【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种六维力传感器标定装置，其特征在于：包括机架(2)、六个带单维力传感器(6)的电动缸(4)、加载块(8)、加载板(14)、胀紧套(5)、传感器底座(10)、可定心三爪卡盘(3)以及电气控制系统；所述的机架(2)由基座(1)和刚性框架两部分组成，所述的刚性框架为三横梁四立柱形式，通过四根立柱的底部固定于基座(1)上，其中一根立柱位于基座(1)左侧、一根立柱位于基座(1)后侧、两根立柱按前后方向并列于基座(1)右侧，右侧两根立柱的顶部与一根短横梁相连，短横梁的中部通过一根长横梁与左侧的立柱顶部相连，长横梁的中部通过一根中横梁与后侧的立柱顶部相连；所述的加载块(8)通过六个电动缸(4)与刚性框架相连，所述的六个电动缸(4)每两个一组，分别位于加载块(8)的右侧、上侧和后侧；每组电动缸(4)的轴线所在平面相互正交，且与加载块(8)的几何中心重合；每个电动缸(4)通过控制电缆经多轴控制器与上位机相连；每个电动缸(4)上都安一个单维力传感器(6)，单维力传感器(6)通过数据线与上位机相连；所述的上位机包括人机界面和工控机；所述的可定心三爪卡盘(3)固定在基座(1)上，位于加载块(8)的下方且与加...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林盛，杨亮，王春，孙立广，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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