跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法。公开了一种跟踪辅助装置,包括：待跟踪目标设定单元，响应于由监控人员在显示视图之一上执行的、指定待跟踪运动对象的输入操作，将所指定的运动对象设定为待跟踪目标，该显示视图显示由各个摄像机拍摄并且在记录器中存储的捕获图像；摄像机选择单元，基于通过处理捕获图像获得的追踪信息，从除了在其上对应于指定待跟踪目标的显示视图的摄像机的摄像机中选择推断为已经拍摄指定为待跟踪目标的运动对象的图像的任何摄像机；以及回放单元，使由摄像机选择单元选择的每一摄像机拍摄的捕获图像显示在相应的显示视图之一中。

【技术实现步骤摘要】
跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法
本专利技术涉及跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法，用于通过在显示装置上显示画面，辅助监控人员执行跟踪待跟踪的运动对象的任务，在画面中设置多个显示部分来显示由各个摄像机拍摄的并且存储在图像存储装置中的捕获图像。
技术介绍
一些广泛使用的监控系统包括设置在受监控区域中的多个摄像机和用来显示监控画面的监视器，在该监控画面中设置多个显示部分来显示由各个摄像机拍摄的捕获图像，以使得监控人员能监控受监控区域。在这种监控系统中，通过将由摄像机拍摄的捕获图像存储在记录器中，可以在检测到诸如入店行窃的非法行为后，使监控人员检查在受监控区域中，实施非法行为的人执行了什么动作。在如上所述，监控人员在观看监控画面中的多个显示部分的同时，保持跟踪该可疑人员的情况下，要求监控人员从被监控的人员的运动方向，确定该人员紧接着将出现(或待显示)的显示部分，但如果花费太多时间来确定下一显示部分，监控人员可能丢失对待监控的人员的观察。因此，需求减轻监控人员的负担并且允许流畅地执行人员的跟踪的配置。关于这种需求，通常已知基于信息，诸如被监控的人员的运动方向，选择紧接着将捕获该人员的图像的摄像机，以及在被监控的人员目前出现的显示部分附近，显示由该摄像机拍摄的捕获图像的显示部分的技术(参见JP2005-012415A)。还已知显示监控画面使得监控画面包括表示受监控区域的地图图像，在该地图图像上，设置表示摄像机的图像(摄像机标志)和用于显示由摄像机拍摄的捕获图像的显示部分(参见JP2010-268186A)。可以基于由追踪从由摄像机拍摄的捕获图像检测一个或多个运动对象的追踪处理装置获得的追踪信息，执行如在JP2005-012415A中公开的技术中所述的、选择紧接着捕获被监控的人员的图像的摄像机的过程。然而，如果追踪信息包括错误，可能跟丢被监控的人员。由此，需求当在监控人员观看画面的同时，跟踪人员的处理期间，在追踪信息中发现错误时，能允许在不会对监控人员强加相当大的负担的情况下，监控人员校正追踪信息的配置。关于这种需求，已知追踪装置被配置成使用在运动对象上设定的兴趣点，执行追踪过程，如果兴趣点的追踪变得困难，根据由用户(监控人员)输入的校正指令，改变兴趣点，由此继续追踪过程的技术(参见JP2007-272732)。
技术实现思路
