本实用新型专利技术涉及一种自动加料送料装置。目前，在稀土冶炼领域中，无法满足工业中对送料过程中是否均匀、定时、定量送料的控制要求。一种自动加料送料装置，其特别之处在于：包括气动上料机构、起吊机构、料箱、送料机构、变速箱、直流电机和控制器；起吊机构位于料箱顶端，气动上料机构位于起吊机构顶端，料箱底端设置有料斗，料斗内设置有搅拌桨，送料机构位于料斗底端；料箱内设置有料箱满传感器和料箱空传感器；气动上料机构上设置有进料口与气泵；所述直流电机、气泵、料箱满传感器和料箱空传感器分别与控制器连接。该装置结构合理，操作简单，可靠性强，能够减少料源的浪费，具有广阔的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种自动加料送料装置。目前，在稀土冶炼领域中，无法满足工业中对送料过程中是否均匀、定时、定量送料的控制要求。一种自动加料送料装置，其特别之处在于：包括气动上料机构、起吊机构、料箱、送料机构、变速箱、直流电机和控制器；起吊机构位于料箱顶端，气动上料机构位于起吊机构顶端，料箱底端设置有料斗，料斗内设置有搅拌桨，送料机构位于料斗底端；料箱内设置有料箱满传感器和料箱空传感器；气动上料机构上设置有进料口与气泵；所述直流电机、气泵、料箱满传感器和料箱空传感器分别与控制器连接。该装置结构合理，操作简单，可靠性强，能够减少料源的浪费，具有广阔的应用前景。【专利说明】一种自动加料送料装置
本技术属于运输机械设计
，涉及一种可自动上料的送料装置。
技术介绍
当今社会，采用机械化输送装置输送各种物品的劳作方式将成为一种趋势，运用 机械装置代替人力劳动可大大减少劳动强度，降低劳动成本，节约人力资源，真正做到了低 成本，高回报的目的。目前，在稀土冶炼领域中的上料方式中，大多采用人工加料，不仅耗时 费力，而且无法满足工业中对加料过程中精度要求的控制。目前，在稀土冶炼领域中，完全 采用人工送料的方式，这样不仅耗时费力，而且无法满足工业中对送料过程中是否均匀、定 时、定量送料的控制要求。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是克服
技术介绍
的不足，提供一种精确度高可靠 性强的可自动上料的送料装置。 本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现： -种自动加料送料装置，其特别之处在于：包括气动上料机构、起吊机构、料箱、送 料机构、变速箱、直流电机和控制器；起吊机构位于料箱顶端，气动上料机构位于起吊机构 顶端，料箱底端设置有料斗，料斗内设置有搅拌桨，送料机构位于料斗底端；料箱内设置有 料箱满传感器和料箱空传感器；气动上料机构上设置有进料口与气泵；所述直流电机、气 泵、料箱满传感器和料箱空传感器分别与控制器连接； 所述送料机构包括送料辊筒和送料螺旋杆，送料辊筒套设在送料螺旋杆上，料斗 底端与送料辊筒连接，其端部连接出料口； 所述变速箱包括箱体，箱体内设置有输入轴、第一输出轴和第二输出轴，其上分别 设置有外啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，直流电机与输入轴连接，搅拌桨与第一输 出轴连接，送料螺旋杆与第二输出轴连接。 所述起吊机构上设置有吊环，其底端设置有称重传感器；所述起吊机构；料箱为 倒直角锥形结构；直流电机与变速箱的输入轴通过联轴器连接，送料螺旋杆与变速箱的输 出轴通过联轴器连接；所述控制器中CPU，其型号为TMS320F2810。 所述料斗为U型料斗。 与现有技术相比较，本技术的有益效果是： 1.本技术通过设有气动上料机构，可实现把粉料从地面送到料箱的自动上 料，达到了对料箱及时自动补料的效果。 2.本技术通过设有送料螺旋杆，通过控制器控制送料螺旋杆匀速转动可实现 在粉料的均匀传输，达到了均匀送料的效果。 3.本技术通过设计有称重传感器，可根据现场工艺要求设定送料量，实现定 量送料的问题。 4.该装置结构合理，操作简单，可靠性强，能够减少料源的浪费，经过在工厂的运 行结果来看，可以满足该领域对送料过程中的精度要求，具有广阔的应用前景。 【专利附图】【附图说明】 ： 图1为本技术结构示意图； 图2为料箱结构示意图； 图3为本技术变速箱的结构示意图； 图4为本技术送料机构结构示意图； 图5为本技术吊装结构示意图； 图6为本技术平装结构示意图。 其中，1-出料口；2-U型料斗；3-搅拌桨；4-料箱；5-称重传感器；6-气动上料机 构；7-吸料口；8-气泵；9-起吊机构；10-变速箱；11-直流电机；12-送料机构；13-料箱满 传感器；14-料箱空传感器；15-倒直角锥形料箱；16-第一齿轮；17-第二齿轮；18-第三齿 轮；19-箱体；20-螺旋杆；21-送料棍筒；22-吊环； 23-输入轴；24-第一输出轴；25-第二输出轴；26-控制器。 【具体实施方式】 为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐述本技术。 参照图1，一种自动加料送料装置，包括气动上料机构6、起吊机构9、料箱4、送料 机构12、变速箱10、直流电机11和控制器26 ;起吊机构9位于料箱4顶端，气动上料机构 6位于起吊机构9顶端，料箱4底端设置有U型料斗2,料斗2内设置有搅拌桨3,送料机构 12位于料斗2底端；直流电机11、气泵8、料箱满传感器13和料箱空传感器14分别与控制 器26连接； 起吊机构9的底端设置有称重传感器5;送料机构12包括送料辊筒21和送料螺 旋杆20,送料辊筒21套设在送料螺旋杆20上，料斗2底端与送料辊筒21连接，其端部连接 出料口 1，参见图4 ; 参见图2,变速箱10包括箱体，箱体内设置有输入轴23、第一输出轴24和第二输 出轴25,其上分别设置有外哨合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，直流电机11与输入轴 23连接，搅拌桨3与第一输出轴24连接，送料螺旋杆20与第二输出轴25连接。 起吊机构9上设置有吊环22,使该装置不仅可进行平装，也可进行吊装；料箱4为 倒直角锥形结构，料箱4内设置有料箱满传感器13和料箱空传感器14。 直流电机11与变速箱10的输入轴23通过联轴器连接，送料螺旋杆20与变速箱 10的输出轴通过联轴器连接。 在本技术的装置中，气动上料机构6采用电动控制、气动操作原理，实现自动 上料；气动上料机构6设有进料口 7与气泵8,进料口 7通过气泵8吸进粉料。 起吊机构5设有吊环22,吊环22通过焊接工艺固连在起吊机构9上，以便该装置 进行吊装(如图5所示)，该装置也可以进行平装(如图6所示);其底端设置有称重传感器5 ; 料箱4为倒直角锥形结构；直流电机11与变速箱10的输入轴23通过联轴器连接，送料螺 旋杆20与变速箱10的输出轴通过联轴器连接；所述控制器中CPU型号为TMS320F2810。 料箱4采用倒直角锥形结构，倒直角锥形结构可满足进料装置落料口的偏心装 置，目的就是为了让粘度大的粉料顺利落下，料箱4内侧安装有料箱满传感器13和料箱空 传感器14,通过料箱满传感器13和料箱空传感器14检测后进行上料和停料的过程。 变速箱10中设置有输入轴23、第一输出轴24和第二输出轴25,其上分别设置有 外啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，直流电机11驱动变速箱10中输入轴23工作，第 一齿轮通过外啮合驱动第二齿轮与第三齿轮(如图3所示),第一齿轮与第二齿轮分别驱动 送料辊筒1202里面的螺旋杆1201与搅拌桨3,以便将粉料通过出料口 1传送出去。 本技术中使用CPU型号为TMS320F2810的控制器，可对直流电机运行进行控 制；也可根据安装在料箱的料位传感器信号，控制气动原件，完成对料箱的自动补料。 本技术的工作原理是：开始工作后，粉料经过气泵8吸进一定质量的粉料到 气动上料机构6,并且由本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动加料送料装置，其特征在于：包括气动上料机构（6）、起吊机构（9）、料箱（4）、送料机构（12）、变速箱（10）、直流电机（11）和控制器（26）；起吊机构（9）位于料箱（4）顶端，气动上料机构（6）位于起吊机构（9）顶端，料箱（4）底端设置有料斗（2），料斗（2）内设置有搅拌桨（3），送料机构（12）位于料斗（2）底端；料箱（4）内设置有料箱满传感器（13）和料箱空传感器（14）；气动上料机构（6）上设置有进料口（7）与气泵（8）；所述直流电机（11）、气泵（8）、料箱满传感器（13）和料箱空传感器（14）分别与控制器（26）连接；所述送料机构（12）包括送料辊筒（21）和送料螺旋杆（20），送料辊筒（21）套设在送料螺旋杆（20）上，料斗（2）底端与送料辊筒（21）连接，其端部连接出料口（1）； 所述变速箱（10）包括箱体，箱体内设置有输入轴（23）、第一输出轴（24）和第二输出轴（25），其上分别设置有外啮合的第一齿轮（16）、第二齿轮（17）和第三齿轮（18），直流电机（11）与输入轴（23）连接，搅拌桨（3）与第一输出轴（24）连接，送料螺旋杆（20）与第二输出轴（25）连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨超群，惠刚，杨永峰，
申请(专利权)人：西安鲁瑞供电自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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