本实用新型专利技术提供了一种用于玩具的驱动转弯装置，包括牙箱驱动机构和轮体，所述牙箱驱动机构包括外壳、马达（１１）和传动机构，该马达（１１）固定设置在外壳上，其输出轴上固定设置有齿轮（１２），所述轮体包括轮毂、设置在轮毂外部的轮胎和转轴（１５），该转轴（１５）穿过外壳，其两端分别露在外壳外部，所述轮毂包括轮毂（３２）和轮毂（３４），分别设置在所述转轴（１５）的两端，所述齿轮（１２）通过所述传动机构与所述转轴相连接。上述装置采用离合齿结构来同步驱动两轮，可以实现转弯直行的精确控制和尾部动作输出等多项功能，产品性能更加安全可靠，而且本实用新型专利技术采用电子控制，结构简单，制造及安装方便，成本低，寿命长。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玩具领域，具体是涉及一种具有顺时针转弯、直行和冠齿 动作输出等功能的摇控玩具的驱动转弯装置。
技术介绍
现有技术中的摇控玩具或教具的驱动转弯装置， 一般包括左右两个驱动轮， 此两个驱动轮分别拥有一个驱动轴，驱动转弯或直行时，此两驱动轮分别被不 同的驱动装置驱动，因此容易导致两端牙箱转速不一致，从而导致在行走的时 候方向性不强，或者在该转弯的时候，角度幅度不易控制，上述驱动转弯装置 不但装配复杂，制造及安装成本高，占用空间大，而且电路阻力大，电流大， 浪费电能源。
技术实现思路
为了解决现有技术中玩具或教具的驱动转弯装置存在的上述技术缺陷，本 技术提供了一种可以精确控制转弯和直行的运动状态的驱动转弯装置。 本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为一种用于玩具的驱动转弯装置，包括牙箱驱动机构和轮体，所述牙箱驱动 机构包括外壳、马达(ll)和传动机构，所述马达(ll)固定设置在外壳上，马达(ll) 的输出轴上固定设置有齿轮(12)，所述轮体包括轮毂、设置在轮毂外部的轮胎和 转轴(15)，该转轴(15)穿过外壳，其两端分别露在外壳外部，所述轮毂包括轮毂 (32)和轮毂(34)，分别设置在所述转轴(15)的两端，所述齿轮(12)通过所述传动机 构与所述转轴相连接。所述传动机构包括双连齿、第一级摆齿(13)和第二级摆齿(14)，第一级摆齿(13)包括互相啮合的两个牙比不同摆齿，第二级摆齿(14)包括互相啮合的三个摆 齿，第一级摆齿(13)和第二级摆齿(14)分别固定设置在外壳上，双连齿包括双连 齿(4)和双连齿(5)，所述齿轮(12)与双连齿(4)相啮合，双连齿(4)同时与第一级摆 齿(13)和双连齿(5)相啮合。所述转轴(15)上还设置有一离合双连齿(18)、 一离合齿(17)和一离合器(16)， 所述离合双连齿(18)套接在转轴(15)的一端并位于轮毂(32)的内侧，所述轮毂(34) 上设置有离合装置，所述离合齿(17)和离合器(16)分别套在转轴(15)上并位于外 壳的内部，离合齿(17)与所述轮毂(34)直接连接，所述离合器(16)与离合双连齿 (18)之间直接连接。轮毂(32)和轮毂(34)的内侧分别设置有一压簧(35)。其还包括一输出机构，所述输出转动机构包括一滚花轴(37)和一输出冠齿 (33)，滚花轴(37)通过转轴支架(36)固定设置在外壳外部，输出冠齿(33)套接在滚 花轴(37)的下端，其下部与离合双连齿(18)相啮合，滚花轴(37)的上方固定设置 有六方轴(38)。所述外壳包括互相扣合的左壳(21)和右壳(22)。本技术的有益技术效果为上述用于玩具的驱动转弯装置采用离合齿 结构来同步驱动两轮，可以实现转弯直行的精确控制和尾部动作输出等多项功 能，产品性能更加安全可靠，而且本技术采用电子控制，结构简单，制造 及安装方便，成本低，寿命长。附图说明图l为本技术的整体结构拆分图； 图2为图1的整体结构示意图。具体实施方式参照图1和图2， 一种用于玩具的驱动转弯装置，包括牙箱驱动机构和轮体，所述牙箱驱动机构包括外壳、马达ll、传动机构和输出转动机构。