在JP2005-012415A所公开的技术中，由于预测紧接着将捕获正被监控的人员的图像的摄像机(下一摄像机)以及显示由该摄像机拍摄的捕获图像，会减轻监控人员的负担。然而，如果在由目前正捕获正被监控的人员的图像的摄像机拍摄的捕获图像中，除正被监控的人员外，还有另一人员，可能会基于另一人员的运动方向，执行下一摄像机的预测。在这种情况下，使下一摄像机的预测不正确，这会导致监控人员丢失对正被监控的人员的观察。另一方面，在JP2010-268186A所公开的技术中，地图图像上的摄像机之间的位置关系使得监控人员能够在某种程度上预测正被监控的人员紧接着将出现的显示部分，由此，能稍微减轻监控人员的负担。然而，在屏幕中，对应于所安装的摄像机的数量，设置许多显示部分的情况下，难以从许多显示部分迅速和准确地确定正被监控的人员目前出现的显示部分，由此，监控人员的负担仍然高，并且仍然存在丢失跟踪正被监控人员的高可能性。此外，在JP2007-272732A所公开的技术中，即使在追踪装置难以执行追踪过程的情况下，通过监控人员的帮助，能不中断地继续追踪过程。然而，该现有技术仅涉及基于由单个摄像机拍摄的捕获图像而执行的摄像机内追踪。另一方面，在将由用于一个摄像机的摄像机内追踪过程所获得的追踪信息与由用于另一个的摄像机内追踪过程所获得的追踪信息关联的摄像机间追踪过程中，会出现错误，以及如果在摄像机间追踪过程中错误真正出现，待跟踪的人员的变更会不经意地出现。该现有技术未提供任何有效的措施来处理可能在摄像机间追踪过程中出现的错误。做出了本专利技术来解决现有技术的这些问题，以及本专利技术的主要目的是提供跟踪辅助装置、跟踪辅助系统和跟踪辅助方法，在监控人员观看由多个摄像机拍摄的捕获图像的同时，保持跟踪特定人员的情况下，能适当地执行辅助过程来减轻监控人员的负担，由此使监控人员流畅地执行跟踪工作，而不会丢失对被监控的人员的观察。为实现上述目的，本专利技术的第一方面提供一种跟踪辅助装置，用于通过在显示装置上显示画面，辅助监控人员执行跟踪待跟踪的运动对象的任务，在画面中，根据摄像机的实际设置，在表示受监控区域的地图图像上，设置用于显示由各个摄像机拍摄的并且存储在图像存储单元中的捕获图像的多个显示视图，该跟踪辅助装置包括：待跟踪目标设定单元，使在图像存储单元中存储的捕获图像根据诸如捕获时间的特定搜索条件而被显示在显示视图中，以及响应于监控人员在显示视图之一上执行的、指定待跟踪的运动对象的输入操作，将所指定的运动对象设定为待跟踪目标；摄像机选择单元，基于通过处理捕获图像获得的追踪信息，从除了对应于在其上指定待跟踪目标的显示视图的摄像机的摄像机中，选择推断为已经拍摄指定为待跟踪目标的运动对象的图像的任何摄像机；确认图像呈现单元，基于与设定为待跟踪目标的运动对象有关的追踪信息，从通过由摄像机选择单元选择的每一摄像机拍摄的捕获图像中，提取确认图像，该确认图像是当开始运动对象的追踪时，通过由摄像机选择单元选择的每一摄像机拍摄的并且假定包括运动对象的捕获图像，以及使显示装置显示在其中设置一个或多个确认图像的待跟踪目标确认画面；以及回放单元，回放单元执行随着时间流逝，在多个显示视图中，顺序地显示由确认图像呈现单元从中提取一个或多个确认图像的捕获图像的连续回放。