一种钢筘定位夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及纺织装置，尤其涉及纺织准备工序的自动穿经装置中的一种钢筘定位夹持装置。本实用新型专利技术提供了一种钢筘定位夹持装置，包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。本实用新型专利技术的有益效果是：有效提高了钢筘的运动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筘定位夹持装置
本技术涉及纺织装置，尤其涉及纺织准备工序的自动穿综装置中的一种钢筘定位夹持装置。
技术介绍
由于钢筘的长度和需要织造的布宽接近(从几十厘米到4米甚至更长)，在自动穿经过程中，导致其运动总行程较长，当钢筘的运动总行程较长时，将导致其运动精度降低，不符合穿经机对运动精度的高要求。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种运动精度较高的钢筘定位夹持装置。 本技术提供了一种钢筘定位夹持装置，包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。 作为本技术的进一步改进，所述固定导向夹持机构包括固定座、驱动器、推杆、转动臂、固定辊轮、活动辊轮和弹簧，所述驱动器固定在所述固定座上，所述驱动器与所述推杆连接并驱动其进行往复推拉运动，所述转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述转动臂上，所述固定辊轮设置在所述固定座上，所述推杆与所述转动臂相接触，所述推杆在所述驱动器的驱动下推动所述转动臂绕所述固定座旋转，所述弹簧的一端与所述转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。 作为本技术的进一步改进，所述驱动器为气缸，所述转动臂包括相垂直的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述第一转动臂上，所述第二转动臂与所述推杆相接触。 作为本技术的进一步改进，所述固定辊轮位于所述活动辊轮、推杆之间，所述第二转动臂与所述固定辊轮相切或者相离。 作为本技术的进一步改进，所述弹簧的一端与所述第一转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。 作为本技术的进一步改进，所述运动导向夹持机构包括固定夹持臂、转动夹持臂和夹持驱动器，所述转动夹持臂的一端为夹持部，所述转动夹持臂的另一端为活动铰接部，所述转动夹持臂的中间为固定铰接部，所述夹持驱动器固定在所述固定夹持臂上，所述固定夹持臂与所述转动夹持臂的固定铰接部铰接，所述夹持驱动器与所述转动夹持臂的活动铰接部铰接，所述夹持驱动器驱动所述转动夹持臂绕所述固定夹持臂旋转。 作为本技术的进一步改进，所述夹持驱动器为气缸、螺线管或者类似的装置，所述夹持部与所述活动铰接部相垂直，所述活动铰接部位于所述夹持部、活动铰接部的垂直交汇处。 作为本技术的进一步改进，所述固定支撑导向装置包括支撑座和导向滚轮，所述导向滚轮设置在所述支撑座上。 作为本技术的进一步改进，所述运动导向机构为多段式导轨运动导向机构，所述运动驱动机构为直线往复运动驱动机构。 作为本技术的进一步改进，所述钢筘定位夹持装置还包括钢筘，所述运动导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述固定导向夹持机构夹持所述钢筘的上钢筘端面，所述钢筘的下钢筘端面架设在所述固定支撑导向装置之上，所述固定支撑导向装置至少有二个，所述固定导向夹持机构至少有二个，所述运动导向夹持机构位于二个所述固定导向夹持机构之间。 本技术的有益效果是:通过上述方案，机台可通过运动导向机构进行导向运动，固定支撑导向装置用于支撑钢筘，在机台的运送下作用下，固定支撑导向装置可对钢筘进行导向运输，运动导向夹持机构和固定导向夹持机构可分别夹持钢筘，运动驱动机构驱动运动导向夹持机构进行往复运动，进而带动钢筘前后移动，当钢筘移动时，固定导向夹持机构可以始终保持对钢筘的夹持和导向，有效提高了钢筘的运动精度。 【附图说明】 图1是本技术一种钢筘定位夹持装置的主视图； 图2是本技术一种钢筘定位夹持装置的局部结构示意图； 图3是本技术一种钢筘定位夹持装置的俯视图； 图4是图3的局部放大图A ; 图5是图1的局部放大图B ; 图6是本技术一种钢筘定位夹持装置的运动导向夹持机构的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本技术进一步说明。 图1至图6中的附图标号为:钢筘I ;上钢筘端面11 ;下钢筘端面12 ;运动导向机构2 ;固定台21 ;第一段滑台22 ;第二段滑台23 ;机台3 ;固定支撑导向装置4 ;支撑座41 ；导向滚轮42 ;固定导向夹持机构5 ;固定座51 ;驱动器52 ;推杆53 ;转动臂54 ;第一转动臂541 ;第二转动臂542 ;固定辊轮55 ;活动辊轮56 ;弹簧57 ;运动导向夹持机构6 ;固定夹持臂61 ;夹持驱动器62 ;转动夹持臂63。 