本实用新型专利技术公开了一种豆浆机，为家用电器，解决了现有豆浆机反转滞后带来的问题，解决该问题的技术方案主要是通过在豆浆机中设置的控制芯片以及与控制芯片电连接的用于控制电机正转或反转的电机控制电路实现，同时电机轴上设有一个换向器，壳体上对应换向器的位置设有刷架，所述刷架上设有一对控制电机正转的正转碳刷和一对控制电机反转的反转碳刷。本实用新型专利技术主要用于制作豆浆、米糊等食品。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种豆浆机，为家用电器，解决了现有豆浆机反转滞后带来的问题，解决该问题的技术方案主要是通过在豆浆机中设置的控制芯片以及与控制芯片电连接的用于控制电机正转或反转的电机控制电路实现，同时电机轴上设有一个换向器，壳体上对应换向器的位置设有刷架，所述刷架上设有一对控制电机正转的正转碳刷和一对控制电机反转的反转碳刷。本技术主要用于制作豆浆、米糊等食品。【专利说明】一种豆浆机
本技术涉及家用电器，特别是一种豆浆机。
技术介绍
目前市场上的豆浆机或豆类饮品制作机器都会使用电机，若电机只能沿一个方向输出一种转速，会限制了豆浆机的工作模式，也限制了豆浆机的功能。所以现有的豆浆机中使用直流电机，并通过电机控制电路实现直流电机的双向转动，但是由于直流电机为了减少启动正转时的火花，一般都是提前换向，这就会使得电机反转时滞后换向，产生较大的火花，即便调整换向角来减少火花，仍然不能同时保证电机正转和反转的性能。为此，现有技术中，有采用如下结构的电机:在电机轴位于转子的两端分别设置一个换向器，其中一个换向器用于控制电机正转换向，另一个换向器用于控制电机反转换向，相应的，在电机的壳体的两端分别设置正转碳刷和反转碳刷，从而使电机正转与反转都具有较好的性能，但是由于具有两个换向器，成本较高，对控制系统要求也相应提高，生产工艺和实际应用中也会存在相应的局限性。
技术实现思路
本技术所要达到的目的就是提供一种豆浆机，仅采用一个换向器使电机的正反转都具有良好的性能，降低成本。 为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案:一种豆浆机，包括杯体和位于杯体中的粉碎装置，所述粉碎装置由电机驱动，所述电机为直流电机，所述豆浆机中设有控制芯片以及与控制芯片电连接的用于控制电机正转或反转的电机控制电路，所述电机包括电机轴、转子、定子和壳体，电机轴上设有一个换向器，壳体上对应换向器的位置设有刷架，所述刷架上设有一对控制电机正转的正转碳刷和一对控制电机反转的反转碳刷。 进一步的，所述电机正转的换向提前角为7.5°?22.5°，电机反转的换向提前角为 7.5° ?22.5°。 进一步的，所述电机正转的换向提前角为15°，电机反转的换向提前角为15°。 进一步的，所述刷架上还设有正极端子和负极端子，正极端子包括一个正转正极端子和一个反转正极端子，负极端子包括一个正转负极端子和一个反转负极端子，正转正极端子与一个正转碳刷电连接，正转负极端子与另一个正转碳刷电连接，反转正极端子与一个反转碳刷电连接，反转负极端子与另一个反转碳刷电连接。 进一步的，所述电机控制电路包括整流桥、由一个继电器构成的转向控制电路以及由三极管构成的继电器驱动电路，所述整流桥的交流输入端电连接市电，所述继电器具有至少两个动触片，整流桥的输出直流正端与继电器的第一个动触片电连接，整流桥的输出直流负端与继电器的第二个动触片电连接，继电器的对应第一个动触片的常闭端与正转正极端子电连接，继电器的对应第一个动触片的常开端与反转正极端子电连接，继电器的对应第二个动触片的常闭端与正转负极端子电连接，继电器的对应第二个动触片的常开端与反转负极端子电连接，三极管的基极与控制芯片电连接，三极管的集电极与继电器线圈的一端电连接，继电器线圈的另一端与驱动电源电连接。 进一步的，所述电机控制电路包括整流桥、由两个继电器构成的转向控制电路以及由三极管构成的继电器驱动电路，继电器驱动电路具有两个并分别控制两个继电器，所述整流桥的交流输入端电连接市电，整流桥的输出直流正端与第一个继电器的动触片电连接，整流桥的输出直流负端与第二个继电器的动触片电连接，第一个继电器的常闭端与正转正极端子电连接，第一个继电器的常开端与反转正极端子电连接，第二个继电器的常闭端与正转负极端子电连接，第二个继电器的常开端与反转负极端子电连接，三极管的基极与控制芯片电连接，三极管的集电极与继电器线圈的一端电连接，继电器线圈的另一端与驱动电源电连接。 