一种用于玩具或教具的万向轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于玩具或教具的万向轮，包括轮毂及多个两端设有转轴的滚柱，轮毂是由分别设有裙边的左右两个半体连接组成；其中左半体的裙边上，切向间隔设有若干个半凹槽，两相邻半凹槽的中间设有沿轴向伸出的销柱；在右半体的裙边上，也设有相对应的半凹槽，其凸起上设有销孔；左半体上的销柱插入右半体上的销孔使两半体构成一完整的轮毂，半凹槽构成若干个向外开口的完整凹槽；所述多个滚柱分别设置在该凹槽中，且滚柱的一部分露出在所述凹槽开口之外。由于采用了在轮毂外侧的切向设置多个开槽、并在槽中设置可以轴向转动的滚柱，从而可以使万向轮实现多方向转动。可以广泛适用于各种玩具或教具万向轮的制造。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玩具或教具的组成部件，具体的涉及一种用于玩具或教具的万向轮。
技术介绍
目前带有驱动及智能化控制系统的搭积类玩具或者教具，品种越来越多，并已经广泛地应用到各种娱乐、比赛及教学中，通常也称其为智能拼装机器人。这些新型积木玩具或教具，一般包括由各种搭积单体(也称积木单元)组合而成的驱动机构、传动机构、控制机构、执行机构等，各机构之间再相互组合成为具备多种功能的整体。这样既继承了传统积木的各种搭积拼装功能，又加入了许多新的科技元素，一般使用者可以采用多种控制方式和模拟出多种机械、机器机构，可以充分发挥使用者的想象力，帮助使用者学习、练习、综合运用多学科科学知识，并可提高使用者的创造性和兴趣。例如，一种套装的搭积机器人，融合了很多的科技元素机器人的大脑——控制盒，内部设有可编程微型电脑，用户可以先在个人电脑上编程，然后下载并存储到机器人的记忆体中；工作时通过各种传感器及马达，机器人可以对周围环境做出回应。使用时首先要用积木单元把机械人砌好，并接好各种传感器，启动电脑程序即可自动执行动作，如依线而行，担当防盗警报器或绘图等，另外也可以通过遥控器手动控制机器人做各种动作。因此，设计和拼砌出各种充满变化、动作灵巧的机械人，其过程可以大大提高使用者的兴趣和智慧。另外，还可以搭积成为各种带有驱动的仿真工程机械、机器、运输工具等与现实生产、生活相结合的其他模型，也可以让使用者动手搭建各种自己设想的机械模型，在此动手的过程中，使用者可以了解和学习到机械原理，学习基础数学和物理等方面的知识，体会速度、节奏等概念，大大拓展了积木类玩具或者教具的应用空间。现有的搭积机器人，其组件一般包括搭载板、马达、变速箱、转轮、齿轮、链轮、链条、轴、连接件、紧固件、拆装工具等单元组成。现有的玩具或教具的万向轮，一般是通过在轴节上设置换向装置，对于各种无法采用轴节结构、且需要灵活拆装的万向轮，就需要提供一种新的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有玩具或教具的万向轮所存在的不足，提供一种采用在轮毂外侧的切向设置多个开槽、并在槽中设置可以轴向转动的滚柱，从而可以实现多方向转动的万向轮。本技术所提供的技术方案是一种用于玩具或教具的万向轮，包括轮毂，其特征在于，还包括多个两端设有转轴的滚柱，所述的轮毂是由分别设有裙边的左右两个半体连接组成；其中左半体的裙边上，切向间隔设有若干个朝内侧开口的半凹槽，两相邻半凹槽的中间设有沿轴向伸出的凸起，凸起上设有销柱；在右半体的裙边上，沿切向间隔设有若干个开口，且与左半体相对应的半凹槽，两相邻半凹槽的中间设有与左半体对应的凸起，凸起上设有可与销柱对应接插的销孔；左半体上的销柱插入右半体上的销孔使两半体构成一完整的轮毂，所述的左、右半体上的半凹槽构成若干个向外开口的完整凹槽；所述多个滚柱分别设置在该凹槽中，且滚柱的一部分露出在所述凹槽开口之外。所述左半体裙边上的两半凹槽的中间的凸起上，还设有一个切向的半轴孔；所述右半体裙边上的两半凹槽的中间的凸起上，对应地设有一个可与左半体对接的半轴孔；所述的两个半轴孔在两半体扣合时形成一容纳滚柱转轴的完整轴孔。所述的滚柱，其外表面呈鼓形结构，包括胶套、轴套和转轴，转轴穿过轴套中心所设的轴孔并伸出轴套两端面之外；滚柱两端的转轴插入轮毂外侧凹槽两端的轴孔中并被卡住，使滚柱悬在该槽中。所述的滚柱，所述的胶套是一筒形柔性塑胶构件，在筒形内部中间径向设有一内向的凸起；所述的轴套是一筒形硬质塑胶构件，在筒形内部中间还设有一用来容纳胶套凸起的凹槽；所述的转轴是柱形构件。所述轮毂的左半体或者右半体的中心，轴向还对称地设有两个隔开的轴孔，在所述轴孔中，还分别插有一只外形与所述轴孔适配的金属轴套；所述轮毂的左半体和右半体，是模制一体化塑胶构件。