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本发明公开了一种固定式采茶机构，包括支撑杆、旋转臂、旋转驱动系统、水平移动系统、上下移动系统、采茶单元和茶叶收集系统；采茶单元装在上下移动系统的底部，上下移动系统装在水平移动系统上，水平移动系统装在旋转臂的一侧，旋转臂的另一侧装有用于平衡旋...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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