根据该结构，在显示装置上显示画面，使得根据摄像机的实际设置，在表示受监控区域的地图图像上，设置用于显示由各个摄像机拍摄的捕获图像的多个显示视图，以及在这些显示视图中显示指定为待跟踪目标的运动对象，因此，监控人员能易于检查指定为待跟踪目标的运动对象，在受监控区域中执行了何种行为。特别地，由于基于追踪信息，在显示视图中显示假定包括设定为待跟踪目标的运动对象的一个或多个确认图像，通过检查每一确认图像是否真正包括指定为待跟踪目标的运动对象，监控人员能易于确定与指定为待跟踪目标的运动对象有关的追踪信息是否包括错误。在本专利技术的第二方面中，跟踪辅助装置进一步包括画面生成单元，该画面生成单元包括：待跟踪目标指示单元，提供第一高亮显示，以高亮显示与设定为待跟踪目标的运动对象有关的运动对象边框；以及显示视图指示单元，提供第二高亮显示，以在执行连续回放的连续回放画面中，高亮显示与设定为待跟踪目标的运动对象目前出现的显示视图有关的边框图像。根据该结构，当用户(监控人员)在观看由多个摄像机拍摄并且在画面上显示的捕获图像的同时，保持跟踪指定为待跟踪目标的运动对象时，监控人员能马上从多个显示视图中，找到指定为待跟踪目标的运动对象出现的显示视图，因此，能减轻执行跟踪任务的监控人员的负担，以及能在不丢失对指定为待跟踪目标的运动对象的观察的情况下，流畅地执行跟踪任务。在本专利技术的第三方面中，在追踪信息中，中断设定为待跟踪目标的运动对象的追踪的情况下，显示视图指示单元同时指示分别显示在中断追踪的时段前后包括设定为待跟踪目标的运动对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟踪辅助装置，用于通过在显示装置(7)上显示画面，辅助监控人员执行跟踪待跟踪的运动对象的任务，在所述画面中，根据摄像机(1a‑1d)的实际设置，在表示受监控区域的地图图像(41)上，设置用于显示由各个摄像机(1a‑1d)拍摄的并且存储在图像存储单元(2)中的捕获图像的多个显示视图(43a‑43d)，所述跟踪辅助装置包括：待跟踪目标设定单元(23)，所述待跟踪目标设定单元(23)使在所述图像存储单元中存储的捕获图像根据诸如捕获时间的特定搜索条件被显示在所述显示视图(43a‑43d)中，以及响应于监控人员在所述显示视图之一上执行的、指定待跟踪的运动对象的输入操作，将所指定的运动对象设定为待跟踪目标；摄像机选择单元(24)，所述摄像机选择单元(24)基于通过处理所述捕获图像获得的追踪信息，从除了对应于在其上指定所述待跟踪目标的显示视图的摄像机的所述摄像机(1a‑1d)中，选择推断为已经拍摄指定为所述待跟踪目标的运动对象的图像的任何摄像机(1a‑1d)；确认图像呈现单元(31)，所述确认图像呈现单元(31)基于与设定为所述待跟踪目标的运动对象有关的追踪信息，从通过由所述摄像机选择单元(24)选择的每一摄像机拍摄的捕获图像中，提取确认图像，所述确认图像是当开始所述运动对象的追踪时，通过由所述摄像机选择单元(24)选择的每一摄像机拍摄的并且假定包括所述运动对象的捕获图像，以及使所述显示装置(7)显示在其中设置一个或多个所述确认图像的待跟踪目标确认画面；以及回放单元(27)，所述回放单元(27)执行随着时间流逝，在多个显示视图(43a‑43d)中，顺序地显示由所述确认图像呈现单元(31)从中提取一个或多个所述确认图像的捕获图像的连续回放。...

【技术特征摘要】
2013.07.11 JP 2013-1452871.一种跟踪辅助装置，用于通过在显示装置(7)上显示画面，辅助监控人员执行跟踪待跟踪的运动对象的任务，在所述画面中，根据摄像机(1a-1d)的实际设置，在表示受监控区域的地图图像(41)上，设置用于显示由各个摄像机(1a-1d)拍摄的并且存储在图像存储单元(2)中的捕获图像的多个显示视图(43a-43d)，所述跟踪辅助装置包括：待跟踪目标设定单元(23)，所述待跟踪目标设定单元(23)使在所述图像存储单元中存储的捕获图像根据诸如捕获时间的特定搜索条件被显示在所述显示视图(43a-43d)中，以及响应于监控人员在所述显示视图之一上执行的、指定待跟踪的运动对象的输入操作，将所指定的运动对象设定为待跟踪目标；摄像机选择单元(24)，所述摄像机选择单元(24)基于通过处理所述捕获图像获得的追踪信息，从除了对应于在其上指定所述待跟踪目标的显示视图的摄像机的所述摄像机(1a-1d)中，选择推断为已经拍摄指定为所述待跟踪目标的运动对象的图像的任何摄像机(1a-1d)；确认图像呈现单元(31)，所述确认图像呈现单元(31)基于与设定为所述待跟踪目标的运动对象有关的追踪信息，通过从所述图像存储单元(2)检索，从通过由所述摄像机选择单元(24)选择的每一摄像机拍摄的捕获图像中，提取确认图像，所述确认图像是当开始所述运动对象的追踪时，通过由所述摄像机选择单元(24)选择的每一摄像机拍摄的并且假定包括所述运动对象的捕获图像，以及使所述显示装置(7)显示在其中设置一个或多个所述确认图像的待跟踪目标确认画面；回放单元(27)，所述回放单元(27)执行随着时间流逝，在多个显示视图(43a-43d)中，顺序地显示由所述确认图像呈现单元(31)从中提取一个或多个所述确认图像的捕获图像的连续回放；以及待跟踪目标校正单元(26)，所述待跟踪目标校正单元(26)基于所述追踪信息，将其中包括与设定为所述待跟踪目标的运动对象具有高相关度的一个或多个运动对象的一个或多个捕获图像提取为一个或多个候选图像，以及使所述显示装置(7)显示一个或多个所述候选图像，使得监控人员选择其中包括指定为所述待跟踪目标的运动对象的候选图像。2.根据权利要求1所述的跟踪辅助装置，进一步包括画面生成单元(28)，所述画面生成单元(28)包括：待跟踪目标指示单元(38)，所述待跟踪目标指示单元(38)提供第一高亮显示，以高亮显示与设定为所述待跟踪目标的运动对象有关的运动对象边框(48)；以及显示视图指示单元(37)，所述显示视图指示单元(37)提供第二高亮显示，以在执行连续回放的连续回放画面中，高亮显示与设定为所述待跟踪目标的运动对象目前出现的显示视图有关的边框图像(45)。3.根据权利要求1或2所述的跟踪辅助装置，其中，在所述追踪信息中，中断设定为所述待跟踪目标的运动对象的追踪的情况下，所述显示视图指示单元(37)同时指示分别显示在中断所述追踪的时段前后包括设定为所述待跟踪目标的运动对象的捕获图像的两个显示视图。4.根据权利要求1或2所述的跟踪辅助装置，其中，所述待跟踪目标校正单元(26)进一步包括：候选选择单元(33)，所述候选选择单元(33)当在与设定为所述待跟踪目标的运动对象有关的追踪信息中存在错误时，基于所述追踪信息，将与设定为所述待跟踪目标的运动对象具有高相关度的一个或多个运动对象选择为一个或多个候选；候选图像呈现单元(34)，所述候选图像呈现单元(34)将其中包括选择为一个或多个所述候选的一个或多个所述运动对象的一个或多个捕获图像提取为一个或多个所述候选图像，以及使所述显示装置(7)显示候选选择画面，在所述候选选择画面中设置一个或多个所述候选图像，使得监控人员在所述候选选择画面上选择其中包括指定为所述待跟踪目标的运动对象的所述候选图像；以及追踪信息校正单元(35)，所述追踪信息校正单元(35)将所述待跟踪目标改变成包括在所述候选选择画面上选择的候选图像中的运动对象，并且校正与设定为所述待跟踪目标的运动对象有关的追踪信息。5.根据权利要求1或2所述的跟踪辅助装置，其中，关于在监控人员在其上指定待跟踪的运动对象的待跟踪目标指定图像的捕获时间前、后或前后均发生的事件，执行由所述摄像机选择单元(24)和所述回放单元(27)执行的过程。6.一种跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤松健，平泽园子，山本裕之，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP