固定式采茶机构制造技术

本发明专利技术公开了一种固定式采茶机构，包括支撑杆、旋转臂、旋转驱动系统、水平移动系统、上下移动系统、采茶单元和茶叶收集系统；采茶单元装在上下移动系统的底部，上下移动系统装在水平移动系统上，水平移动系统装在旋转臂的一侧，旋转臂的另一侧装有用于平衡旋转臂的配重块；采茶单元可以上下移动和左右运动，旋转臂的下方设有茶叶传送带，采茶单元采获的茶叶通过茶叶传送带运送到茶叶收集系统。本发明专利技术结构简单紧凑，自动化程度高，采茶过程无需人为操作，节省了劳动力；采用鼓风机将采摘的新鲜茶叶吸入，利用茶叶传送带将茶叶送入位于支撑杆底部的茶叶收集系统中，无需人工收集茶叶，节约了劳动力的同时也便于茶叶的运输。

【技术实现步骤摘要】
固定式采茶机构
本专利技术涉及一种联合作业机械领域，尤其涉及一种固定式采茶机构。
技术介绍
从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。按采摘方法不同分选择性采茶机和与^选择性采茶机两类。选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。前者是利用弯曲折断原理，采下鲜嫩茶叶而保留粗老枝条；后者是用一对弹性摘指夹住茶叶，依靠摘指与茶叶间的静摩擦力，摘下新叶而保留老叶和幼芽。由于生产效率低且对茶园作业条件的要求高等原因，选择性采茶机未获大量推广。 通过多年的实践证明，实行机械化采茶，不仅能提高工效，增加效益，还是节省大批劳动力，缓解采摘洪峰，缩短采摘周期，保证鲜叶质量的一个关键性措施。一台采茶机正常情况下以8h为一个劳动日，每台每天可采鲜叶2400kg，如用手工采摘，则需80人才能完成，(春茶每人每天只能采30kg)。一台采茶机每天可节省75个劳动力；夏秋采茶机采茶数量相同，(手工采茶每人每天可采40kg)，一台采茶机采茶每天可节省55个劳动力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对现有采茶机采茶效率低，非常消耗劳动力的问题提供一种固定式采茶机构，该机构可以对区本文档来自技高网...

【技术保护点】
固定式采茶机构，其特征在于：包括支撑杆、旋转臂、旋转驱动系统、水平移动系统、上下移动系统、采茶单元和茶叶收集系统；所述采茶单元装在上下移动系统的底部，上下移动系统装在水平移动系统上，水平移动系统装在旋转臂的一侧，旋转臂的另一侧装有用于平衡旋转臂的配重块； 所述支撑杆垂直固定在采茶区域，所述旋转臂与支撑杆通过轴承连接，所述旋转驱动系统连接支撑杆和旋转臂，旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转；所述采茶单元连接上下移动系统，所述上下移动系统通过水平移动系统连接旋转臂；所述茶叶收集系统设置在支撑杆的下部，所述旋转臂的下方设有茶叶传送带，所述采茶单元采获的茶叶通过茶叶传送带运送到茶叶收集系统； 所...

【技术特征摘要】
1.固定式采茶机构，其特征在于:包括支撑杆、旋转臂、旋转驱动系统、水平移动系统、上下移动系统、采茶单元和茶叶收集系统；所述采茶单元装在上下移动系统的底部，上下移动系统装在水平移动系统上，水平移动系统装在旋转臂的一侧，旋转臂的另一侧装有用于平衡旋转臂的配重块； 所述支撑杆垂直固定在采茶区域，所述旋转臂与支撑杆通过轴承连接，所述旋转驱动系统连接支撑杆和旋转臂，旋转臂在旋转驱动系统的作用下绕着支撑杆旋转；所述采茶单元连接上下移动系统，所述上下移动系统通过水平移动系统连接旋转臂；所述茶叶收集系统设置在支撑杆的下部，所述旋转臂的下方设有茶叶传送带，所述采茶单元采获的茶叶通过茶叶传送带运送到茶叶收集系统； 所述旋转驱动系统包括固定在旋转臂上的同...

【专利技术属性】
技术研发人员：计时鸣，黄剑虹，钟江，张宪，乔欣，张利，金明生，赵章风，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33