一种带轨道移动式采茶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带轨道移动式采茶机构，包括轨道、采茶模块和小车，小车沿着轨道运动，小车上设有支撑杆，支撑杆上固接横梁，横梁上设有多个采茶模块，采茶模块可以在横梁上左右移动，采茶模块包括传动连接机构、传动齿条、齿条驱动电机和采茶单元，采茶单元在传统齿条的作用下上下移动；横梁下方设有茶叶传送带，茶叶传送带通过鼓风机和管道连接采茶单元，茶叶传送带的端部连接茶叶收集装置。本实用新型专利技术结构简单紧凑，自动化程度高，采茶过程可以做到精确控制且无需人为操作，节省劳动力；采茶单元上设有传感器精确控制采茶的高度可以根据不同的茶树需要控制不同的采茶高度，适应性好，应用范围广；采茶单元设有多个，提高了采茶的效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种带轨道移动式采茶机构
本技术涉及一种农业机械，尤其涉及一种带轨道移动式采茶机构。
技术介绍
传统的采茶方式均用手工进行，存在着劳动强度较大，工作效率不高的缺陷；因而，机械化的采茶机近年来逐渐得到了推广。该种采茶机主要用电机或燃油发动机提供动力，驱动一对齿片作剪切运动，对进入齿片中的茶叶进行剪切；另外还配有连续转动、将待剪的嫩叶不断拨入齿片的拨叶片。上述采茶机可以成倍提高产量，减少；劳动强度。然而，由于该机械配置动力机构后重量较大，且使用时需要人力托持操作，对操作者的技能和体能有一定的要求。 采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的农业机械；由于地形、种植规模、经济结构等诸多因素的限制，目前国内的茶叶种植仍以小规模茶园为主。在小规模茶园中，单条茶陇宽度通常在1.5米左右，使用的采茶机多为小型机械，由单人手提，或者两人抬着行走、四到五人作业，进行茶叶的半自动采摘工作，此类茶叶机的采茶速度虽然较人工采摘有了较大的提升，但所需持有者力气较大，而且长时间采茶后会非常疲劳。
技术实现思路
本技术要的目的是克服现有采茶机构的不足，提供一种新型的采茶机构，该采茶机构具有工作效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带轨道移动式采茶机构，其特征在于：包括装在茶树上方的轨道、采茶模块和架设在轨道上的小车，所述小车底部设有驱动轮驱动电机，所述驱动轮驱动电机连接摩擦轮，所述摩擦轮与轨道接触，所述小车在驱动轮驱动电机和摩擦轮的作用下带动小车沿着轨道运动；所述小车上设有竖直放置的支撑杆，所述支撑杆上固接横梁，所述横梁上设有同步传送带、直线导轨和驱动同步传送带运动的同步带驱动电机，采茶模块连接同步传送带和直线导轨，所述采茶模块通过同步传送带左右移动并通过直线导轨导向；所述采茶模块包括传动连接机构、竖直放置的传动齿条、齿条驱动电机和固定在传动齿条底部的采茶单元，传动连接机构连接直线导轨和同步传送带，传动齿条连接传动...

【技术特征摘要】
1.一种带轨道移动式采茶机构，其特征在于:包括装在茶树上方的轨道、采茶模块和架设在轨道上的小车，所述小车底部设有驱动轮驱动电机，所述驱动轮驱动电机连接摩擦轮，所述摩擦轮与轨道接触，所述小车在驱动轮驱动电机和摩擦轮的作用下带动小车沿着轨道运动；所述小车上设有竖直放置的支撑杆，所述支撑杆上固接横梁，所述横梁上设有同步传送带、直线导轨和驱动同步传送带运动的同步带驱动电机，采茶模块连接同步传送带和直线导轨，所述采茶模块通过同步传送带左右移动并通过直线导轨导向；所述采茶模块包括传动连接机构、竖直放置的传动齿条、齿条驱动电机和固定在传动齿条底部的采茶单元，传动连接机构连接直线导轨和同步传送带，传动齿条连接传动连接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：计时鸣，黄剑虹，钟江，张宪，乔欣，张利，金明生，赵章风，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33