如图1图6所示，一种钢筘定位夹持装置，包括运动导向机构2、机台3、固定支撑导向装置4、运动导向夹持机构6和固定导向夹持机构5，所述机台3设置在所述运动导向机构2上，所述固定支撑导向装置4设置在所述机台3上，所述运动导向夹持机构6、固定导向夹持机构5均悬于所述机台3上，所述运动导向夹持机构6连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。 如图1图6所示，所述钢筘定位夹持装置还包括钢筘1，所述运动导向夹持机构6夹持所述钢筘I的上钢筘端面11，所述固定导向夹持机构5夹持所述钢筘I的上钢筘端面11，所述钢筘I的下钢筘端面12架设在所述固定支撑导向装置4之上，所述固定支撑导向装置4至少有二个，所述固定导向夹持机构5至少有二个，所述运动导向夹持机构6位于二个所述固定导向夹持机构5之间。 如图1图6所示，本技术优选设置四个所述固定支撑导向装置4，四个所述固定支撑导向装置4排列为一条直线并间隔均匀设置。 如图1图6所示，本技术优选设置二个所述固定导向夹持机构5，一个所述运动导向夹持机构6，所述固定导向夹持机构5主要起辅助导向夹持作用，而所述运动导向夹持机构6则可以在运动驱动机构的作用下，进行直线往复运动，带动钢筘I进行移动，以完成钢筘I的输送。 如图1图6所示，所述固定导向夹持机构5包括固定座51、驱动器52、推杆53、转动臂54、固定辊轮55、活动辊轮56和弹簧57，所述驱动器52固定在所述固定座51上，所述驱动器52与所述推杆54连接并驱动其进行往复推拉运动，所述转动臂54与所述固定座51旋转连接，所述活动辊轮56设置在所述转动臂54上，所述固定辊轮55设置在所述固定座51上，所述推杆53与所述转动臂54相接触，所述推杆53在所述驱动器52的驱动下推动所述转动臂54绕所述固定座51旋转，所述弹簧57的一端与所述转动臂54连接，所述弹簧57的另一端与所述固定座51连接。 如图1图6所示，所述弹簧57优选为压缩弹簧。 如图1图6所示，所述驱动器52优选为气缸，所述转动臂54包括相垂直的第一转动臂541和第二转动臂542，所述第一转动臂541与所述固定座51旋转连接，所述活动辊轮56设置在所述第一转动臂541上，所述第二转动臂542与所述推杆53相接触。 如图1图6所示，所述固定辊轮55位于所述活动辊轮56、推杆53之间，所述第二转动臂542与所述固定辊轮55相切或者相离。 如图1图6所示，所述弹簧57的一端与所述第一转动臂541连接，所述弹簧57的另一端与所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢筘定位夹持装置，其特征在于：包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种钢筘定位夹持装置，其特征在于:包括运动导向机构、机台、固定支撑导向装置、运动导向夹持机构和固定导向夹持机构，所述机台设置在所述运动导向机构上，所述固定支撑导向装置设置在所述机台上，所述运动导向夹持机构、固定导向夹持机构均悬于所述机台上，所述运动导向夹持机构连接有驱动其进行往复运动的运动驱动机构。2.根据权利要求1所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述固定导向夹持机构包括固定座、驱动器、推杆、转动臂、固定辊轮、活动辊轮和弹簧，所述驱动器固定在所述固定座上，所述驱动器与所述推杆连接并驱动其进行往复推拉运动，所述转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述转动臂上，所述固定辊轮设置在所述固定座上，所述推杆与所述转动臂相接触，所述推杆在所述驱动器的驱动下推动所述转动臂绕所述固定座旋转，所述弹簧的一端与所述转动臂连接，所述弹簧的另一端与所述固定座连接。3.根据权利要求2所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述驱动器为气缸，所述转动臂包括相垂直的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述固定座旋转连接，所述活动辊轮设置在所述第一转动臂上，所述第二转动臂与所述推杆相接触。4.根据权利要求3所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述固定辊轮位于所述活动辊轮、推杆之间，所述第二转动臂与所述固定辊轮相切或者相离。5.根据权利要求3所述的钢筘定位夹持装置，其特征在于:所述弹簧的一端与所述第一转动臂连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶江涛，雒文斌，胡康，余怀书，吴晶晶，
申请(专利权)人：深圳市海弘装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44