【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于机械领域，特别涉及输电线路维护领域，具体讲涉及一种新型运动形式输电线路除冰机器人，其包括：手臂机构、除冰机构和同步带车体；所述同步带车体包括：同步带、两个驱动同步带轮、两个第一从动同步带轮、两个第二从动同步带轮、限位板、Г型板和直流电机，所述同步带环绕于驱动同步带轮、第一从动同步带轮和第二从动同步带轮上，输电线路除冰机器人是将手臂机构、除冰机构与同步带车巧妙地结合在一起，采用两个电机分别驱动除冰机构和同步带车，并依靠手臂离散抓取电缆的特点规避障碍。本机器人整体体积小、结构简单、质量轻、容易控制，实验证明此种结构机器人具有良好的越障能力和除冰效果。可以应用于输电线路的巡检和除冰。【专利说明】输电线路除冰机器人
本技术属于机械领域，特别涉及输电线路维护领域，具体讲涉及一种新型运动形式输电线路除冰机器人。
技术介绍
输电线路担负着电力输送的重任，国家经济的稳定健康发展与其运行的安全性息息相关。我国为保证现有输电线路安全可靠运行，每年投入大量的人力、物力对其进行定期检查与维护。特别在冬季恶劣天气下，冰冻雨雪会造成输电线路积雪和...
【技术保护点】
输电线路除冰机器人，其包括：手臂机构、除冰机构和同步带车体；所述同步带车体包括：同步带(4)、两个驱动同步带轮(9)、两个第一从动同步带轮(14)、两个第二从动同步带轮(11)、限位板(7)、Г型板(6)和直流电机(10)，所述同步带(4)环绕于驱动同步带轮(9)、第一从动同步带轮(14)和第二从动同步带轮(11)上，直流电机(10)通过其上的同步带轮经减速同步带(8)和减速同步带轮(17)驱动两个驱动同步带轮(9)，两个驱动同步带轮(9)带动第一从动同步带轮(14)和第二从动同步带轮(11)运动；所述减速同步带轮(17)和驱动同步带轮(9)通过顶丝连接为一体；所述手臂机构...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：叶长龙，马国静，杨毅，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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