【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘器
本技术涉及一种苹果采摘器,主要涉及一种结构简单、方便快捷、方便不同身高工人操作的苹果采摘器。
技术介绍
自1992年开始,我国苹果产量开始持续快速增长,除了2000年至2003年产量徘徊在2000万吨至2100万吨,几乎每5年产量就增加1000万吨,按13亿人口计算,目前人均苹果占有量已达30千克,而苹果的高效采摘就显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的技术方案是:一种苹果采摘器,由吸盘、PU管、真空发生器、空心管道一、齿轮、直流电机、螺纹管、空心管道二、丝杆、联轴器、步进电机、把手、3个电池槽和5个按钮构成;所述吸盘用于吸紧苹果;所述真空发生器通过PU管连接吸盘,真空发生器的开闭控制吸盘的吸放气;所述直流电机经齿轮带动空心管道一转动从而使吸盘转动;所述螺纹管与丝杆啮合,使空心管道二在把手侧面滑道滑动;所述步进电机用于带动联轴器旋转;所述联轴器用于带动丝杆转动;所述把手上安装按钮并适用于手持。 所述电池槽一用于给真空发生器供电;所述电池槽二用于给直流电机供电;所述电池槽三用于给步进电机供电;所述按钮一用于控制真空发生器的开闭;所述按钮二用于接通和断开按钮三、按钮四、按钮五的电源;所述按钮三用于控制步进电机的正转;所述按钮四用于控制步进电机的反转;所述按钮五用于控制直流电机的转动和停止。 所述真空发生器、直流电机与步进电机分开供电,防止空心管道一因转动而扭断导线;所述空心管道一内有螺纹与齿轮啮合,故空心管道一的转动就能使得吸盘随其转动。 【附图说明】 下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。 图1 ...
【技术保护点】
一种苹果采摘器,其特征是,由吸盘、PU管、真空发生器、空心管道一、齿轮、直流电机、螺纹管、空心管道二、丝杆、联轴器、步进电机、把手、3个电池槽和5个按钮构成;所述吸盘用于吸紧苹果;所述真空发生器通过PU管连接吸盘,真空发生器的开闭控制吸盘的吸放气;所述直流电机经齿轮带动空心管道一转动从而使吸盘转动;所述螺纹管与丝杆啮合,使空心管道二在把手侧面滑道滑动;所述步进电机用于带动联轴器旋转;所述联轴器用于带动丝杆转动;所述把手上安装按钮并适用于手持。
【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘器,其特征是,由吸盘、PU管、真空发生器、空心管道一、齿轮、直流电机、螺纹管、空心管道二、丝杆、联轴器、步进电机、把手、3个电池槽和5个按钮构成;所述吸盘用于吸紧苹果;所述真空发生器通过PU管连接吸盘,真空发生器的开闭控制吸盘的吸放气;所述直流电机经齿轮带动空心管道一转动从而使吸盘转动;所述螺纹管与丝杆啮合,使空心管道二在把手侧面滑道滑动;所述步进电机用于带动联轴器旋转;所述联轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:许丽佳,王楠,邹志勇,康志亮,谭雪松,何宇,陈崇任,候景瑞,
申请(专利权)人:四川农业大学,
类型:新型
国别省市:四川;51
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