山地拖拉机的液压差高与控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种山地拖拉机的液压差高与控制系统，属于运输技术领域。技术方案包括分别设在山地拖拉机左右两侧的左右两个摇臂和两套可以伸缩且伸缩方向相反的液压缸活塞机构，与液压缸活塞机构相连有液压泵（６）、液压油箱（１５），变速箱（２）的上部左右分别与左油缸（１１）的上端和右油缸（４）的上端活动连接；左右摇臂的前端分别与左油缸（１１）和右油缸（４）的下端活动连接，左右摇臂还分别与左右驱动轮连接。本实用新型专利技术具有结构简单，制造成本低，可以根据作业地形的坡度变化自动实现差高，自动仿行等优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种山地拖拉机的液压差高与控制系统，属于运输技术 领域。
技术介绍
拖拉机左右轮在一条直线上，所以在具有一定坡度的耕地作业时机体也 相应倾斜，作业坡度较大时，会产生侧翻。为了防止拖拉机侧翻，山地拖拉 机釆用了差高系统，可以在坡地作业时，左右轮根据耕地坡度调整左右轮的 高低，使左右轮之间形成高差，保证了拖拉机在坡地作业时的机体平正。现有山地拖拉机的差高是由机械传动实现的，系统由四个锥齿轮组成的 差高器和离合器、变速机构组成，结构相对复杂，并由操作人员操作实现差 高的过程。
技术实现思路
本实用型性的目的是要提供--种结构简单，能够使山地拖拉机在坡地作 业时自动实现仿形作业的差高与控制系统。为了达到本技术的目的所采取的技术方案包括，分别设在山地拖拉 机左右两侧的左右两个摇臂和两套可以伸縮且伸縮方向相反的液压缸活塞机构，与液压缸活塞机构相连有液压泵6、液压油箱15，变速箱2的上部左右 分别与左油缸11的上端和右油缸4的上端活动连接；左右摇臂的前端分别与 /n油缸11和右油缸4的下端活动连接，左右摇臂还分别与左右驱动轮连接。 液压缸伸长，相应的摇臂的前端向下，同时另一边的液压缸则縮短，摇臂的前端向上。而分别挂接在摇臂上的左右驱动轮，左边下降、右边上升，实现 了左右轮的高差，保证了拖拉机在山坡更低作业的平正。上述的山地拖拉机的液压差高与控制系统中，在液压泵6与左油缸11 和右油缸4之间设有转换开关12，转换开关12包括两组联动的开关，第-一 组开关有一个输入口 dl和三个输出口，分别是输出口Ial、输出口IIbl和 输出口IIIcl，输出口 I al与左油缸11相通，输出口IIIcl与右油缸4相通； 第二组开关有三个输入口 a2、 b2、 c2和一个输出口d2，输入口Ia2与右油 缸4相通，输入口IIb2与输出口IIbl相通，输入口IIIc2与左油缸ll相通。上述的山地拖拉机的液压差高与控制系统中，与转换开关12相连接的还 有-个控制器，该控制器包括底座31，位于底座31上的外壳33，在该外壳 33内设有轴35和固定在轴35上的重力平衡板32，轴35和转换开关12同轴， 并固定在一起，转换开关12的两组联动开关的动作受重力平衡板32的控制。上述的山地拖拉机的液压差高与控制系统中，为了获得最大的摆动行程， 底座31与外壳33之间有夹角P 。上述的山地拖拉机的液压差高与控制系统中，底座31与外壳33之间的 夹角0范围为20°-40°。上述的山地拖拉机的液压差高与控制系统中，为了防止颠簸时平衡重力 板的摆动，在外壳33内罐装了减震液34。具有上述结构特点的山地拖拉机的液压差高与控制系统具有如下优点1、 可以根据作业地形的坡度变化自动实现差高，自动仿行；2、 结构简单，制造成本低；3、 省去差高操作，操作简便。附圉说明附图说明图1为本山地拖拉机的液压差高与控制系统的安装位置图；图3为本山地拖拉机的液压差高与控制系统的控制器的结构简图；图4为图3的A向视图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术的结构进行进一步描述图1所示为本技术的安装位置图，图中1为山地拖拉机的扶手，2为变速箱，3为摇臂，4为右液压缸，5为控制器，6为液压泵，7为皮带轮， 8为发动机，9为轮胎，IO为机架。如图l所示，在山地拖拉机左右两侧分别设有左右两个摇臂和两套可以 伸縮且伸縮方向相反的液压缸活塞机构，与液压缸活塞机构相连有液压泵6、 液压油箱15，变速箱2的上部左右分别与左油缸11的上端和右油缸4的上 端活动连接；左右摇臂的前端分别与左油缸11和右油缸4的下端活动连接， 液压缸伸长，相应的摇臂的前端向下，同时另一边的液压缸则縮短，摇臂的 前端向上。