跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法。一种跟踪辅助装置，用于通过在显示装置上显示监控画面，辅助监控人员跟踪运动对象，在监控画面中，根据摄像机的实际设置，在表示受监控区域的地图图像上，设置用于实时显示由各个摄像机拍摄的捕获图像的显示视图，该跟踪辅助装置包括：待跟踪目标设定单元，响应于由监控人员在显示视图之一上执行的、指定待跟踪运动目标的输入操作，将所指定的运动对象设定为待跟踪目标；预测单元，基于通过处理捕获图像所获得的追踪信息，预测设定为待跟踪目标的运动对象紧接着将出现的下一显示视图；以及显示视图指示单元，在监控画面上指示下一显示视图。

【技术实现步骤摘要】
跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法
本专利技术涉及跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法，用于通过在显示装置上显示监控画面，辅助监控人员执行跟踪待跟踪的运动对象的任务，在监控画面中设置多个显示部分来实时地显示由各个摄像机拍摄的捕获图像。
技术介绍
一些广泛使用的监控系统包括设置在受监控区域中的多个摄像机和用来显示监控画面的监视器，在该监控画面中设置多个显示部分来实时地显示由各个摄像机拍摄的捕获图像以使得监控人员能监控受监控区域。在这种监控系统中，如果监控人员在监控画面中发现可疑人员，监控人员将在观看监控画面中的多个显示部分的同时，保持跟踪该可疑人员以便查看该人员此后的行为如何。在如上所述，监控人员在观看监控画面中的多个显示部分的同时，保持跟踪该可疑人员的情况下，要求监控人员从被监控的人员的运动方向，确定该人员下一个将出现(或待显示)的显示部分，但如果花费太多时间来确定下一显示部分，监控人员可能丢失对待监控的人员的观察。因此，需求减轻监控人员的负担并且允许流畅地执行人员的跟踪的配置。关于这种需求，通常已知基于信息，诸如被监控的人员的运动方向，预测紧接着将捕获该人员的图像的摄像机，以及在被监控的人员目前出现的显示部分附近，显示由该摄像机拍摄的捕获图像的显示部分的技术(参见JP2005-012415A)。还已知显示监控画面使得监控画面包括表示受监控区域的地图图像，在该地图图像上，设置表示摄像机的图像(摄像机标志)和用于显示由摄像机拍摄的捕获图像的显示部分(参见JP2010-268186A)。如在JP2005-012415A中公开的技术中，在预测紧接着将捕获被监控的人员的图像的摄像机的情况下，如果在检测被监控的人员的运动方向等等中出现故障，可能会预测错误的摄像机，这会导致监控人员丢失对正被监控的人员的观察。由此，需求在检测类似运动方向出现故障时，根据由监控人员输入的校正指令，实现适当校正的配置。关于这种需求，已知追踪装置被配置成使用在运动对象上设定的兴趣点，执行追踪过程，如果兴趣点的追踪变得困难，根据由用户(监控人员)输入的校正指令，改变兴趣点，由此继续追踪过程的技术(参见JP2007-272732)。
技术实现思路
在JP2005-012415A所公开的技术中，由于预测紧接着将捕获正被监控的人员的图像的摄像机(下一摄像机)以及显示由该摄像机拍摄的捕获图像，会减轻监控人员的负担。然而，如果在由目前正捕获正被监控的人员的图像的摄像机拍摄的捕获图像中，除正被监控的人员外，还有另一人员，可能会基于另一人员的运动方向，执行下一摄像机的预测。在这种情况下，使下一摄像机的预测不正确，这会导致监控人员丢失对正被监控的人员的观察。另一方面，在JP2010-268186A所公开的技术中，地图图像上的摄像机之间的位置关系使得监控人员能够在某种程度上预测正被监控的人员紧接着将出现的显示部分，由此，能稍微减轻监控人员的负担。然而，在屏幕中，对应于所安装的摄像机的数量，设置许多显示部分的情况下，难以从许多显示部分迅速和准确地确定下一显示部分，由此，监控人员的负担仍然高，并且仍然存在丢失跟踪正被监控人员的高可能性。此外，在JP2007-272732A所公开的技术中，即使在追踪装置难以执行追踪过程的情况下，通过监控人员的帮助，能不中断地继续追踪过程。然而，该现有技术仅涉及基于由单个摄像机拍摄的捕获图像而执行的摄像机内追踪。另一方面，在将由用于一个摄像机的摄像机内追踪过程所获得的追踪信息与由用于另一个的摄像机内追踪过程所获得的追踪信息关联的摄像机间追踪过程中，会出现错误，以及如果在摄像机间追踪过程中错误真正出现，待跟踪的人员的变更会不经意地出现。该现有技术未提供任何有效的措施来处理可能在摄像机间追踪过程中出现的错误。