使形成于波动齿轮装置(1)的挠性外齿齿轮(3)的轴套(7)的轴套侧接合面(16)与接合对象的输出构件(11)的构件侧接合面(15)同轴地叠合，利用接合螺栓(13)将轴套(7)与输出构件(11)接合，利用接合螺栓(13)的螺栓杆力使轴套侧接合面(16)的卡合用突起(20)与构件侧接合面(15)咬合至规定的咬合深度。该结构的挠性外齿齿轮(3)与输出构件(11)接合的接合部分会产生较大的摩擦力，因此不必与接合螺栓并用过盈配合销、摩擦片，仅利用螺栓杆力就能进行所需的扭矩传递。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挠性外齿齿轮、波动齿轮装置及挠性外齿齿轮的接合方法
本专利技术涉及一种能将接合对象的构件可靠地接合的波动齿轮装置的挠性外齿齿轮、包括该挠性外齿齿轮的波动齿轮装置以及用于将该挠性外齿齿轮接合于接合对象的构件的接合方法。
技术介绍
在将波动齿轮装置用作减速器的情况下，一般来说，从该波动齿轮装置的挠性外齿齿轮将减速旋转输出传递到负荷侧的输出轴。利用接合螺栓将挠性外齿齿轮和输出轴接合固定。在专利文献1的图1中表示了利用接合螺栓将挠性外齿齿轮接合到输出轴一侧的结构。另一方面，作为进行扭矩传递的两个构件的接合固定结构，已知在被接合的两个构件的接合面之间夹持摩擦板，并利用螺栓等将这两个构件接合固定的结构。在专利文献2中提出了一种用在这种接合固定方法中的摩擦片。通过将能与接合对象的构件的接合面咬合的金刚石粒子电镀涂覆在金属制的弹性片的表面上，来构成该摩擦片。例如当在两根轴构件的接合用端面间夹持摩擦片，且利用接合螺栓将这两根轴构件的接合用端面接合固定时，摩擦片的两面的金刚石粒子被挤入这两根轴构件的接合用端面，在这些接合用端面间产生较大的摩擦力。由此，两根轴构件的接合力增大，能传递大扭矩。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2002-339990号公报专利文献2：日本专利第3547645号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在此，为了将波动齿轮装置的挠性外齿齿轮与输出轴的接合力提高而进行大扭矩的传递，使用过盈配合销。另外，也可以考虑并用专利文献2公开的摩擦片。但是，在并用过盈配合销的情况下，除了对与接合对象的构件接合的挠性外齿齿轮的轴套加工接合螺栓用的螺栓孔以外，还需要加工销孔。另外，在使用了摩擦片的接合固定结构中，担心由镀层保持的金刚石粉末发生脱落。从摩擦片脱落了的金刚石粒子可能进入挠性外齿齿轮与波动产生器之间的滑动部分、挠性外齿齿轮与刚性内齿齿轮的啮合部分等。当硬质的金刚石粒子进入到这些部分中时，可能使这些部分发生磨损、破损等。本专利技术的技术问题在于，鉴于上述这样的问题，提出一种不需要进行销孔加工，而且不必使用摩擦片，仅利用螺栓杆力就能进行所需的扭矩传递的波动齿轮装置的挠性外齿齿轮。另外，本专利技术的技术问题在于，提出一种包括该新型的挠性外齿齿轮的波动齿轮装置。此外，本专利技术的技术问题在于，提出一种不需要进行销孔加工，而且不必使用摩擦片，仅利用螺栓杆力就能进行所需的扭矩传递的挠性外齿齿轮的接合方法。