图2是液压系统的传动图，包括液压泵6、转换开关12、左右液压缸11 和4、加油转换开关16、液压油箱15以及油管17。转换开关12包括两组联动的开关，第一组开关有一个输入口 dl和三个 输出口，分别是分别是输出口 Ial、输出口IIbl和输出口IIIcl，输出口 Ial 与左油缸ll相通，输出口IIIcl与右油缸4相通；第二组开关有三个输入口 a2、 b2、 c2和一个输出口d2，输入口 I a2与右油缸4相通，输入口IIb2与 输出口IIbl相通，输入口IIIc2与左油缸11相通。联动开关指向al，和a2 时，al和dl联通，a2和d2联通，在液压泵6的作用下右液压缸4里的液压 油经过a2、 d2、液压泵6流向左液压缸11，左液压缸活塞推出，左摇臂向下 运动，右液压缸在重力和大气压的作用下活塞推进，右摇臂向上运动；相反 3联动开关指向c时，液压泵6将液压缸11的液压油泵入右液压缸4，右液 压缸活塞推出，右摇臂向下运动，左液压缸在重力和大气压的作用下活塞推进，左摇臂向上运动。图3是控制器的结构简图，包括外壳33、底座31、重力平衡板32，为 了获得最大的摆动行程，底座31与外壳33之间有夹角e ， e取值20°-40° 。 为了防止颠簸时平衡重力板的摆动，在外壳33内罐装了减震液34，轴35和 转换开关12的轴是同轴，并固定在一起，平衡重力板的摆动带动轴35转动， 则转换开关12转动，进而转换开关12的两组联动开关动作，所以，转换开 关12的两组联动开关的动作受重力平衡板32的控制，而重力平衡板32的摆 动是由于机身不平衡引起的。本技术的工作原理如下当山地拖拉机作业地面左高右低时，平衡 重力板32向右边摆动，转换阀门开关cl和dl、 c2和d2分别联通，左摇臂 向上运动、右摇臂向下运动，直至左右平衡，重力平衡板恢复到中间位置； 相反，作业地面右高左低时，平衡重力板摆向左边，转换阀门开关指向a2、 al，右摇臂向上运动，左摇臂向下运动，达到平衡后，重力平衡板回到中间 位置。加油阀门16时专门在加油时使用的，当加油阀f和h联通时，液压油 箱里的液压油在液压泵的作用下流入左液压缸，加油完毕后机体自动返回到 平衡位置。在本技术中，如果不设控制器，则可以用手动操作。 最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制， 尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当 理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技 术方案的精神和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。权利要求1. 一种山地拖拉机的液压差高与控制系统，其特征在于，它包括分别设在山地拖拉机左右两侧的左右两个摇臂和两套可以伸缩且伸缩方向相反的液压缸活塞机构，与液压缸活塞机构相连有液压泵(6)、液压油箱(15)，变速箱(2)的上部左右分别与左油缸(11)的上端和右油缸(4)的上端活动连接；左右摇臂的前端分别与左油缸(11)和右油缸(4)的下端活动连接，左右摇臂还分别与左右驱动轮连接。2、 根据权利要求1所述的山地拖拉机的液压差高与控制系统，其特征在 于，在液压泵(6)与左油缸(11)和右油缸(4)之间设有转换开关(12)， 转换开关(12)包括两组联动的开关，第一组开关有一个输入口 (dl)和三 个输出口，分别是输出口I (al)、输出口II (bl)和输出口III (cl)，输出 口 I (al)与左油缸(11)相通，输出口III (cl)与右油缸(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山地拖拉机的液压差高与控制系统，其特征在于，它包括分别设在山地拖拉机左右两侧的左右两个摇臂和两套可以伸缩且伸缩方向相反的液压缸活塞机构，与液压缸活塞机构相连有液压泵（６）、液压油箱（１５），变速箱（２）的上部左右分别与左油缸（１１）的上端和右油缸（４）的上端活动连接；左右摇臂的前端分别与左油缸（１１）和右油缸（４）的下端活动连接，左右摇臂还分别与左右驱动轮连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加志，吕文杰，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]