做出本专利技术来解决现有技术的问题，本专利技术的主要目的是提供跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法，被配置成适当地执行辅助过程来减轻监控人员在跟踪被监控的人员，同时观看由多个摄像机拍摄并且在监控画面中显示的捕获图像时的负担，使得监控人员在不丢失对正被监控的人员的观察的情况下，能够继续跟踪。本专利技术的另一目的是即使在由追踪装置执行的追踪过程中出现中断或错误，也能继续地执行跟踪。为实现上述目的，本专利技术的第一方面提供一种跟踪辅助装置，用于通过在显示装置上显示监控画面，辅助监控人员执行跟踪待跟踪的运动对象的任务，在监控画面中，根据摄像机的实际设置，在表示受监控区域的地图图像上，设置用于实时显示由各个摄像机拍摄的捕获图像的多个显示视图，该跟踪辅助装置包括：待跟踪目标设定单元，响应于由监控人员在显示视图之一上执行的、指定待跟踪的运动对象的输入操作，将所指定的运动对象设定为待跟踪目标；待跟踪目标指示单元，基于通过处理捕获图像所获得的追踪信息，在设定为待跟踪目标的运动对象出现的显示视图的每一个中，指示设定为待跟踪目标的运动对象；预测单元，基于追踪信息，预测设定为待跟踪目标的运动对象紧接着将出现的下一显示视图；以及显示视图指示单元，在监控画面上指示由预测单元预测的下一显示视图，其中，待跟踪目标指示单元提供第一高亮显示，以高亮显示与设定为待跟踪目标的运动对象有关的运动对象框，以及显示视图指示单元提供第二高亮显示，以高亮显示与由预测单元预测的下一显示视图有关的显示框。根据该结构，当监控人员在观看由多个摄像机拍摄的并且在监控画面上显示的捕获图像的同时，保持实时跟踪受监控的运动对象时，监控人员可以不太困难地从多个显示视图中找到下一显示视图，由此，能大大地减轻执行跟踪任务的监控人员的负担，以及在不丢失对指定为待跟踪目标的运动对象的观察的情况下，跟踪能够继续。此外，即使当多个运动对象出现在显示视图中，也能唯一地指定待跟踪目标，由此，可以避免错误地指示下一显示视图。在这种情况下，能从运动对象的运动方向和运动对象与每一摄像机的成像区域之间的位置关系，预测紧接着将拍摄设定为待跟踪目标的运动对象的图像的摄像机，即，设定为待跟踪目标的运动对象紧接着将出现的显示视图。在本专利技术的第二方面中，跟踪辅助装置进一步包括控制单元，在运动对象被设定为待跟踪目标的状态下，当监控人员注意到由待跟踪目标指示单元指示的待跟踪目标不正确而执行输入操作时，控制单元使待跟踪目标设定单元执行改变设定为待跟踪目标的运动对象的过程。根据该结构，在监控画面上指示设定为待跟踪目标的运动对象，以及监控人员能注意到与设定为待跟踪目标的运动对象有关的错误并且执行将正确的运动对象指定为待跟踪目标以由此改变设定为待跟踪目标的运动对象的操作，使得在此后显示的监控画面中，指定为待跟踪目标的运动对象将无疑地出现在所预测的下一显示视图中，以及在不丢失对指定为待跟踪目标的运动对象的观察的情况下，跟踪能够继续。此外，当在所预测的下一显示视图中显示设定为待跟踪目标的运动对象时，监控人员能迅速地检查所显示的运动对象，因此，如果有的话，监控人员能迅速地注意到待跟踪目标的不正确设定，并且无误地校正待跟踪目标的设定。在这种情况下，当待跟踪目标设定单元执行改变设定为待跟踪目标的运动对象的过程时，执行在追踪信息上反映待跟踪目标的变化的过程，即，校正追踪信息的过程。在本专利技术的第三方面中，当由待跟踪目标设定单元将运动对象重新设定为待跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟踪辅助装置，用于通过在显示装置(7)上显示监控画面，辅助监控人员执行跟踪待跟踪的运动对象的任务，在所述监控画面中，根据摄像机(1a‑1d)的实际设置，在表示受监控区域的地图图像(41)上，设置用于实时显示由各个所述摄像机(1a‑1d)拍摄的捕获图像的多个显示视图(43a‑43d)，所述跟踪辅助装置包括：待跟踪目标设定单元(23)，所述待跟踪目标设定单元(23)响应于由监控人员在所述显示视图(43a‑43d)之一上执行的、指定待跟踪的运动对象的输入操作，将所指定的运动对象设定为待跟踪目标；待跟踪目标指示单元(33)，所述待跟踪目标指示单元(33)基于通过处理所述捕获图像所获得的追踪信息，在设定为所述待跟踪目标的运动对象出现的所述显示视图(43a‑43d)的每一个中，指示设定为所述待跟踪目标的运动对象；预测单元(24)，所述预测单元(24)基于所述追踪信息，预测设定为所述待跟踪目标的运动对象紧接着将出现的下一显示视图；以及显示视图指示单元(32)，所述显示视图指示单元(32)在所述监控画面上指示由所述预测单元(24)预测的下一显示视图，其中，所述待跟踪目标指示单元(33)提供第一高亮显示，以高亮显示与设定为所述待跟踪目标的运动对象有关的运动对象框(48)，以及所述显示视图指示单元(32)提供第二高亮显示，以高亮显示与由所述预测单元(24)预测的下一显示视图有关的显示框(46)。...

【技术特征摘要】
2013.07.11 JP 2013-1452861.一种跟踪辅助装置，用于通过在显示装置上显示监控画面，辅助监控人员执行跟踪待跟踪的运动对象的任务，在所述监控画面中，根据摄像机的实际设置，在表示受监控区域的地图图像上，设置用于实时显示由各个所述摄像机拍摄的捕获图像的多个显示视图，所述跟踪辅助装置包括：待跟踪目标设定单元，所述待跟踪目标设定单元响应于由监控人员在实时显示所述捕获图像的所述多个显示视图上执行的、指定待跟踪的运动对象的输入操作，将所指定的运动对象设定为待跟踪目标；待跟踪目标指示单元，所述待跟踪目标指示单元基于通过处理所述捕获图像所获得的追踪信息，在设定为所述待跟踪目标的运动对象出现的所述显示视图的每一个中，指示设定为所述待跟踪目标的运动对象；预测单元，所述预测单元基于所述追踪信息，预测设定为所述待跟踪目标的运动对象紧接着将出现的下一显示视图；以及显示视图指示单元，所述显示视图指示单元在所述监控画面上指示由所述预测单元预测的下一显示视图，其中，所述待跟踪目标指示单元提供第一高亮显示，以高亮显示与设定为所述待跟踪目标的运动对象有关的运动对象框，以及所述显示视图指示单元提供第二高亮显示，以高亮显示与由所述预测单元预测的下一显示视图有关的显示框，其中，当由所述待跟踪目标设定单元将运动对象重新设定为所述待跟踪目标时，所述显示视图指示单元向设定为所述待跟踪目标的运动对象目前出现的显示视图提供第三高亮显示，使得所述显示视图不同于其他显示视图，并且其中，当在与由所述预测单元预测的所述下一显示视图有关的所述显示框中检测到设定为所述待跟踪目标的运动对象时，与所述下一显示视图有关的所述显示框的高亮显示从所述第二高亮显示改变为所述第三高亮显示。2.根据权利要求1所述的跟踪辅助装置，进一步包括控制单元，在运动对象被设定为所述待跟踪目标的状态下，当监控人员注意到由所述待跟踪目标指示单元指示的待跟踪目标不正确而执行输入操作时，所述控制单元使所述待跟踪目标设定单元执行改变设定为所述待跟踪目标的运动对象的过程。3.一种跟踪辅助系统，用于通过在显示装置上显示监控画面，辅助监控人员执行跟踪待跟踪的运动对象的任务，在所述监控画面中，根据摄像机的实际设置，在表示受监控区域的地图图像上，设置用于实时显示由各个所述摄像机拍摄的捕获图像的多个显示视图，所述跟踪辅助系统包括：捕获所述受监控区域的图像的摄像机；显示所述监控画面的所述显示装置；以及多个信息处理装置，其中，所述多个信息处理装置共同包括：追踪处理单元，所述追踪处理单元追踪从所述捕获图像检测的一个或多个运动对象并且生成每一运动对象的追踪信息；待跟踪目标设定单元，所述待跟踪目标设定单元响应于由监控人员在实时显示所述捕获图像的所述多个显示视图上执...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤松健，平泽园子，山本裕之，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP