集装箱零件自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集装箱零件自动上料机构，包括：传送小车，传送小车用于放置集装箱零件；龙门骨架，龙门骨架设置有移动小车横向移动机构；移动小车，移动小车可滑动地安装在龙门骨架上，移动小车横向移动机构驱动移动小车在龙门骨架上移动；移动小车包括：吸附装置，以及吸附装置支架，吸附装置固定在吸附装置支架的一端，吸附装置支架与移动小车连接，吸附装置支架可相对于移动小车上下移动，传送机构，传送机构延伸至龙门骨架的下方，以使得移动小车能够将吸附装置从传送小车上吸附的集装箱零件运送到传送机构上。解决了人工搬运劳动强度大、人力成本高、上料时间长、危险系数高等问题。

【技术实现步骤摘要】
集装箱零件自动上料机构
[0001 ] 本技术涉及集装箱领域，特别涉及一种集装箱零件自动上料机构。
技术介绍
在集装箱组装过程中，诸如前端角柱、前后端上下梁、底横梁、后外角柱与内加强体等大型零件的上料，均为操作人员搬运到传送设备上，随后进行人工组对，例如将一根后外角柱和一个内加强体配对，并推送到焊接工位。这种人工搬运操作劳动强度大、人力成本闻、上料时间长、危险系数闻。 因此，需要一种集装箱零件自动上料机构，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开了一种集装箱零件自动上料机构，包括:传送小车，所述传送小车用于放置集装箱零件；龙门骨架，所述龙门骨架设置有移动小车横向移动机构；移动小车，所述移动小车可滑动地安装在所述龙门骨架上,所述移动小车横向移动机构驱动所述移动小车在所述龙门骨架上移动；所述移动小车包括:吸附装置，以及吸附装置支架，所述吸附装置固定在所述吸附装置支架的一端，所述吸附装置支架与所述移动小车连接，所述吸附装置支架可相对于所述移动小车上下移动，传送机构，所述传送机构延伸至所述龙门骨架的下方，以使得所述移动小车能够将所述吸附装置从所述传送小车上吸附的集装箱零件运送到所述传送机构上。 优选地，所述龙门骨架上设置有移动小车轨道，所述移动小车安装在所述移动小车轨道上。 优选地，所述集装箱零件自动上料机构进一步包括传送小车轨道，所述传送小车轨道延伸至所述龙门骨架的下方，所述传送小车可移动地安装在所述传送小车轨道上。 优选地，所述移动小车横向移动机构为滚珠丝杠结构。 优选地，所述吸附装置为电磁铁。 优选地，所述电磁铁为永磁式电磁铁。 优选地，所述传送机构为过辊胎。 [0011 ] 优选地，所述吸附装置上设置有检测传感器。 优选地，所述传送机构上设置有检测传感器。 根据本技术的集装箱零件自动上料机构，包括:包括:传送小车，所述传送小车用于放置集装箱零件；龙门骨架，所述龙门骨架设置有移动小车横向移动机构；移动小车，所述移动小车可滑动地安装在所述龙门骨架上，所述移动小车横向移动机构驱动所述移动小车在所述龙门骨架上移动；所述移动小车包括:吸附装置，以及吸附装置支架，所述吸附装置固定在所述吸附装置支架的一端，所述吸附装置支架与所述移动小车连接，所述吸附装置支架可相对于所述移动小车上下移动，传送机构，所述传送机构延伸至所述龙门骨架的下方，以使得所述移动小车能够将所述吸附装置从所述传送小车上吸附的集装箱零件运送到所述传送机构上。解决了人工搬运劳动强度大、人力成本高、上料时间长、危险系数闻等问题。 【附图说明】 本技术实施方式的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中， 图1为根据本技术的第一种实施方式的集装箱零件自动上料机构的立体视图。 【具体实施方式】 在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。 为了彻底了解本技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。 如图1所示，本技术公开了一种集装箱零件自动上料机构，其包括:传送小车6，传送小车6用于放置集装箱零件；龙门骨架5，龙门骨架5顶部设置有移动小车轨道51，以及移动小车横向移动机构8 ;移动小车I，移动小车I安装在移动小车轨道51上，移动小车横向移动机构8驱动移动小车I在移动小车轨道51上移动；移动小车I包括:吸附装置2，以及吸附装置支架22，吸附装置2固定在吸附装置支架22的一端，吸附装置支架22与移动小车I连接，吸附装置支架22可相对于移动小车I上下移动，传送机构3，传送机构3延伸至龙门骨架5的下方，以使得移动小车I能够将吸附装置2从传送小车6上吸附的集装箱零件运送到传送机构3上。 与现有技术相比，本技术的装箱零件自动上料机构使用龙门骨架和移动小车结构，将放置在传送小车上的零件吸附到传送机构3上，上料过程中不需要人工搬运，解决了人工搬运劳动强度大、人力成本高、上料时间长、危险系数高等问题。 具体地，图1所示的优选实施方式中，集装箱零件自动上料机构包括两辆传送小车6，其中的一辆放置的后外角柱7，另一辆传送小车6上放置的零件为内加强体4。根据生产工艺要求,一根后外角柱7和一根内加强体4需要组合配对，通过传送机构3传送到焊接工位以进行下一步工序。图1所示的吸附装置2为两个，能够对零件提供更大的吸附力，且能更保持零件的受力更平衡。移动小车I上设置有电机，用来驱动吸附装置支架22相对于移动小车I的上下移动。 优选地，如图1所示的实施方式，龙门骨架5上设置有移动小车轨道51，移动小车I可滑动地安装在移动小车轨道51上，通过移动小车横向移动机构8驱动移动小车I的在移动小车轨道51上的移动。 优选地，如图1所示，集装箱零件自动上料机构进一步包括传送小车轨道61，传送小车6可移动地安装在传送小车轨道61上，传送小车轨道61延伸至龙门骨架的下方，传送小车轨道61设置到龙门骨架下方，固定传送小车6在龙门骨架5下方的停止位置，可以提高集装箱零件自动上料机构吸附效率，并能够提高传送小车6的移动速度。传送小车轨道61的设置不限于本实施方式所示例出的直线布局，当生产节拍要求较高时，可以讲传送小车轨道61设置为环形，以减少传送小车6上的零件都被取走后，传送小车6再次移动到零件堆放区取零件时集装箱零件自动上料机构的等待时间。 同样优选地，传送小车6上可以设置有电机，以驱动传送小车6的运动。 优选地，移动小车横向移动机构8为滚珠丝杠结构，滚珠丝杠结构驱动移动小车I的横向移动。 优选地，继续参照图1，吸附装置2为电磁铁2、移动小车I带动吸附装置支架22移动到后外角柱7料区的起始位置(即规定的第一根后角柱位置)后，吸附装置支架22下降，电磁铁2将后外角柱7吸起并提升至高点。 优选地，电磁铁2为永磁式电磁铁。当异常断电时，永磁式电磁铁所吸起的零件不会脱落，从而不会对操作人员或设备造成伤害，具备断电保护功能。 优选地，传送机构3为过辊胎。 优选地，本技术的一种实施方式的吸附装置2上设置有检测传感器。由于后角柱7与内加强体4两种零件均采用的是逐层上料，当传送小车6上的后角柱7与另一台传送小车6上的内加强体4的数量不一致时，即其中一种零件的当前层无料时，吸附装置支架22继续下降，直至吸附装置2上的检测传感器检测到有料信号时，才进行吸附。即当两辆传送小车6上的零件数量不一致时可以实现上料。 优选地，传送机构3上设置有检测传感器。当吸附装置2从传送小车6将零件吸附后，移动小车I将零件传送到传送机构3的上方，然后移动小车I上的吸附装置支架22开始下降，至距离传送机构3表面一定位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱零件自动上料机构，其特征在于，包括：传送小车，所述传送小车用于放置集装箱零件；龙门骨架，所述龙门骨架设置有移动小车横向移动机构；移动小车，所述移动小车可滑动地安装在所述龙门骨架上，所述移动小车横向移动机构驱动所述移动小车在所述龙门骨架上移动；所述移动小车包括：吸附装置，以及吸附装置支架，所述吸附装置固定在所述吸附装置支架的一端，所述吸附装置支架与所述移动小车连接，所述吸附装置支架可相对于所述移动小车上下移动，传送机构，所述传送机构延伸至所述龙门骨架的下方，以使得所述移动小车能够将所述吸附装置从所述传送小车上吸附的集装箱零件运送到所述传送机构上。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱零件自动上料机构，其特征在于，包括: 传送小车，所述传送小车用于放置集装箱零件； 龙门骨架，所述龙门骨架设置有移动小车横向移动机构； 移动小车，所述移动小车可滑动地安装在所述龙门骨架上，所述移动小车横向移动机构驱动所述移动小车在所述龙门骨架上移动；所述移动小车包括:吸附装置，以及吸附装置支架，所述吸附装置固定在所述吸附装置支架的一端，所述吸附装置支架与所述移动小车连接，所述吸附装置支架可相对于所述移动小车上下移动， 传送机构，所述传送机构延伸至所述龙门骨架的下方，以使得所述移动小车能够将所述吸附装置从所述传送小车上吸附的集装箱零件运送到所述传送机构上。2.按照权利要求1所述的集装箱零件自动上料机构，其特征在于，所述龙门骨架上设置有移动小车轨道，所述移动小车安装在所述移动小车轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：田源，高永宽，
申请(专利权)人：中集集团集装箱控股有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，天津中集集装箱有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44