进一步的，所述刷架上还设有正极端子和负极端子，正极端子包括一个正转正极端子和一个反转正极端子，正转正极端子与一个正转碳刷电连接，反转正极端子与一个反转碳刷电连接，负极端子设有一个，另一个正转碳刷及另一个反转碳刷均与负极端子电连接。 进一步的，所述电机控制电路包括整流桥、由一个继电器构成的转向控制电路以及由三极管构成的继电器驱动电路，所述整流桥的交流输入端电连接市电，整流桥的输出直流正端与负极端子电连接，整流桥的输出直流负端与继电器的动触片电连接，继电器的常闭端与正转正极端子电连接，继电器的常开端与反转正极端子电连接，三极管的基极与控制芯片电连接，三极管的集电极与继电器线圈的一端电连接，继电器线圈的另一端与驱动电源电连接。 进一步的,所述整流桥的交流输入端串联有控制开关，整流桥的输出直流负端串联有增加电机控制电路耐压能力的二极管，整流桥的输出直流正端与二极管的正极之间电连接有RC滤波电路；所述继电器控制电路还具有与继电器线圈并联的RC滤波电路和续流二极管。 进一步的，所述正转碳刷和反转碳刷位于同一个垂直电机轴轴线的平面上；或者，所述正转碳刷位于一个垂直电机轴轴线的平面上，反转碳刷位于另一个垂直电机轴轴线的平面上。 采用上述技术方案后，本技术具有如下优点:通过设置电机控制电路，仅采用一个换向器、一对控制电机正转的正转碳刷和一对控制电机反转的反转碳刷，将电机的正转和反转分开单独设计，互相不受干扰，使得电机正转和反转均为提前换向，不仅便于控制，还能够使电机正转的性能和反转的性能均能达到设计要求，保证电机正反转都有一致的高性能，反转的负载不受影响，有利于豆浆机功能的拓展，而且只用一个换向器，实现电机双转向的综合成本较低，结构简单紧凑，便于企业批量生产。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步说明: 图1为本技术实施例一的结构示意图； 图2为实施例一中粉碎刀片与电机轴连接的示意图； 图3为实施例一中电机的分解图； 图4为正反转换向角的示意图； 图5为正转碳刷和反转碳刷位于同一个垂直电机轴轴线的平面上的示意图； 图6为正转碳刷和反转碳刷不位于同一个垂直电机轴轴线的平面上的示意图； 图7为实施例一中电机控制电路的示意图； 图8为实施例二中电机控制电路的示意图； 图9为实施例三中电机控制电路的示意图。 【具体实施方式】 实施例一: 如图1所示，本实施例的一种豆浆机，包括杯体1、机头和位于杯体1中的粉碎装置3，粉碎装置3由设在机头2中的电机4驱动，粉碎装置3以粉碎刀片为主，可以增加扰流罩或小空间粉碎杯，电机4为直流电机，机头2中设有线路板5，线路板5上设有控制芯片以及与控制芯片电连接的用于控制电机4正转或反转的电机控制电路。结合图2，粉碎刀片通过螺母411固定在电机轴41的前端，为了防止螺母411在电机轴41正转和反转的换向工作过程中松脱，在电机轴41的前端位于螺母411的前方，设置安装卡簧412的卡簧槽410，卡簧412装在卡簧槽410中将螺母411压紧，使螺母411在电机轴41的轴向上具有一个预紧力，从而不易螺母411与电机轴41前端的螺纹配合松脱。 见图3，电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种豆浆机，包括杯体和位于杯体中的粉碎装置，其特征在于：所述粉碎装置由电机驱动，所述电机为直流电机，所述豆浆机中设有控制芯片以及与控制芯片电连接的用于控制电机正转或反转的电机控制电路，所述电机包括电机轴、转子、定子和壳体，电机轴上设有一个换向器，壳体上对应换向器的位置设有刷架，所述刷架上设有一对控制电机正转的正转碳刷和一对控制电机反转的反转碳刷。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，余青辉，金文伟，华锋，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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