全齿驱动偏心活齿传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全齿驱动偏心活齿传动装置，其在壳体内设有第一圆形轮和第二圆形轮，第一圆形轮与第一轴相连，第二圆形轮与第二轴相连，第一轴上设有第一偏心轮，第一圆形轮套设在第一偏心轮外，第一圆形轮上设有多个周向均布的第一圆孔，在第二圆形轮上设有多个第二圆孔，在第一圆形轮与第二圆形轮之间设有多个偏心活齿，偏心活齿包括偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿，偏心圆齿周向可旋转套设于第一圆孔中，输出圆齿周向可旋转套设于第二圆孔中，壳体还固设有限位轮，该限位轮具有圆形内轮廓，每个偏心活齿的传动圆齿同时与该圆形内轮廓内切配合。本发明专利技术是全齿驱动，改变了以往只有部分齿进行传动的理念，使运动和动力传输更简便、高效。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种全齿驱动偏心活齿传动装置，其在壳体内设有第一圆形轮和第二圆形轮，第一圆形轮与第一轴相连，第二圆形轮与第二轴相连，第一轴上设有第一偏心轮，第一圆形轮套设在第一偏心轮外，第一圆形轮上设有多个周向均布的第一圆孔，在第二圆形轮上设有多个第二圆孔，在第一圆形轮与第二圆形轮之间设有多个偏心活齿，偏心活齿包括偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿，偏心圆齿周向可旋转套设于第一圆孔中，输出圆齿周向可旋转套设于第二圆孔中，壳体还固设有限位轮，该限位轮具有圆形内轮廓，每个偏心活齿的传动圆齿同时与该圆形内轮廓内切配合。本专利技术是全齿驱动，改变了以往只有部分齿进行传动的理念，使运动和动力传输更简便、高效。【专利说明】全齿驱动偏心活齿传动装置
本专利技术涉及一种传动装置，特别涉及一种全齿驱动偏心活齿传动装置。
技术介绍
传动装置如减速器广泛应用于国民经济的各个领域，只要有启停运动或速度改变的场合就会用到它。现有精密减速器按其结构分类主要有渐开线减速器、摆线减速器、谐波减速器、活齿减速器、摆线行星减速器(如RV减速器)等主要形式。随着科技的快速发展，对高性能低成本减速器的需求量越来越大，特别是在“机器换人、产业升级”的大背景下，对工业机器人大速比、高精度、高效率、高承载、长寿命、低成本减速器的需求成倍增加。目前，用于工业机器人上的减速器主要是谐波减速器和摆线类减速器(特别是RV减速器)，这两种精密减速器的技术含量和制造成本很高。特别是RV减速器，其摆线轮、带花键的偏心轴及齿圈的加工精度要求非常高，需要专门的设备和加工技术，其中仅设备投入，每台少则几十万，多则上千万元；为达到减速器高性能高稳定性，还要对摆线齿廓进行修形、各个核心部件之间还要满足一定的匹配关系等。此外，目前的减速器在运动过程中，不论是渐开线齿轮传动还是摆线传动、活齿传动，轮齿之间同时啮合的齿数通常为I到几齿，虽然摆线轮上的摆线齿或活齿架上的活齿理论上与齿廓最多可达一半齿相啮合，但实质经齿廓修形后也就3、4个齿有效啮合。为了使运动受力均衡，常需要多片摆线轮交错布置，在改善受力和承载的同时，大大增加了制造成本和加工难度，这些都是造成减速器成本过高、限制它广泛应用和普及的主要原因。
技术实现思路
为了解决上述的传动装置特别是减速器的不足，本专利技术提供一种加工简单、传动效率高的全齿驱动偏心活齿传动装置。 本专利技术采用的技术方案为:一种全齿驱动偏心活齿传动装置，包括壳体，壳体上设有第一轴和第二轴，在壳体内还设有第一圆形轮和第二圆形轮，所述的第一圆形轮与第一轴相连，第二圆形轮与第二轴相连，所述第一轴上设有第一偏心轮，第一圆形轮套设在第一偏心轮外，第一圆形轮上设有多个周向均布的第一圆孔，在第二圆形轮上设有与第一圆形轮的第一圆孔对应的多个第二圆孔，在第一圆形轮与第二圆形轮之间还设有与第一、第二圆孔对应的多个偏心活齿，所述偏心活齿包括偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿，其中偏心圆齿相对于传动圆齿和输出圆齿偏心设置，且所述偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿在周向上的位置是相对固定的，偏心圆齿周向可旋转套设于第一圆孔中，输出圆齿周向可旋转套设于第二圆孔中，在壳体还固设有限位轮，该限位轮具有圆形内轮廓，所述的圆形内轮廓位于第一、二圆形轮之间，且所述的每个偏心活齿的传动圆齿同时与该圆形内轮廓内切配合。 进一步，第一轴的轴心与第一偏心轮的轴心之间的距离等于传动圆齿的轴心与偏心圆齿的轴心之间的距离。 进一步，所述的偏心活齿包括中心轴及固定安装在中心轴上的第一轮、第二轮和第三轮，第一、第二、第三轮分别构成所述的偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿。 