自动组装机的交替式杆体装载机构制造技术

本发明专利技术涉及一种自动组装机的交替式杆体装载机构。它解决了现有杆体装载不便等问题。包括架体，架体上设有载杆座，载杆座与架体之间设有第一升降驱动机构，载杆座一端设有落杆槽，另一端设有送杆槽，在落杆槽与送杆槽之间设有至少两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，载杆座一侧设有与架体相连的送杆座，送杆座与架体之间设有第二升降驱动机构，所述的送杆座与架体之间还设有能驱动送杆座沿水平方向往复平移的平移驱动机构，在送杆座上设有至少三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件。本自动组装机的交替式杆体装载机构的优点在于：自动化程度高，能将杆体移动至多个工位，连续性好，效率高，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种自动组装机的交替式杆体装载机构。它解决了现有杆体装载不便等问题。包括架体，架体上设有载杆座，载杆座与架体之间设有第一升降驱动机构，载杆座一端设有落杆槽，另一端设有送杆槽，在落杆槽与送杆槽之间设有至少两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，载杆座一侧设有与架体相连的送杆座，送杆座与架体之间设有第二升降驱动机构，所述的送杆座与架体之间还设有能驱动送杆座沿水平方向往复平移的平移驱动机构，在送杆座上设有至少三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件。本自动组装机的交替式杆体装载机构的优点在于：自动化程度高，能将杆体移动至多个工位，连续性好，效率高，稳定性好。【专利说明】自动组装机的交替式杆体装载机构
本专利技术属于机械设备
，尤其是涉及一种自动组装机的交替式杆体装载机构。
技术介绍
晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由主框架和侧框架，常见的主框架包括两个对称设置的主框条，在主框条之间设有若干依次设置的杆体。传统的晾衣架的组装时的杆体的装载过程多采用人工进行装载，即采用人工方式将杆体放置到固定位置，例如夹紧设备上进行钻孔、安装堵头等工序，该种方式劳动强度大，效率低，且装载效果差，成本高，为此设计一套杆体装载机构是非常有必要的。 为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机，该滚丝自动输送机的翻转送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构顺序连接在机架上；传感器分别连接在翻转送料机构、链板输送机构、气动取齐机构、滚丝推送机构和抛杆机构上；所有传感器均与PLC控制器连接；空气压缩机输出端与翻转送料机构、气动取齐机构、滚丝推送机构、抛杆机构连接，电机与链板输送机构连接。 上述方案在一定程度上缓解了现有人工对杆体进行装载难度大的问题，但是该方案依然存在着:自动化程度低，装载效率低，连续性差等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高，连续性好的自动组装机的交替式杆体装载机构。 为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案:本自动组装机的交替式杆体装载机构，包括架体，其特征在于，所述的架体上设有载杆座，所述的载杆座与架体之间设有能驱动载杆座沿竖直方向升降的第一升降驱动机构，所述的载杆座一端设有落杆槽，另一端设有送杆槽，在落杆槽与送杆槽之间设有至少两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件，所述的载杆座一侧设有与架体相连的送杆座，所述的送杆座与架体之间设有能驱动送杆座沿竖直方向升降的第二升降驱动机构，所述的送杆座与架体之间还设有能驱动送杆座沿水平方向往复平移的平移驱动机构，在送杆座上设有至少三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件。该结构中落杆槽、送杆槽以及第一夹杆组件之间形成若干工位，在第二升降驱动机构作用下将杆体顶出从而实现将杆体从一个工位装载至另一个工位。 在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的第一夹杆组件的数量为两个，且所述的落杆槽、送杆槽与第一夹杆组件依次等间距设置。即这里的工位为四个。 在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，每一个第一夹杆组件均包括两个设置在载杆座上的第一夹杆爪，所述的第一夹杆爪内侧均设有第一夹杆槽，且所述的第一夹杆爪均与能驱动两个第一夹杆爪横向水平相向平移或反向平移的第一夹杆驱动气缸。 在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的第二夹杆组件的数量为三个且依次等间距设置，三个第二夹杆组件中的其中两个分别与两个第一夹杆组件一一对应，另一个与落杆槽或送杆槽相对应。即随着第二夹杆组件水平移动，实现将落料槽内的杆体逐步移动至送杆槽内。 在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，每一个第二夹杆组件均包括两个设置在送杆座上的第二夹杆爪，所述的第二夹杆爪内侧均设有第二夹杆槽，且所述的第二夹杆爪均与能驱动两个第二夹杆爪横向水平相向平移或反向平移的第二夹杆驱动气缸。 在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的第一升降驱动机构包括设置在架体上的第一安装座，所述的载杆座沿竖直方向滑动设置在第一安装座上，且所述的载杆座与第一安装座之间设有能驱动载杆座沿第一安装座竖直升降的第一升降驱动气缸。 在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的第二升降驱动机构包括设置在架体上方的第二安装座，所述的送杆座沿竖直方向滑动设置在第二安装座上，且所述的送杆座与第二安装座之间设有能驱动送杆座沿第二安装座竖直升降的第二升降驱动气缸。 在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的载杆座的数量为两个且相互对称设置在架体上，所述的送杆座的数量为两个，且所述的送杆座相互对称且均设置在两个载杆座之间。使得杆体装载过程稳定性高，杆体不易掉落。 在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的平移驱动机构包括设置在两个送杆座之间且均与第二安装座固定相连的平移架，所述的平移架中部下侧固定设有平行于架体的固定架，所述的固定架与设置在架体上的平移驱动气缸的输出杆相连。 在上述的自动组装机的交替式杆体装载机构中，所述的架体上设有若干位于固定架外侧的限位块。 本专利技术的原理在于:载杆座上设有落杆槽、两个第一夹杆组件与送杆槽四个工位，随着送料座升起将第一工位内的杆体顶出并夹紧，然后送料座平移将杆体输送至第二工位上方，送料座降下且释放杆体，第一夹杆组将杆体夹紧，从而实现杆体从第一工位移送至第二工位，如此往复，直至杆体输送至第四工位。 与现有的技术相比，本自动组装机的交替式杆体装载机构的优点在于:自动化程度高，能将杆体移动至多个工位，连续性好，效率高，稳定性好。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的结构示意图。 图2为本专利技术另一个视角的结构示意图。 图中，架体1、载杆座2、落杆槽21、送杆槽22、第一升降驱动机构3、第一安装座31、第一夹杆组件4、第一夹杆爪41、第一夹杆槽42、送杆座5、第二升降驱动机构6、第二安装座61、平移驱动机构7、平移架71、固定架72、平移驱动气缸73、限位块74、第二夹杆组件8、第二夹杆爪81、第二夹杆槽82。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术做进一步详细的说明。 如图1-2所示,本自动组装机的交替式杆体装载机构,包括架体I,架体I上设有载杆座2，载杆座2与架体I之间设有能驱动载杆座2沿竖直方向升降的第一升降驱动机构3，载杆座2 —端设有落杆槽21，另一端设有送杆槽22，在落杆槽21与送杆槽22之间设有至少两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件4，载杆座2 —侧设有与架体I相连的送杆座5，送杆座5与架体I之间设有能驱动送杆座5沿竖直方向升降的第二升降驱动机构6，送杆座5与架体I之间还设有能驱动送杆座5沿水平方向往复平移的平移驱动机构7，在送杆座5上设有至少三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件8，这里的落杆槽21、送杆槽22以及第一夹杆组件4之间形成若干工位，在第二升降驱动机构6作用下将杆体顶出从而实现将杆体从一个工位装载至另一个工位。 优选地，这里的第一夹杆组件4的数量为两个，且落杆槽21、送杆槽22与第一夹杆组件4依次等间距设置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装机的交替式杆体装载机构，包括架体(1)，其特征在于，所述的架体(1)上设有载杆座(2)，所述的载杆座(2)与架体(1)之间设有能驱动载杆座(2)沿竖直方向升降的第一升降驱动机构(3)，所述的载杆座(2)一端设有落杆槽(21)，另一端设有送杆槽(22)，在落杆槽(21)与送杆槽(22)之间设有至少两个用于抓取或释放杆体的第一夹杆组件(4)，所述的载杆座(2)一侧设有与架体(1)相连的送杆座(5)，所述的送杆座(5)与架体(1)之间设有能驱动送杆座(5)沿竖直方向升降的第二升降驱动机构(6)，所述的送杆座(5)与架体(1)之间还设有能驱动送杆座(5)沿水平方向往复平移的平移驱动机构(7)，在送杆座(5)上设有至少三个用于抓取或释放杆体的第二夹杆组件(8)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙汉明，黄朝晖，包永军，陈卸件，雷霄，管建华，张胜勇，王圣伟，吴凯，张军挺，桂泽民，黄强强，
申请(专利权)人：德清工业智能制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33