外壳包括互相扣合的左壳21和右壳22;所述马达ll固定设置在外壳上，马达ll的输出轴 上固定设置有齿轮12;传动机构包括双连齿、第一级摆齿13和第二级摆齿14， 第一级摆齿13包括两个牙比不同摆齿，来实现不同的直行和转弯速比，第二级 摆齿14包括三个摆齿，可实现直行和转弯的变换，第一级摆齿13和第二级摆 齿14分别固定设置在外壳上，双连齿包括双连齿4和双连齿5，齿轮12与双连 齿4相啮合，双连齿4同时与第一级摆齿13和双连齿5相啮合；所述轮体包括 轮毂、设置在轮毂外部的轮胎和转轴15，转轴15穿过外壳，其两端分别露在外 壳外部， 一离合双连齿18和一轮毂32套接在转轴15的一端并位于轮毂32的 内侧，离合双连齿18与轮毂32之间设置有一压簧35，轮毂32外侧套有轮胎31， 一离合轮毂34和一压簧35套接在转轴15的另一端，离合轮毂34上设置有离 合装置， 一离合齿17和离合器16分别套在转轴15上并位于外壳的内部，离合 齿17与所述离合轮毂34直接连接，离合器16与离合双连齿18之间直接连接; 输出转动机构包括一滚花轴37和一输出冠齿33，滚花轴37通过转轴支架36固 定设置在外壳外部，输出冠齿33套接在滚花轴37的下端，其下部与离合双连 齿18相啮合，滚花轴37的上方固定设置有六方轴38。上述用于摇控玩具的驱动转弯装置，其可实现单方向转弯、直行和尾部动 作输出，其在单方向转弯时的转动比要比直行时的转动比大，所以直行的速度 比转弯时的速度要快。所述的转轴15两端各设有一个离合装置和压簧保护，当运动中的玩具受到 额外的阻力时，转轴15与轮毂之间设置的离合装置可使转轴15和轮毂分开， 使转轴15空转，避免马达ll受到损害。权利要求1.一种用于玩具的驱动转弯装置，包括牙箱驱动机构和轮体，其特征在于，所述牙箱驱动机构包括外壳、马达(11)和传动机构，所述马达(11)固定设置在外壳上，马达(11)的输出轴上固定设置有齿轮(12)，所述轮体包括轮毂、设置在轮毂外部的轮胎和转轴(15)，该转轴(15)穿过外壳，其两端分别露在外壳外部，所述轮毂包括轮毂(32)和轮毂(34)，分别设置在所述转轴(15)的两端，所述齿轮(12)通过所述传动机构与所述转轴相连接。2. 根据权利要求1所述的用于玩具的驱动转弯装置，其特征在于，所述传 动机构包括双连齿、第一级摆齿(13)和第二级摆齿(14)，第一级摆齿(13)包括互 相啮合的两个牙比不同摆齿，第二级摆齿(14)包括互相啮合的三个摆齿，第一级 摆齿(13)和第二级摆齿(14)分别固定设置在外壳上，双连齿包括双连齿(4)和双连 齿(5)，所述齿轮(12)与双连齿(4)相啮合，双连齿(4)同时与第一级摆齿(13)和双连 齿(5)相啮合。3. 根据权利要求2所述的用于玩具的驱动转弯装置，其特征在于，所述转 轴(15)上还设置有一离合双连齿(18)、 一离合齿(17)和一离合器(16)，所述离合双 连齿(18虔接在转轴(15)的一端并位于轮執32)的内侧，所述轮毂(34)上设置有离 合装置，所述离合齿(17)和离合器(16)分别套在转轴(15)上并位于外壳的内部， 离合齿(17)与所述轮毂(34)直接连接，所述离合器(16)与离合双连齿(18)之间直接 连接，轮毂(32)和轮毂(34)的内侧分别设置有一压簧(35)。4. 根据权利要求3所述的用于玩具的驱动转弯装置，其特征在于，其还包 括一输出机构，所述输出转动机构包括一滚花轴(37)和一输出冠齿(33)，滚花轴 (37)通过转轴支架(36)固定设置在外壳外部，输出冠齿(33)套接在滚花轴(37)的下 端，其下部与离合双连齿(18)相啮合，滚花轴(37)的上方固定设置有六方轴(38)。5.根据权利要求1所述的用于玩具的驱动转弯装置，其特征在于，所述外 壳包括互相扣合的左壳(21)和右壳(22)。专利摘要本技术提供了一种用于玩具的驱动转弯装置，包括牙箱驱动机构和轮体，所述牙箱驱动机构包括外壳、马达(11)和传动机构，该马达(11)固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于玩具的驱动转弯装置，包括牙箱驱动机构和轮体，其特征在于，所述牙箱驱动机构包括外壳、马达（１１）和传动机构，所述马达（１１）固定设置在外壳上，马达（１１）的输出轴上固定设置有齿轮（１２），所述轮体包括轮毂、设置在轮毂外部的轮胎和转轴（１５），该转轴（１５）穿过外壳，其两端分别露在外壳外部，所述轮毂包括轮毂（３２）和轮毂（３４），分别设置在所述转轴（１５）的两端，所述齿轮（１２）通过所述传动机构与所述转轴相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁钟铭，
申请(专利权)人：梁钟铭，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]
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