进一步，所述的第一偏心轮通过第一轴承与第一圆形轮连接。 进一步，所述的第一轴承为圆柱滚子轴承或滚针轴承。 进一步，所述的第一轴沿轴向设有向第二圆形轮延伸的延伸轴，所述的第二圆形轮通过第二轴承安装在延伸轴上。 进一步，所述的第一轴通过第三轴承安装在壳体上，在第一轴承与第三轴承之间设有第一定位套，在第一轴承与第二轴承之间设有第二定位套。 进一步，所述的第二轴与第二圆形轮一体设置，第二轴与壳体之间设有第四轴承。 进一步，所述的第一轴为输入轴，第二轴为输出轴，所述的传动装置构成减速器。 进一步，所述的第一轴为输出轴，第二轴为输入轴，所述的传动装置构成加速器。 本专利技术与普通的传动装置如渐开线减速器、摆线减速器、摆线行星复合减速器(RV减速器)、活齿减速器、谐波减速器等相比，不仅结构简单，核心运动零部件只有最简单的圆形构成，加工十分简便，没有渐开线、摆线等特殊曲线形状，因此不需要特殊的机床设备，应用普通机床就可以加工这些零部件，克服了以往减速器必须用专用机床加工特殊曲线的弊端，大大降低了加工难度、加工成本、提高了制造效率和经济效益。 本专利技术的传动装置是全齿驱动，完全改变了以往传动装置(如减速器)只有部分齿进行传动的理念，使运动和动力传输更简便、高效。当圆形内轮廓与传动圆齿的半径比值不变时，本专利技术的传动装置具有传动比的不变性和偏心活齿个数的可变性，从而根据传动装置的运动和动力需求，在不影响传动装置传动t匕、传动特性的前提下，灵活优化传动装置的偏心活齿个数及分配形式，这是其它减速器所无法比拟和难以实现的。 以往的减速器运动过程中只能部分齿相互啮合传动，本专利技术的减速器所有的齿都参与传动，是全齿哨合传动，由于运动和动力由偏心活齿直接传递给输出轴，不仅力臂大，输出扭矩大而且力流顺畅，效率更高。又由于各个齿在圆周上均匀分布，受力较均匀，可以用一个偏心的轴代替以往减速器需2个或3个分度均匀偏心的轴，因此也大大降低了零件制造成本、制造难度，提高了制造效率。本专利技术的减速器其减速比只与内切配合的传动圆齿的半径和圆形内轮廓的半径之比有关，与减速器参与运动的齿数多少无关(当然，要有一定的齿参与运动，否则不能构成减速器)，这是以往减速器所无法比拟的，是其独特之处。 【专利附图】【附图说明】 以下结合附图和实施例说明本专利技术的详细内容。 图1是本专利技术的局部机构第一传动示意图。 图2是本专利技术的局部机构第二传动示意图。 图3是本专利技术的机构传动原理图。 图4是本专利技术实施例一种全齿驱动偏心活齿减速器的示意图。 其中，1输入轴；11第一偏心轮；12延伸轴；2第一圆形轮；21第一圆孔；3第二圆形轮；31第二圆孔；4壳体；5偏心活齿；51偏心圆齿；52传动圆齿；53输出圆齿；54中心轴；6限位轮；61圆形内轮廓；7圆柱滚子轴承；8第三轴承；9第一定位套；10第二定位套；101第二轴承；102第四轴承；103输出轴。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明:如图3、4所不，本专利技术实施例一种全齿驱动偏心活齿减速器，包括壳体4,壳体4上设有输入轴1和输出轴103，输入轴1通过第三轴承8安装在壳体4上，在壳体4内还设有第一圆形轮2和第二圆形轮3，所述输入轴1上一体设有第一偏心轮11，第一偏心轮11通过第一轴承即圆柱滚子轴承7与第一圆形轮2连接，第二圆形轮3与输出轴103 —体连接，所述的输入轴1沿轴向设有向第二圆形轮3延伸的延伸轴12，所述的第二圆形轮3通过第二轴承101安装在延伸轴12上，第一圆形轮2上设有多个(图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全齿驱动偏心活齿传动装置，包括壳体，壳体上设有第一轴和第二轴，其特征在于：在壳体内还设有第一圆形轮和第二圆形轮，所述的第一圆形轮与第一轴相连，第二圆形轮与第二轴相连，所述第一轴上设有第一偏心轮，第一圆形轮套设在第一偏心轮外，第一圆形轮上设有多个周向均布的第一圆孔，在第二圆形轮上设有与第一圆形轮的第一圆孔对应的多个第二圆孔，在第一圆形轮与第二圆形轮之间还设有与第一、第二圆孔对应的多个偏心活齿，所述偏心活齿包括偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿，其中偏心圆齿相对于传动圆齿和输出圆齿偏心设置，且所述偏心圆齿、传动圆齿和输出圆齿在周向上的位置是相对固定的，偏心圆齿周向可旋转套设于第一圆孔中，输出圆齿周向可旋转套设于第二圆孔中，在壳体还固设有限位轮，该限位轮具有圆形内轮廓，所述的圆形内轮廓位于第一、二圆形轮之间，且所述的每个偏心活齿的传动圆齿同时与该圆形内轮廓内切配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孔向东，叶胜康，
申请(专利权)人：浙江恒丰泰减速机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33