本技术的优点在于由于采用了在轮毂外侧的切向设置多个开槽、并在槽中设置可以轴向转动的滚柱，从而可以使万向轮实现多方向转动；采用轮毂与轴套的分体结构，方便组装和制造。本技术可以广泛适用于各种玩具或教具万向轮的制造。附图说明图1是实施例1的立体结构示意图。图2是图1的主视图。图3是图1的左视图的剖视图。图4是图1的俯视图。图5是图2中A-A剖视图。图6实施例1的装配示意图。图7是图1中左半体1a的主视图图8是图7的俯视图。图9是图1中左半体1a的立体结构示意图。图10是图1中右半体1b的立体结构示意图。图11是图10的主视图。图12是图10的俯视图。图13是图1中滚筒2的立体结构示意图。图14是图13中A-A的剖视图。图15是图13中B-B的剖视图图16是图6中轴套12的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本技术进一步说明。实施例1，提供一种用于玩具或教具的分体轴套结构的万向轮。如图1-图12，万向轮包括轮毂1，还包括多个两端设有转轴8的滚柱2，所述的轮毂1是由分别设有裙边的左右两个半体1a和1b连接组成；其中左半体1a的裙边上，切向间隔设有若干个开口的半凹槽3a，两相邻半凹槽3的中间设有沿轴向伸出的凸起4a，凸起4a上设有销柱5；在右半体1b的裙边上，沿切向间隔设有若干个朝内侧开口，且与左半体相对应的半凹槽3b，两相邻半凹槽的中间设有与左半体1a对应的凸起4b，凸起4b上设有可与销柱5对应接插的销孔6；左半体上1a的销柱5插入右半体上的销孔6使两半体构成一完整的轮毂1，所述的左、右半体上的半凹槽3a和3b构成若干个向外开口的完整凹槽3；所述多个滚柱2分别设置在凹槽3中，且滚柱2的一部分露出在凹槽3的开口之外。所述左半体1a裙边上的两半凹槽3的中间的凸起1a上，还设有一个切向的半轴孔7a；右半体2b裙边上的两半凹槽3的中间的凸起4上，对应地设有一个可与左半体对接的半轴孔7b；两个半轴孔7a和7b在两半体扣合时形成一容纳滚柱转轴8的完整轴孔7。所述的滚柱2，其外表面呈鼓形结构，包括胶套9、轴套10和转轴8，转轴8穿过轴套10中心所设的轴孔11并伸出轴套两端面之外；滚柱2两端的转轴8插入轮毂外侧凹槽3两端的轴孔7中并被卡住，使滚柱2悬在该槽中。如图13-图15，滚柱2上的胶套9是一筒形柔性塑胶构件，在筒形内部中间径向设有一内向的凸起；滚柱轴套10是一筒形硬质塑胶构件，在筒形内部中间还设有一用来容纳胶套凸起的凹槽；滚柱转轴8是柱形金属构件。前述轮毂的右半体1b的中心，轴向还对称地设有两个隔开的轴孔13a和13b，在两轴孔中，还分别插有一只如图16所示的、外形与轴孔适配的金属轴套12a和12b；所述轮毂的左半体1a和右半体1b，是模制一体化塑胶构件。实施例2，提供一种用于玩具或教具的普通轴孔结构的万向轮。其基本结构于实施例1，其不同之处在于，所述的右半体1b的中心，设有一贯穿的、用来设置轴的方形轴孔13，而不设有分体的轴套。权利要求1.一种用于玩具或教具的万向轮，包括轮毂，其特征在于，还包括多个两端设有转轴的滚柱，所述的轮毂是由分别设有裙边的左右两个半体连接组成；其中左半体的裙边上，切向间隔设有若干个朝内侧开口的半凹槽，两相邻半凹槽的中间设有沿轴向伸出的凸起，凸起上设有销柱；在右半体的裙边上，沿切向间隔设有若干个开口，且与左半体相对应的半凹槽，两相邻半凹槽的中间设有与左半体对应的凸起，凸起上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于玩具或教具的万向轮，包括轮毂，其特征在于，还包括多个两端设有转轴的滚柱，所述的轮毂是由分别设有裙边的左右两个半体连接组成；其中左半体的裙边上，切向间隔设有若干个朝内侧开口的半凹槽，两相邻半凹槽的中间设有沿轴向伸出的凸起，凸起上设有销柱；在右半体的裙边上，沿切向间隔设有若干个开口，且与左半体相对应的半凹槽，两相邻半凹槽的中间设有与左半体对应的凸起，凸起上设有可与销柱对应接插的销孔；左半体上的销柱插入右半体上的销孔使两半体构成一完整的轮毂，所述的左、右半体上的半凹槽构成若干个向外开口的完整凹槽；所述多个滚柱分别设置在该凹槽中，且滚柱的一部分露出在所述凹槽开口之外。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁钟铭，
申请(专利权)人：梁钟铭，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]