轿车自动开门装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的轿车自动开门装置系一种安装在轿车车门上的自动开门装置，由机械传动装置和电器控制装置二大部分组成，其中机械传动装置是由变速箱、电机、齿条、齿条套、连杆、门杠杆、底板和联接板组成，在变速箱中装有蜗杆、蜗轮、齿轮、限位开关、限位撞块及轴套。而电器控制装置是由开门电机、开锁电机、点动开关、限位开关、微处理器及交流接触器等电子元器件组成。该装置与现有轿车电控自动开门装置相比，取消了离合器使得整个装置结构简单、紧凑，重量轻，能适应多种类型的轿车，车门的开启、关闭次数和时间全由微处理器控制，从而装置的动作安全可靠、灵敏度高。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
轿车自动开门装置
：本技术的轿车自动开门装置，系一种安装在轿车车门上的自动开门装置，入B60J5/04。
技术介绍
：目前国内外小轿车上或其它客车上，很少有自动开门装置，一般大客车上也只有气动或液压控制的自动开门装置，有些出租车上已装有轿车电控自动开门装置，但这种装置是通过限位开关与限位杆的碰撞来控制电机电源的通断，而车门的启、闭靠齿条的运动及限位开关来控制，而齿条的运动由变速箱中的离合器通过拨叉及电磁吸铁来控制。车门的开启、关闭动作及时间全由驾驶员人为控制，且这种控制装置元器件较多，相应故障也多。采用的限位开关可靠性差，常出现失灵，而变速箱中的离合器也经常发生故障，直接影响了整个产品的质量及车门的正常开、闭使用。
技术实现思路
：本技术的目的是要提供一种新型的轿车自动开门装置，该装置取消了变速箱中离合器及控制电机运转的限位开关，而采用机械传动装置，车门的开启、关闭次数及动作时间等由微处理器进行控制，以解决现有轿车电控自动开门装置上存在的缺陷。这种新型的轿车自动开门装置可以通过如下技术方案来实现。轿车自动开门装置是由机械传动装置和电器控制装置二大部分组成。其中机械传动装置是由变-->速箱、电机、齿条、齿条套、连杆、门杠杆、底板和联接板组成。在变速箱中装有蜗杆、蜗轮、齿轮、限位开关SL、限位撞块及轴套，它们之间的联接关系是这样的：蜗杆通过其两端上轴承与变速箱的箱体固定，电机安装在变速箱的箱体上，电机轴与蜗杆同轴联接，蜗轮与齿轮通过箱体上的蜗轮轴进行同轴安装，在箱体上装有一只限位开关，在蜗轮上装有限位撞块，限位开关和限位撞块用于控制齿条行程，蜗轮与蜗杆咬合，齿条与齿轮咬合，齿条左端穿过设在箱体上的轴套，齿条右端部二侧各装有一只轴承并通过园柱销将齿条与轴承固定，这样齿条依托轴承及轴套可以在齿条套内作直线往复运动，齿条套安装在箱体上。连杆下端与齿条固定，连杆上端通过铜套与门杠杆活动连接，铜套装在连杆上端，门杠杆另一端穿过联接板活动连接在车身上。箱体固定在底板上，底板固定在联接板上，联接板固定在车门上。在蜗轮轴端部的轴承上盖一只闷头，作为轴承盖用。电器控制装置是由开门电机ZD1、开锁电机ZD2、点动开关SA、限位开关SL、微处理器AJ及交流接触器(交流接触器共有四只，分别是J1、J2、J3、J4)等电子元器件组成，它们的联接关系是开锁电机ZD2的一端接地，另一端接交流接触器J3的一端，J3的另一端接电源。开门电机的二端分别接交流接触器J1和J2的中心触点，J1和J2的常开触点接电源，常闭触点接地。点动开关SA的中心点接电源，另二个端点分别接入微处理器的输入端作为信号输入，同时通过隔离二极管接入交流接触器J4的一端，J4的另一端接地。微处理器有三根输出信号线分别接入J1、J2、J3的输入端，J1、J2、J3的输出端与限位开关SL和J4的一端相并接，J4的另一端与限位开关的常闭触点并接后接电源。上述-->电器部分的电子元器件及交流接触器分别装在一块印刷线路板上后装入电器接线盒中，限位开关SL装在变速箱箱体上，点动开关SA装在轿车控制面板上。按照上述技术方案制作的轿车自动开门装置与现有的轿车电控开门装置等相比具有如下优点：1、本专利技术的轿车自动开门装置取消了离合器，使得整个装置结构简单、紧凑，重量轻，能适应多种类型的轿车；2、车门的开启、关闭次数和时间全由微处理器控制，从而装置的动作安全可靠、灵敏度高；3、本装置零部件少，相对来说故障明显减少，使用寿命得到较大提高。附图说明：图1、轿车自动开门装置的机械传动装置的结构示意图。图2、轿车自动开门装置的机械传动装置的俯视图。图3、轿车自动开门装置的电器控制装置的电气原理图。具体实施方式：本技术的轿车自动开门装置如图1、图2、图3所示：其机械传动装置如图1、图2所示，是由变速箱、电机[4]、齿条[9]、齿条套[17]、连杆[16]、门杠杆[15]、底板[3]和联接板[2]组成。在变速箱中装有蜗杆[5]、蜗轮[10]、齿轮[12]、限位开关SL[7]、限位撞块[6]及轴套[8]，它们之间的连接关系是蜗杆通过其两端上轴承与变速箱的箱体[13]固定，电机[4]安装在箱体[13]上，电机轴与蜗杆同轴连接，蜗轮与齿轮通过箱体上的蜗轮轴进行同轴安装，在箱体上装有一只限位开关SL[7]，在蜗轮上装有限位撞块[6]，蜗轮与蜗杆咬合，齿条与齿轮咬合，齿条左端穿过设在箱体上的轴套[8]，齿条右端端部二侧各装一只轴承[18]并通过园柱销将齿条与轴承固定，齿条套[17]安装在箱体-->上，连杆[16]下端与齿条固定，连杆上端通过铜套[14]与门杠杆[15]活动连接，铜套[14]装在连杆上端，门杠杆另一端穿过联接板[2]活动联接在车身上，箱体固定在底板[3]上，底板固定在联接板[2]上，联接板固定在车门[1]上，在蜗轮轴端部轴承上盖一只闷头[20]。电器控制装置如图3所示是由开门电机ZD1、开锁电机ZD2、点动开关SA、限位开关SL、微处理器AJ及交流接触器J1、J2、J3、J4等电子元器件组成，它们的联接关系是开锁电机ZD2的一端接地，另一端接交流接触器J3的一端J3-2，J3的另一端J3-1接电源，开门电机ZD1的二端分别接交流接触器J1和J2的中心触点J1-1和J2-1，J1和J2的常开触点J1-2、J2-2接电源，常闭触点J1-3和J2-3接地。点动开关SA的中心接点[1]接电源，另二个端点[2]和[3]分别接入微处理器的输入端[12]和[13]，同时通过隔离二极管D1、D2接入交流接触器J4的一端[8]，J4的另一端接地。微处理器有三根输出信号线[5]、[6]、[7]分别接入J1、J2、J3的输入端，J1、J2、J3的输出端与限位开关的SL-2和J4的J4-2端相并接，J4的另一端J4-1与限位开关的常闭触点SL-1并接后接电源，这里电源为正电源，负极为地。按上述实施例制作的轿车自动开门装置工作时，当向开门方向按下点动开关SA，电源通过D2使J4吸合，AJ通电而进入工作状态，同时由点动开关SA给出的信号进入AJ的[12]输入端并经AJ处理后在输出端[5]和[7]发出信号电压使J1、J3导电吸合，J1接通开门电机ZD1，J3接通开锁电机ZD2，接通的时间由AJ控制，把车门打开。当释放点动开关SA后，AJ在输出端[6]发出信号电压使J2导电吸合，开门电机ZD1倒转，在倒转过程中箱体[13]内的蜗轮上的限位撞块[6]磁到限位开关SL把SL的常闭触点-->SL-1和SL-2打开，AJ断电，开门电机ZD1立即停止运转，开门动作结束，此时箱体内蜗轮上的限位撞块和限位开关SL的相互位置分开到不影响车门手动开门的位置：当按下点动开关SA，则SA给出的信号进入AJ的[13]输入端并经AJ处理后在输出[6]输出电压使J2吸合，开门电机倒转即关门，关门时间同样由AJ控制，当释放点动开关SA后，AJ的[13]输入端信号断开，输出端[5]输出电压使J1导通吸合，开门电机正转，当正转到不影响手动开、关门位置时，关门结束。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由变速箱、电机［４］、齿条［９］、齿条套［１７］、连杆［１６］、门杠杆［１５］、底板［３］和联接板［２］组成的机械传动装置和由开门电机ＺＤ１、开锁电机ＺＤ２、点动开关ＳＡ、限位开关ＳＬ、微处理器ＡＪ及交流接触器组成的电器控制装置一起构成的轿车自动开门装置，其特征在于在机械传动装置的变速箱中装有蜗杆［５］、蜗轮［１０］、齿轮［１２］、限位开关ＳＬ［７］、限位撞块［６］及轴套［８］，它们之间的连接关系是蜗杆通过其两端上轴承与变速箱的箱体［１３］固定，电机［４］安装在箱体［１３］上，电机轴与蜗杆同轴连接，蜗轮与齿轮通过箱体上的蜗轮轴进行同轴安装，在箱体上装有一只限位开关ＳＬ［７］，在蜗轮上装有限位撞块［６］，蜗轮与蜗杆咬合，齿条与齿轮咬合，齿条左端穿过设在箱体上的轴套［８］，齿条右端端部二侧各装一只轴承［１８］并通过园柱销将齿条与轴承固定，齿条套［１７］安装在箱体上，连杆［１６］下端与齿条固定，连杆上端通过铜套［１４］与门杠杆［１５］活动连接，铜套［１４］装在连杆上端，门杠杆另一端穿过联接板［２］活动联接在车身上，箱体固定在底板［３］上，底板固定在联接板［２］上，联接板固定在车门［１］上；在电器控制装置中开锁电机ＺＤ２的一端接地，另一端接交流接触器Ｊ３的一端Ｊ３－２，Ｊ３的另一端Ｊ３－１接电源，开门电机ＺＤ１的二端分别接交流接触器Ｊ１和Ｊ２的中心触点Ｊ１－１和Ｊ２－１，Ｊ１和Ｊ２的常开触点Ｊ１－２、Ｊ２－２接电源，常闭触点Ｊ１－３和Ｊ２－３接地，点动开关ＳＡ的中心接点［１］接电源，另二个端点［２］和［３］分别接入微处理器的输入端［１２］和［１３］，同时通过隔离二极管Ｄ１、Ｄ２接入交流接触器Ｊ４的一端［８］，Ｊ４的另一端接地，微处理器有三根输出信号线［５］、［６］、［７］分别接入Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３的输入端，Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３的输出端与限位开关的ＳＬ－２和Ｊ４的Ｊ４－２端相并接，Ｊ４的另一端Ｊ４－１与限位开关的常闭触点ＳＬ－１并接后接电源。...

【技术特征摘要】
1、一种由变速箱、电机[4]、齿条[9]、齿条套[17]、连杆[16]、门杠杆[15]、底板[3]和联接板[2]组成的机械传动装置和由开门电机ZD1、开锁电机ZD2、点动开关SA、限位开关SL、微处理器AJ及交流接触器组成的电器控制装置一起构成的轿车自动开门装置，其特征在于在机械传动装置的变速箱中装有蜗杆[5]、蜗轮[10]、齿轮[12]、限位开关SL[7]、限位撞块[6]及轴套[8]，它们之间的连接关系是蜗杆通过其两端上轴承与变速箱的箱体[13]固定，电机[4]安装在箱体[13]上，电机轴与蜗杆同轴连接，蜗轮与齿轮通过箱体上的蜗轮轴进行同轴安装，在箱体上装有一只限位开关SL[7]，在蜗轮上装有限位撞块[6]，蜗轮与蜗杆咬合，齿条与齿轮咬合，齿条左端穿过设在箱体上的轴套[8]，齿条右端端部二侧各装一只轴承[18]并通过园柱销将齿条与轴承固定，齿条套[17]安装在箱体上，连杆[16]下端与齿条固定，连杆上端通过铜套[14]与门杠杆[15]活动连接，铜套[14]装在连杆上端，门杠杆另一端穿过联接板[2]活动联接在车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈裕生，徐士宰，黄希祥，黄小毛，张惠良，
申请(专利权)人：上海裕佳自动化机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]