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述的技术问题，本专利技术的波动齿轮装置的挠性外齿齿轮的特征在于,包括：圆环状或圆盘状的轴套，该圆环状或圆盘状的轴套与接合对象的构件接合；轴套侧接合面，该轴套侧接合面形成于上述轴套，与形成于上述接合对象的构件的构件侧接合面抵接；规定尺寸的多个卡合用突起，这些卡合用突起以规定间距形成在上述轴套侧接合面上，上述卡合用突起是通过对上述轴套侧接合面实施光刻加工而与上述轴套侧接合面形成为一体的突起，上述轴套侧接合面及上述卡合用突起的硬度为HRC45以上。典型的上述卡合用突起是从上述轴套侧接合面与上述轴套侧接合面垂直地突出的前端细形状的突起，上述卡合用突起的前端形成为与上述轴套侧接合面平行的平坦顶面，上述卡合用突起的与突出方向正交的截面形状为圆形、四边形或三角形。在这种情况下，较为理想的是，相邻配置的上述卡合用突起的间距为0.2mm～0.5mm，上述卡合用突起的顶面的最大直径或最大宽度为0.01mm～0.05mm，上述卡合用突起的高度为上述突起的顶面的最大直径或最大宽度的1.0倍～1.2倍。在上述卡合用突起的顶面的最大直径或最大宽度为0.03mm～0.05mm的情况下，例如较为理想的是，使上述卡合用突起与上述构件侧接合面咬合的深度为0.015mm～0.025mm。另外，较为理想的是，以每10mm2内具有40个～250个的密度配置上述卡合用突起。在使该结构的挠性外齿齿轮与接合对象的构件接合的情况下，使该挠性外齿齿轮的上述轴套侧接合面与上述接合对象的构件的构件侧接合面同轴地叠合。在这种状态下，利用接合螺栓将上述轴套与上述接合对象的构件接合，利用上述接合螺栓的螺栓杆力，使上述轴套侧接合面的上述卡合用突起从上述构件侧接合面与上述接合对象的构件咬合至规定的咬合深度。通过使卡合用突起与构件侧接合面咬合，在接合面间产生较大的摩擦力。通过对螺栓杆力、轴套的强度及硬度、接合对象的构件的硬度、卡合用突起的形状、尺寸以及卡合用突起的咬合深度进行合适的设定，能使轴套与接合对象的构件间的摩擦系数增大。由此，不必并用销、摩擦片，仅利用接合螺栓就能从挠性外齿齿轮对接合对象的构件进行所需的扭矩传递。因此，不再需要对挠性外齿齿轮的轴套进行销孔加工，不再需要并用摩擦片。另外，由于利用光刻加工将卡合用突起与轴套侧接合面形成为一体，因此，能对卡合用突起从轴套侧接合面脱落而进入到波动齿轮装置的旋转滑动动作部分、啮合部分等不良情况进行防止或抑制。在本专利技术的挠性外齿齿轮的接合方法中，也可以在接合对象的构件的构件侧接合面上预先形成卡合用突起。在这种情况下，使形成有卡合用突起的构件的硬度为另一方构件的硬度以上即可。另外，也可以在轴套侧接合面及构件侧接合面上均预先形成卡合用突起。在这种情况下，将这两个构件的硬度设定为相同程度即可。即，根据本专利技术的挠性外齿齿轮的接合方法的特征在于，在接合对象的构件上形成有构件侧接合面，为了将上述接合对象的构件接合，而在设置于上述挠性外齿齿轮的轴套上形成有轴套侧接合面，上述构件侧接合面及上述轴套侧接合面中的至少一方的接合面是突起侧接合面，利用光刻加工，在该突起侧接合面上以规定间距一体地形成有规定尺寸的多个卡合用突起，上述突起侧接合面的硬度是与另一方的上述接合面的硬度相同的硬度，或是另一方的上述接合面的硬度以上的硬度，使上述挠性外齿齿轮的上述轴套侧接合面与上述接合对象的构件的上述构件侧接合面同轴地叠合,使用接合螺栓将上述轴套与上述接合对象的构件接合，利用由上述接合螺栓产生的螺栓杆力，使上述突起侧接合面的上述卡合用突起从另一方的上述接合面咬合至规定的咬合深度。附图说明图1是应用了本专利技术的杯型的波动齿轮减速器的立体图。图2是波动齿轮减速器的纵剖视图。图3是表示波动齿轮减速器的挠性外齿齿轮的轴套与负荷侧的输出轴接合的接合部分的纵剖视图。图4是以分解的状态表示图3的接合部分的构成零件的纵剖视图。图5(a)是表示轴套侧接合面的一部分的局部放大俯视图，图5(b)是上述部分的局部放大剖视图，图5(c)是上述部分的局部放大剖视图。图6是表示卡合用突起的利用化学蚀刻进行制造的工序的说明图。图7(a)是表示卡合用突起的另一例的局部放大剖视图，图7(b)是上述卡合用突起的局部放大剖视图，图7(c)是上述卡合用突起的局部放大剖视图。图8(a)是表示卡合用突起的另一例的局部放大剖视图，图8(b)是上述卡合用突起的局部放大剖视图，图8(c)是上述卡合用突起的局部放大剖视图。图9(a)是表示将圆锥突起压入到钢材表面中的情况下的状态的说明图，图9(b)是表示卡合用突起与轴套咬合了的情况下的状态的说明图。图10是表示顶面的直径不同的卡合用突起的咬合深度与近似摩擦系数的关系的图表。具体实施方式以下，参照附图对包括应用了本专利技术的杯状的挠性外齿齿轮的波动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种波动齿轮装置的挠性外齿齿轮，其特征在于，包括：轴套，该轴套与接合对象的构件接合；轴套侧接合面，该轴套侧接合面形成于所述轴套，与所述接合对象的构件的构件侧接合面抵接；以及规定尺寸的多个卡合用突起，这些卡合用突起以规定间距形成在所述轴套侧接合面上，所述卡合用突起是通过对所述轴套侧接合面实施光刻加工，而与所述轴套侧接合面形成为一体的突起，所述轴套侧接合面及所述卡合用突起的硬度为HRC45以上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种波动齿轮装置的挠性外齿齿轮，包括：轴套，该轴套与接合对象的构件接合；以及轴套侧接合面，该轴套侧接合面形成于所述轴套，且与所述接合对象的构件的构件侧接合面抵接，其特征在于，所述挠性外齿齿轮还包括规定尺寸的多个卡合用突起，这些卡合用突起以规定间距形成在所述轴套侧接合面上，所述卡合用突起是通过对所述轴套侧接合面实施光刻加工，而与所述轴套侧接合面形成为一体的突起，所述轴套侧接合面及所述卡合用突起的硬度为HRC45以上，所述卡合用突起是从所述轴套侧接合面与所述轴套侧接合面垂直地突出的前端细形状的突起，所述卡合用突起的前端形成为与所述轴套侧接合面平行的平坦的顶面，所述卡合用突起的与突出方向正交的截面形状为圆形、四边形或三角形，相邻配置的所述卡合用突起的间距为0.2mm～0.5mm，所述卡合用突起的顶面的最大直径或最大宽度为0.01mm～0.05mm，所述卡合用突起的高度为所述突起的顶面的最大直径或最大宽度的1.0倍～1.2倍。2.如权利要求1所述的波动齿轮装置的挠性外齿齿轮，其特征在于，以每10mm2内具有40个～250个的密度配置所述卡合用突起。3.一种波动齿轮装置，其特征在于，包括：刚性内齿齿轮；挠性外齿齿轮，该挠性外齿齿轮能与所述刚性内齿齿轮啮合；以及波动产生器，该波动产生器使所述挠性外齿齿轮挠曲成椭圆状而与所述刚性内齿齿轮局部啮合，并随着旋转，使两个齿轮的啮合位置沿周向移动，所述挠性外齿齿轮是权利要求1或2所述的挠性外齿齿轮。4.一种挠性外齿齿轮的接合方法，使波动齿轮装置的挠性外齿齿轮与接合对象的构件接合，其特征在于，使权利要求1或2所述的所述挠性外齿齿轮的所述轴套侧接合面与所述接合对象的构件的构件侧接合面同轴地叠合，使用接合螺栓将所述轴套与...
【专利技术属性】
技术研发人员：小林优，保科达郎，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。