一种智能豆浆机制造技术

本发明专利技术一种智能豆浆机，包括用于粉碎物料的电机以及用于加热物料的加热装置，用于控制所述电机以及所述加热装置工作的控制模块，所述控制模块控制电机工作包括预粉碎阶段和粉碎阶段，所述控制模块控制所述加热装置工作包括熬煮加热以及在粉碎阶段的间断加热，其中，所述豆浆机还包括用于识别物料信息的智能识别模块，所述智能识别模块将所识别的物料信息反馈至控制模块，所述控制模块根据不同物料信息控制所述电机输出不同的转速和转动时间。

Intelligent soya bean milk machine

The invention relates to an intelligent Soybean Milk machine, including the machine used for grinding materials and heating device for heating of the material, which is used to control the motor control module and the heating apparatus, the control module controls the motor comprises a pre crushing stage and crushing stage, the control module controls the heating apparatus including boiling heating and intermittent heating, in the crushing stage which the Soybean Milk machine also includes intelligent recognition module of material information, the intelligent recognition module will identify the material information feedback to the control module, the control module based on the output information of different materials to control the motor speed and the rotation of different time.

【技术实现步骤摘要】
一种智能豆浆机
本专利技术涉及家用厨房电器领域，尤其涉及一种豆浆机。
技术介绍
随着控制技术不断的发展，给人类生活带来了巨大变化，而且越来越智能化的家庭电器进入人们的生活，提升人们的生活水平。而这些智能化的家庭电器，之所以能够实现智能化是由于之智能化的控制，对于豆浆机来说，众所周知，现有的家用豆浆机一般都同时具有加热粉碎等功能。而为了更多智能化的对豆浆机控制，即让豆浆机能够更好的完成对食物原料的加工，而在此智能化的过程中，加热以及粉碎的具体参数不可避免是控制过程中的一个重要指标。且目前的豆浆机只能通过用户操作完成相应的功能，豆浆机无法识别信息，无法根据不同使得物料信息实现物料自适应性，对于不同物料信息均采用相同的功能进行食品加工，无法在不同的物料前提下进行相应的控制从而达到最佳的效果，影响用户体验。随着互联网在家电领域的普及，越来越多的小家电实现与外部设备进行互联通信，为用户带来便捷服务，但现有技术中具有互联功能的豆浆机无法根据用户喜欢或身体健康状况或生活习惯为用户定制营养均衡的食谱配方，已不满足用户对豆浆机的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能识别物料信息、具有物料自适应性的智能豆浆机。为了解决以上技术问题，本专利技术一种智能豆浆机，包括用于粉碎物料的电机以及用于加热物料的加热装置，用于控制所述电机以及所述加热装置工作的控制模块，所述控制模块控制电机工作包括预粉碎阶段和粉碎阶段，所述控制模块控制所述加热装置工作包括熬煮加热以及在粉碎阶段的间断加热，其中，所述豆浆机还包括用于识别物料信息的智能识别模块，所述智能识别模块将所识别的物料信息反馈至控制模块，所述控制模块根据不同物料信息控制所述电机输出不同的转速和转动时间，所述控制模块控制所述电机输出的转速范围为3000rpm-25000rpm，每次电机转动时间为3秒-40秒。优选的，所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料为软性物料时，所述电机在粉碎阶段对应的输出转速为8000rpm-1000rpm；或者所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料为硬性物料时，所述电机在粉碎阶段对应的输出转速为12000rpm-25000rpm；或者所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述电机在粉碎阶段对应的输出转速为10000rpm-12000rpm。优选的，所述物料为软性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为15秒-30秒；或者述物料为硬性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为20秒-40秒；或者所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为25秒-35秒。优选的，所述物料为软性物料时，所述电机在预粉碎阶段对应的输出转速为3000rpm-10000rpm；或者所述物料为硬性物料时，所述电机在预粉碎阶段对应的输出转速为5000rpm-15000rpm；或者所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述电机在预粉碎阶段对应的输出转速为4000rpm-12000rpm。优选的，所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料为软性物料时，所述间隔加热时的所述加热装置输出的平均功率范围为200W-500W；或者所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料为硬性物料时，所述间隔加热时所述加热装置输出的平均功率范围为300W-700W；或者所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述间隔加热时所述加热装置输出的平均功率范围为300W-600W。优选的，所述物料为软性物料时，所述间隔加热时间为5秒-15秒；或者所述物料为硬性物料时，所述间隔加热时间为10秒-30秒；或者所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述间隔加热时间为10秒-20秒。优选的，所述物料为软性物料时，所述熬煮加热时间为30秒-4分钟；或者所述物料为硬性物料时，所述间隔加热时间为1秒-8秒；或者所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述熬煮加热时间为1分钟-8分钟。优选的，所述智能识别模块包括安装与所述豆浆机上的图像采集器，所述图像采集器包括摄像头或扫描仪以及同步显示采集刀的物料信息的显示单元；或者所述智能识别模块包括安装于豆浆机内的声音采集器，所述声音采集器用于收集用户向所述豆浆机发出的声音指令信息。优选的，所述豆浆机内还设有电机转速检测模块，所述控制模块根据智能识别模块检测的物料信息以及电机转速检测模块检测的电机转速进行电机转速调整。优选的，所述豆浆机还设有与外部设备和服务器进行信息交互的无线通信模块，所述无线通信模块用于发送和接收外部设备的信息，并将信息反馈至服务器，服务器根据所述信息制定物料食谱并通过无线网络发送至外部设备；或者所述豆浆机还设有与外部设备和服务器进行信息交互的无线通信模块，所述无线通信模块用于发送和接收外部设备的信息并反馈至所述智能识别模块，所述智能识别模块识别所述外部设备信息并反馈至服务器，所述服务器根据识别后信息制定物料食谱信息并通过无线网络发送至外部设备。本专利技术的有益效果是：1、电机连接粉碎装置对物料进行粉碎，在粉碎的过程中，粉碎装置带动物料在粉碎容器内进行运动。当电机根据不同物料输出不同转速时，相应的除了粉碎装置对物料进行粉碎的力度不同外，不同物料在电机转动过程中的运动方向轨迹等有相应的差异。同时，加热以及加热熬煮的是否合适充分，是对制浆口感最大的影响。因此采用不同的物料使用不同的转速以及加热方式，从而满足不同物料下的制浆要求，将每种物料的营养成分最大程度上进行保留，同时使得食品制作的口感达到最佳。豆浆机的智能识别模块能过通过设置的识别设备采集到相应的物料信息，智能识别模块包含物料数据库，智能识别模块将采集到的物料信息与物料数据库内的信息进行比对与匹配，准确识别出采集到的物料的种类、软硬程度、大小、颜色、营养成分等信息，并将识别出的物料信息反馈至控制模块，控制模块根据接收到的物料信息，控制电机输出相应的物料适合的最佳转速以及最佳加热方式。这样设置的好处在于，根据物料成分选择物料的转速以及时间，可以最大程度上保护每种物料的组织不受破坏的同时，充分释放没出物料的营养成分，而且选择合适加热时机，以及加热大小时间等这样制作出来的食品不仅营养成分而且制作出的口感达到最佳。经过研究，物料营养成分在浆液中的释放程度与电机输出转速时长、加热功率时长以及物料成分中的可溶性固形物有关。可溶性固形物是物料中含有的能够溶于水的糖类、有机酸、维生素、矿物质、蛋白质以及氨基酸等的量。是浆液营养成分及口感如甜度等的重要衡量指标。控制模块控制电机输出的转速范围为3000rpm-25000rpm，将电机输出的转速控制在此范围内时，均能够满足浆液中可溶性固形物达到要求。既能满足用于制浆的物料中营养成分的充分释放，又能使不同种类属性的物料制浆口感更佳。当电机输出转速小于3000rpm时，不利于物料的粉碎，且出浆液的效率过低，影响制浆口感。当电机输出转速大于25000本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能豆浆机，包括用于粉碎物料的电机以及用于加热物料的加热装置，用于控制所述电机以及所述加热装置工作的控制模块，所述控制模块控制电机工作包括预粉碎阶段和粉碎阶段，所述控制模块控制所述加热装置工作包括熬煮加热以及在粉碎阶段的间断加热，其特征在于，所述豆浆机还包括用于识别物料信息的智能识别模块，所述智能识别模块将所识别的物料信息反馈至控制模块，所述控制模块根据不同物料信息控制所述电机输出不同的转速和转动时间，所述控制模块控制所述电机输出的转速范围为3000rpm‑25000rpm，每次电机转动时间为3秒‑40秒。

【技术特征摘要】
1.一种智能豆浆机，包括用于粉碎物料的电机以及用于加热物料的加热装置，用于控制所述电机以及所述加热装置工作的控制模块，所述控制模块控制电机工作包括预粉碎阶段和粉碎阶段，所述控制模块控制所述加热装置工作包括熬煮加热以及在粉碎阶段的间断加热，其特征在于，所述豆浆机还包括用于识别物料信息的智能识别模块，所述智能识别模块将所识别的物料信息反馈至控制模块，所述控制模块根据不同物料信息控制所述电机输出不同的转速和转动时间，所述控制模块控制所述电机输出的转速范围为3000rpm-25000rpm，每次电机转动时间为3秒-40秒。2.根据权利要求1所述的智能豆浆机，其特征在于，所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料为软性物料时，所述电机在粉碎阶段对应的输出转速为8000rpm-1000rpm；或者所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料为硬性物料时，所述电机在粉碎阶段对应的输出转速为12000rpm-25000rpm；或者所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述电机在粉碎阶段对应的输出转速为10000rpm-12000rpm。3.根据权利要求2所述的智能豆浆机，其特征在于，所述物料为软性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为15秒-30秒；或者述物料为硬性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为20秒-40秒；或者所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述电机在粉碎阶段每次工作转动时间为25秒-35秒。4.根据权利要求2所述的智能豆浆机，其特征在于，所述物料为软性物料时，所述电机在预粉碎阶段对应的输出转速为3000rpm-10000rpm；或者所述物料为硬性物料时，所述电机在预粉碎阶段对应的输出转速为5000rpm-15000rpm；或者所述物料介于软性物料和硬性物料之间的中性物料时，所述电机在预粉碎阶段对应的输出转速为4000rpm-12000rpm。5.根据权利要求1所述的智能豆浆机，其特征在于，所述智能识别模块用于识别所述物料的软硬程度，所述智能识别模块识别所述物料为软性物料时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，宁文涛，郭明升，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37