的指向方向的设定画面、或者从上述收音部朝向上述一个以上的收音区域内的任意的第三声音位置的指向方向的指定画面；存储部，将显示于上述显示部的上述设定画面上的上述一个以上的指向方向的设定值与上述收音区域内的上述已定的第二声音位置建立对应地存储；指向方向算出部，基于所存储的上述指向方向的设定值，算出到与上述指向方向对应的上述已定的第二声音位置的水平角及垂直角；及控制部，基于所算出的上述水平角及垂直角，对于由上述收音部收音到的声音形成指向性，上述指向方向的设定值是从上述收音部到上述已定的第二声音位置的水平距离及水平角度、或第一水平距离及第二水平距离，上述指向方向算出部根据朝向显示于上述显示部的上述指定画面上的上述一个以上的收音区域的上述任意的第三声音位置的指向方向的指定，基于所存储的上述收音区域内的上述已定的第二声音位置所对应的上述水平角及垂直角的设定值，算出朝向所指定的上述任意的第三声音位置的指向方向的水平角及垂直角。 另外，本专利技术是包含对声音进行收音的收音部的指向性控制系统的指向性控制方法，具有如下步骤:显示对从上述收音部朝向第一声音位置的指向方向进行指定的指定画面；根据所显示的上述指定画面上的上述指向方向的指定，算出从上述收音部到与所指定的上述指向方向对应的上述第一声音位置的水平角及垂直角；及基于所算出的上述水平角及垂直角，来形成由上述收音部收音到的声音的指向性。 另外，本专利技术是包含对声音进行收音的收音部的指向性控制系统的指向性控制方法，具有如下步骤:显示从上述收音部朝向一个以上的收音区域内的已定的第二声音位置的指向方向的设定画面；根据所显示的上述设定画面上的上述指向方向的设定值，算出从上述收音部到与所设定的上述指向方向对应的上述已定的第二声音位置的水平角及垂直角；将按照上述收音区域内的各上述已定的第二声音位置而算出的上述水平角及垂直角与上述收音区域内的上述已定的第二声音位置建立对应地存储；显示从上述收音部朝向上述一个以上的收音区域内的任意的第三声音位置的指向方向的指定画面；根据朝向所显示的上述指定画面上的上述一个以上的收音区域的上述任意的第三声音位置的指向方向的指定，基于所存储的上述收音区域内的各上述已定的第二声音位置的指向方向，算出朝向所指定的上述任意的第三声音位置的指向方向的水平角及垂直角；及基于所算出的上述水平角及垂直角，来形成通过上述收音部收音到的声音的指向性。 另外，本专利技术是包含对声音进行收音的收音部的指向性控制系统的指向性控制方法，具有如下步骤:显示从上述收音部朝向一个以上的收音区域内的已定的第二声音位置的指向方向的设定画面；将所显示的上述设定画面上的上述指向方向的设定值与上述收音区域内的上述已定的第二声音位置建立对应地存储；基于所存储的上述指向方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种指向性控制系统，具备：对声音进行收音的收音部；显示部，显示对从所述收音部朝向第一声音位置的指向方向进行指定的指定画面；指向方向算出部，根据所显示的所述指定画面上的所述指向方向的指定，来算出从所述收音部到与所指定的所述指向方向对应的所述第一声音位置的水平角及垂直角；及控制部，基于所算出的所述水平角及垂直角，对于由所述收音部收音到的声音形成指向性。

【技术特征摘要】
2013.07.19 JP 2013-151012;2013.09.12 JP 2013-189371.一种指向性控制系统，具备: 对声音进行收音的收音部； 显示部，显示对从所述收音部朝向第一声音位置的指向方向进行指定的指定画面； 指向方向算出部，根据所显示的所述指定画面上的所述指向方向的指定，来算出从所述收音部到与所指定的所述指向方向对应的所述第一声音位置的水平角及垂直角；及控制部，基于所算出的所述水平角及垂直角，对于由所述收音部收音到的声音形成指向性。2.根据权利要求1所述的指向性控制系统，其中， 在所述指定画面上显示从所述收音部到所述第一声音位置的水平距离及水平角， 所述指向方向算出部基于所述收音部距水平面的高度、所述第一声音位置距水平面的高度和从所述收音部到所述第一声音位置的水平距离及水平角，来算出从所述收音部到所述第一声音位置的水平角及垂直角。3.根据权利要求1所述的指向性控制系统，其中， 在所述指定画面上显示从所述收音部到所述第一声音位置的第一水平距离及第二水平距离， 所述指向方向算出部基于所述收音部距水平面的高度、所述第一声音位置距水平面的高度和从所述收音部到所述第一声音位置的第一水平距离及第二水平距离，来算出从所述收音部朝向所述第一声音位置的所述指向方向的水平角及垂直角。4.一种指向性控制系统，具备: 对声音进行收音的收音部； 显示部，显示从所述收音部朝向一个以上的收音区域内的已定的第二声音位置的指向方向的设定画面、或者从所述收音部朝向所述一个以上的收音区域内的任意的第三声音位置的指向方向的指定画面； 指向方向算出部，根据显示于所述显示部的所述设定画面上的所述指向方向的设定值，来算出从所述收音部到与所设定的所述指向方向对应的所述已定的第二声音位置的水平角及垂直角； 存储部，将按照所述收音区域内的各所述已定的第二声音位置而算出的所述水平角及垂直角与所述收音区域内的所述已定的第二声音位置建立对应地存储；及 控制部，基于所算出的所述水平角及垂直角，对于由所述收音部收音到的声音形成指向性， 所述指向方向算出部根据朝向显示于所述显示部的所述指定画面上的所述一个以上的收音区域的所述任意的第三声音位置的指向方向的指定，基于与所存储的所述收音区域内的所述已定的第二声音位置对应的所述水平角及垂直角，来算出朝向所指定的所述任意的第三声音位置的指向方向的水平角及垂直角。5.一种指向性控制系统，具备: 对声音进行收音的收音部； 显示部，显示从所述收音部朝向一个以上的收音区域内的已定的第二声音位置的指向方向的设定画面、或者从所述收音部朝向所述一个以上的收音区域内的任意的第三声音位置的指向方向的指定画面； 存储部，将显示于所述显示部的所述设定画面上的所述一个以上的指向方向的设定值与所述收音区域内的所述已定的第二声音位置建立对应地存储； 指向方向算出部，基于所存储的所述指向方向的设定值，来算出到与所述指向方向对应的所述已定的第二声音位置的水平角及垂直角；及 控制部，基于所算出的所述水平角及垂直角，对于由所述收音部收音到的声音形成指向性， 所述指向方向的设定值是从所述收音部到所述已定的第二声音位置的水平距离及水平角度、或第一水平距离及第二水平距离， 所述指向方向算出部根据朝向显示于所述显示部的所述指定画面上的所述一个以上的收音区域的所述任意的第三声音位置的指向方向的指定，基于与所存储的所述收音区域内的所述已定的第二声音位置对应的所述水平角及垂直角的设定值，来算出朝向所指定的所述任意的第三声音位置的指向方向的水平角及垂直角。6.根据权利要求4或5所述的指向性控制系统，其中， 所述指向方向算出部根据所显示的所述指定画面上的所述指向方向所对应的所述已定的第二声音位置的指定，来算出从所述收音部到与所指定的所述指向方向对应的所述已定的第二声音位置的水平角及垂直角。7.根据权利要求4或5所述的指向性控制系统，其中， 所述指向性控制系统还具备拍摄规定的不同收音区域的一个以上的相机装置， 所述显示部还显示一个以上的所述收音区域的选择画面和包含所选择的所述收音区域的所述相机装置的拍摄影像， 所述控制部根据显示于所述相机装置的拍摄影像上的所述已定的第二声音位置的选择，基于与所存储的所述已定的第二声音位置对应的所述指向方向，来形成对于由所述收音部收音到的声音的指向性。8.根据权利要求4或5所述的指向性控制系统，其中， 所述指向性控制系统还具备拍摄已定的一个收音区域的一个以上的相机装置， 所述显示部还显示所述一个以上的相机装置的选择画面和包含与所选择的所述相机装置对应的收音区域的所述相机装置的拍摄影像， 所述控制部根据所述相机装置的选择，基于与所存储的所述已定的第二声音位置对应的所述指向方向，来形成对于由所述收音部收音到的声音的指向性。9.一种指向性控制方法，是包含对声音进行收音的收音部的指向性控制系统的指向性控制方法，具有如下步骤: 显示对从所述收音部朝向第一声音位置的指向方向进行指定的指定画面； 根据所显示的所述指定画面上的所述指向方向的指定，来算出从所述收音部到与所指定的所述指向方向对应的所述第一声音位置的水平角及垂直角；及 基于所算出的所述水平角及垂直角，来形成对于由所述收音部收音到的声音的指向性。10.一种指向性控制方法，是包含对声音进行收音的收音部的指向性控制系统的指向性控制方法，具有如下步骤: 显示从所述收音部朝向一个以上的收音区域内的已定的第二声音位置的指向方向的设定画面； 根据所显示的所述设定画面上的所述指向方向的设定值，来算出从所述收音部到与所设定的所述指向方向对应的所述已定的第二声音位置的水平角及垂直角； 将按照所述收音区域内的各所述已定的第二声音位置而算出的所述水平角及垂直角与所述收音区域内的所述已定的第二声音位置建立对应地存储； 显示从所述收音部朝向所述一个以上的收音区域内的任意的第三声音位置的指向方向的指定画面； 根据朝向所显示的所述指定画面上的所述一个以上的收音区域的所述任意的第三声音位置的指向方向的指定，基于所存储的所述收音区域内的各所述已定的第二声音位置的指向方向，来算出朝向所指定的所述任意的第三声音位置的指向方向的水平角及垂直角；及 基于所算出的所述水平角及垂直角，来形成对于由所述收音部收音到的声音的指向性。11.一种指向性控制方法，是包含对声音进行收音的收音部的指向性控制系统的指向性控制方法，具有如下步骤: 显示从所述收音部朝向一个以上的收音区域内的已定的第二声音位置的指向...

【专利技术属性】
技术研发人员：重永信一，林和典，德田肇道，泽裕隆，篠崎浩介，渡边周一，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP