图像处理设备、图像处理方法以及计算机存储介质技术

本发明专利技术涉及图像处理设备、图像处理方法以及程序。一种图像处理设备，包括：对象设定区域，设定对象图像，该图像指示位于由图像捕获部所生成的图像中的对象；检测区域，检测包含在合成图像中的对象，在所述合成图像中，合成了对象图像和由图像捕获部所生成的图像；以及输出区域，输出用于设定在由检测部执行的检测处理中所用的检测参数的输出信息，即，其中合成图像和检测处理的检测结果被相关联的输出信息。

【技术实现步骤摘要】
图像处理设备、图像处理方法以及计算机存储介质相关申请的交叉参考本申请要求在2013年7月9日提交的日本在先专利申请JP2013-143209的优先权，其全部内容结合于此作为参考。
本技术涉及一种图像处理设备。具体地，本技术涉及能够处理图像的图像处理设备和图像处理方法，以及使计算机执行该方法的程序。
技术介绍
在现有技术中，已广泛使用图像处理设备，例如图像捕获装置，其捕获例如人等主体的图像并生成图像(图像数据)。此外，已提出了检测包含在诸如以这样的方式生成的图像中的运动对象或人的对象的主体识别技术(subjectrecognitiontechnique)。例如，提出了这样的图像处理设备，其通过使用例如亮度或颜色的特征量的图像处理，来检测图像中包含的人脸(例如，参考日本未经审查的专利申请公开第2008-131405号)。
技术实现思路
根据上述现有技术，能够检测诸如包含在图像中的运动对象或人的对象。本文中，例如，可想象的是，在户外设置用于捕获主体的图像的设备(例如，图像捕获装置)，并且该设备的监控目标的图像捕获范围是在户外位置。在这样的情况中，根据昼夜间的差异、天气差异、植物生长差异等，监控目标的图像捕获范围中的情况每天都可发生变化。因此，适当地设定检测参数以用于检测作为监控目标的对象是重要的。根据本技术，期望适当地设定检测参数。根据本技术的第一实施例，提供了图像处理设备、其图像处理方法以及使计算机执行该方法的程序。该图像处理设备包括：对象设定部，设定对象图像，所述对象图像指示位于由图像捕获部所生成的图像中的对象；检测部，检测包含在合成图像中的对象，在合成图像中，合成了对象图像和由图像捕获部所生成的图像；以及输出部，输出用于设定在由检测部执行的检测处理中所用的检测参数的输出信息，即，其中合成图像和检测处理的检测结果被相关联的输出信息。因此，该配置具有以下效果。检测了合成图像内所包括的对象，并且输出了用于设定在检测处理中所使用的检测参数的输出信息(其中合成图像和检测结果相关联的输出信息)。在第一实施例中，检测参数可以是用于设定在执行检测处理时所使用的检测规则的参数和用于调节检测处理的检测灵敏度的参数中的至少一个，并且检测部可通过使用设定检测参数来执行检测处理。因此，该配置具有以下效果。设定了用于设定检测规则的参数和用于调节检测灵敏度的参数中的至少一个，并且通过使用设定检测参数来执行检测处理。在第一实施例中，检测参数可以是用于检测包含在合成图像中的对象的预定运动的参数，并且检测部可检测包含在合成图像中的对象是否执行了预定运动。因此，该配置具有以下效果。设定了用于检测包含在合成图像中的对象的预定运动的参数，并且检测包含在合成图像中的对象是否执行预定运动。在第一实施例中，检测参数可以是用于指定由图像捕获部所生成的图像的登记区域的参数，并且检测部可以检测包含在合成图像中的对象是否进入登记区域。因此，该配置具有以下效果。设定了用于指定登记区域的参数，并且检测包含在合成图像中的对象是否进入登记区域。在第一实施例中，输出部可在合成图像上显示用于通知对象进入登记区域的通知信息。因此，该配置具有以下效果。在合成图像上显示用于通知对象进入登记区域的通知信息。在第一实施例中，输出部可以通知信息包含在输出信息中的状态输出用于通知从合成图像中检测到对象的通知信息。因此，该配置具有以下效果。以通知信息包含在输出信息中的状态，输出用于通知从合成图像中检测到对象的通知信息。在第一实施例中，对象设定部可设定位于由图像捕获部生成的图像中的对象的外观和运动，并且检测部可对其中合成了由设定对象外观和运动所指定的对象图像的合成图像执行检测处理。因此，该配置具有以下效果。设定位于由图像捕获部生成的图像中的对象的外观和运动，并且可以对其中合成了由外观和运动指定的对象图像的合成图像执行检测处理。在第一实施例中，对象设定部可设定对象图像位于由图像捕获部所生成的图像中的路径，以及检测部可对其中对象图像在所述路径上被合成的所述合成图像执行所述检测处理。因此，该配置具有以下效果。设定对象图像位于由图像捕获部所生成的图像中的路径，并且对其中对象图像在路径上被合成的合成图像执行检测处理。在第一实施例中，对象设定部可设定对象图像意欲位于的所述路径上的多个位置，并且检测部可对多个合成图像执行检测处理，所述多个合成图像中的每一个具有在多个位置的每一个位置处合成的对象图像。因此，该配置具有以下效果。设定对象图像意欲位于的所述路径上的多个位置，并且对多个合成图像执行检测处理，多个合成图像中的每一个具有在多个位置的每一个位置处合成的对象图像。在第一实施例中，可通过计算机制图生成对象图像。因此，该配置具有以下效果。通过计算机制图生成对象图像。在第一实施例中，可通过合成纹理图像和指示对象轮廓的对象轮廓图像来生成对象图像。因此，该配置具有以下效果。可通过合成纹理图像和指示对象轮廓的对象轮廓图像生成对象图像。在第一实施例中，可通过拍摄对象来生成对象图像。因此，该配置具有以下效果。通过拍摄对象而生成对象图像。根据本技术的第二实施例，提供了图像处理设备、其图像处理方法以及使计算机执行该方法的程序。该图像处理设备包括：对象设定部，设定了对象图像，该图像指示位于由图像捕获部所生成的图像中的对象；检测部，检测包含在合成图像中的对象，在所述合成图像中，合成了对象图像和由图像捕获部所生成的图像；以及检测参数设定部，基于由检测部所获得的检测结果设定用在由检测部执行的检测处理中的检测参数。因此，该配置具有以下效果。检测包含在合成图像中的对象，并且基于检测结果设定在检测处理中所使用的检测参数。根据本技术的实施例，能够获得可适当地设定检测参数的优良效果。附图说明图1是示出根据本技术的第一实施例的图像处理设备的功能性配置实例的框图；图2A至图2C是示出根据本技术的第一实施例的由检测部所获得的检测结果和通过检测参数设定部所设定的检测参数之间的关系的示图；图3A和图3B是示出根据本技术的第一实施例的用在通过伪对象生成部生成伪对象图像的主题的实例的示图；图4A和图4B是示意性地示出根据本技术第一实施例的相机的安装位置和安装角度的示图；图5A和图5B是示意性地示出根据本技术第一实施例的相机的视角的示图；图6是示出根据本技术的第一实施例的由伪对象生成部所生成的伪对象图像的对象坐标系统的示图；图7是示出根据本技术的第一实施例的伪对象图像的对象坐标系统位于世界坐标系统中的情况的实例的示图，其中，通过伪对象生成部生成伪对象图像；图8是示出根据本技术的第一实施例的相机的相机坐标系统的示图；图9是示出根据本技术的第一实施例的由相机生成的图像的屏幕坐标系统的示图；图10是示出根据本技术的第一实施例的通过合成部合成的合成图像的实例的示图；图11A和图11B是示出根据本技术第一实施例的通过检测参数设定部执行的检测参数的调节的实例的示图；图12是示出根据本技术的第一实施例的通过图像处理设备所执行的检测参数设定处理的程序的实例的流程图；图13是示出根据本技术的第二实施例的在通过合成部执行的合成中使用的伪对象图像的生成的实例的示图；图14是示出根据本技术的第二实施例的在通过合成部执行的合成中所使用的伪对象图像的实例的示图；图15是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理设备，包括：对象设定部，设定对象图像，所述对象图像指示位于由图像捕获部所生成的图像中的对象；检测部，检测包含在合成图像中的对象，在所述合成图像中，合成了所述对象图像与由所述图像捕获部所生成的图像；以及输出部，输出用于设定在由所述检测部执行的检测处理中所用的检测参数的输出信息，即，所述合成图像和所述检测处理的检测结果被相关联的输出信息。

【技术特征摘要】
2013.07.09 JP 2013-1432091.一种图像处理设备，包括：对象设定部，设定对象图像，所述对象图像位于由图像捕获部所生成的图像中；检测部，检测包含在合成图像中的对象图像，在所述合成图像中，合成了所述对象图像与由所述图像捕获部所生成的图像；检测参数设定部，设定用于由所述检测部执行的检测处理的检测参数，所述检测参数包括由所述图像捕获部所生成的图像的登记区域；以及输出部，基于所述检测处理的检测结果输出输出信息，并且如果出现下列中的至少一个，则发出警报：(i)所述对象图像进入所述登记区域；(ii)所述对象图像在所述登记区域内停留时间长于预定时间量，其中，所述检测参数基于所述输出信息而改变。2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述检测参数包括用于设定在执行所述检测处理时所使用的检测规则的参数和用于调节所述检测处理的检测灵敏度的参数中的至少一个，以及其中，所述检测部通过使用所设定的检测参数来执行所述检测处理。3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述检测参数包括用于检测包含在所述合成图像中的所述对象图像的预定运动的参数，以及其中，所述检测部检测包含在所述合成图像中的所述对象图像是否执行了所述预定运动。4.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述输出部在所述合成图像上显示用于通知所述对象图像进入所述登记区域的通知信息。5.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述输出部以通知信息包含在所述输出信息中的状态输出用于通知从所述合成图像检测到所述对象图像的所述通知信息。6.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述对象设定部设定位于由所述图像捕获部所生成的图像中的所述对象图像的外观和运动，以及其中，所述检测部对合成了由所述对象图像的外观和运动指定的所述对象图像的所述合成图像执行所述检测处理。7.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中，所述对象设定部设定所述对象图像位于由所述图像捕获部所生成的图像中的路径，以及其中，所述检测部对所述对象图像在所述路径上被合成的所述合成图像执行所述检测处理。8.根据权利要求7所述的图像处理设备，其中，所述对象设定部设定所述对象图像旨在位于的所述路径上的多个位置，以及其中，所述检测部对多个合成图像执行所述检测处理，所述多个合成图像中的每一个具有在所述多个位置的每一个处合成的所述对象图像。9.根据权利要求1所述的图像处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛谷直规，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP