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用于产生指示信号的磁性编码器制造技术

技术编号:10824063 阅读:142 留言:0更新日期:2014-12-26 04:58
一种具有高分辨率轨道和参考轨道的磁性编码器,该高分辨率轨道包括限定多个磁极接头的多个北极/南极对;该参考轨道包括限定北极/南极接头与南极/北极接头的北极/南极对,该北极/南极接头与所述高分辨率轨道的第一磁极接头对齐,且该南极/北极接头与所述高分辨率轨道的第二磁极接头对齐。所述高分辨率轨道仅有单个磁极接头被设置在所述高分辨率轨道的所述第一和第二磁极接头之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于产生指示信号的磁性编码器
本专利技术涉及磁性编码器,且更具体地涉及用于产生指示信号的磁性编码器。
技术介绍
在磁性编码器
,始终存在着获得性能更佳的编码器的需要,特别是希望获得具有较宽指示脉冲信号,较少信号干扰以及配置简化的磁性编码器。本专利技术更试图对现有技术中如CN101421589A以及JP昭57-154014A公开的编码器进行改进。与现有技术中的一些磁性编码器相比,本专利技术的编码器产生的指示脉冲宽度可以是现有技术编码器产生的指示脉冲宽度的两倍。编码器形成较宽指示脉冲意味着可在其传感器以及轨道之间使用较大空气间隙。这是因为,较宽指示脉冲产生的磁场比较窄指示脉冲产生的磁场从轨道朝传感器芯片延伸得更远。当轨道可彼此隔开且在传感器芯片上的传感器也可彼此间隔开时,参考轨道的单个北极/南极对就不会在产生的信号之间引起干扰,使得编码器的轨道配置工作良好。这样的轨道配置相对于现有技术中的常规配置来说极为简化,因此有助于制造编码器。本专利技术的一个目的因此在于提供性能更佳的编码器,特别是提供具有较宽指示脉冲信号,较少信号干扰以及配置简化、利于制造的磁性编码器。
技术实现思路
在一个实施方式中,本专利技术提供一种磁性编码器,包括:高分辨率轨道,其包括限定多个磁极接头的多个北极/南极对;和参考轨道,其包括限定北极/南极接头与南极/北极接头的仅一个单独的北极/南极对,该北极/南极接头与所述高分辨率轨道的第一磁极接头对齐,且该南极/北极接头与所述高分辨率轨道的第二磁极接头对齐;其中所述高分辨率轨道仅有单个磁极接头被设置在所述高分辨率轨道的所述第一和第二磁极接头之间;其中所述编码器在所述高分辨率轨道的所述第一和第二磁极接头之间设置的所述单个磁极接头的位置处产生的信号定义指示脉冲,该指示脉冲是在所述编码器的整个长度上产生的惟一的指示脉冲。根据一种优选实施方式,所述参考轨道的所述北极/南极对中的一个磁极的长度比另一个磁极短,并且其中所述第一和第二磁极接头以及在所述第一和第二磁极接头之间设置的所述单个磁极接头与所述参考轨道的所述北极/南极对中的较短磁极对齐。根据一种优选实施方式,所述参考轨道是圆形的,且其中所述参考轨道上各磁极的长度限定一角跨度。根据一种优选实施方式,所述参考轨道是线性的,且其中所述参考轨道上各磁极的长度限定一线性长度。根据一种优选实施方式,所述编码器检测在与所述高分辨率轨道的选定磁极接头对应的选定数量的位置指示标志位置处检测信号,且其中所述参考轨道的北极/南极对的较短磁极的长度尺寸被设置成仅包括所述位置指示标志位置中的一个单独位置,从而定义指示脉冲。在另一个实施方式中,本专利技术提供一种磁性编码器,包括:高分辨率轨道,其包括限定多个磁极接头的多个北极/南极对;和参考轨道,其包括限定北极/南极接头与南极/北极接头的北极/南极对,其中所述参考轨道的所述北极/南极对中的一个磁极的长度比另一个磁极短,其中所述高分辨率轨道的所述多个磁极接头包括连续的第一、第二和第三磁极接头;其中所述第一磁极接头与所述参考轨道的所述北极/南极接头对齐,所述第三磁极接头与所述参考轨道的所述南极/北极接头对齐,且所述第二磁极接头在所述第一和第三磁极接头之间,所述第一、第二和第三磁极接头与所述参考轨道的较短磁极对齐;且其中所述编码器在所述第二磁极接头处产生的信号定义指示脉冲。根据一种优选实施方式,所述参考轨道是圆形的,且其中所述参考轨道上各磁极的长度限定一角跨度。根据一种优选实施方式,所述参考轨道是线性的,且其中所述参考轨道上各磁极的长度限定一线性长度。根据一种优选实施方式,所述参考轨道上的所述北极/南极对是该参考轨道上仅有的北极/南极对。根据一种优选实施方式,所述参考轨道上的所述北极/南极对是所述参考轨道上的两个或更多北极/南极对中的一个。在又一个实施方式中,本专利技术提供一种磁性编码器,包括:高分辨率轨道,其包括限定多个磁极接头的多个北极/南极对;和参考轨道,其包括至少一个北极/南极对,所述参考轨道的所述至少一个北极/南极对中的一个磁极的长度比另一个磁极短;其中所述编码器在与所述高分辨率轨道的选定磁极接头对应的选定数量的位置指示标志位置处检测信号;且其中所述参考轨道的所述至少一个北极/南极对的较短磁极的长度尺寸被设置成仅包括所述位置指示标志位置中的一个单独位置,从而定义指示脉冲。根据一种优选实施方式,所述高分辨率轨道的所述多个磁极接头包括连续的第一、第二和第三磁极接头;所述参考轨道的所述至少一个北极/南极对限定北极/南极接头和南极/北极接头;且所述第一磁极接头与所述参考轨道的所述北极/南极接头对齐,所述第三磁极接头与所述参考轨道的所述南极/北极接头对齐,且所述第二磁极接头位于所述第一和第三磁极接头之间且与定义所述指示信号的所述位置指示标志位置一致。根据一种优选实施方式,所述参考轨道是圆形的,且其中所述参考轨道上各磁极的长度限定一角跨度。根据一种优选实施方式,所述参考轨道是线性的,且其中所述参考轨道上各磁极的长度限定一线性长度。根据一种优选实施方式,所述参考轨道包括两个或更多北极/南极对,各北极/南极对具有较短的磁极,其尺寸被设置成仅包括所述位置指示标志位置中的一个单独位置,从而定义指示脉冲。根据一种优选实施方式,所述参考轨道包括四个北极/南极对,各北极/南极对具有较短的磁极,其尺寸被设置成仅包括所述位置指示标志位置中的一个单独位置,从而定义指示脉冲。根据具体说明和附图,本专利技术的其它方面将更加明显。附图说明图1是应用本专利技术的圆形轨道磁性编码器的示意性表示。图2是图1的编码器产生的信号的图形表示。图3是应用本专利技术的线性轨道磁性编码器的图形表示。图4是应用本专利技术的另一个圆形轨道磁性编码器的图形表示。图5是应用本专利技术的另一个线性轨道磁性编码器的图形表示。具体实施方式在对本专利技术的任何实施方式进行具体地说明之前,应理解本专利技术不限于以下说明或者附图中示出的构件的具体结构和配置。本专利技术可包括其它实施方式,且可以多种方式实践和进行。图1示出了本专利技术的磁性编码器10。编码器10包括具有多个北极/南极对18的高分辨率轨道14。该磁极对18限定了多个磁极接头,包括北极/南极接头22和北极/南极接头26。在所示的实施方式中,磁极对18都为相同的尺寸,但并不要求必须这样。磁极对18和所得到的磁极接头22、26的数量可与图1中所示的不同。所示的编码器10还包括相对于高分辨率轨道14固定的参考轨道30,其包括限定单个北极/南极接头38和单个南极/北极接头42的仅一个北极/南极对34。该磁极对34包括较短的磁极和较长的磁极。该单个北极/南极对34的较短磁极(在所示的实施方式中为南极)具有与高分辨率轨道14的北极/南极对18中的一对的角跨度相等的角跨度(如,在所示的实施方式中为14.4度)。在这里和在所附权利要求中所使用的词“角跨度”指相对于中心点C测量的参考磁极或者磁极对的角长度或者长度尺寸。尽管所示的实施方式示出了磁极对34的南极比北极短(即,具有较短的角跨度),在其它实施方式中,北极可以是磁极对34的较短极而南极可具有较长长度。此外,尽管所示的参考轨道30在高分辨率轨道14的径向内侧,然而应理解参考轨道30可以可选地设置在该高分辨率轨道14的径向外侧。此外,尽管所示的高分辨本文档来自技高网...
用于产生指示信号的磁性编码器

【技术保护点】
一种磁性编码器,包括:高分辨率轨道,其包括限定多个磁极接头的多个北极/南极对;和参考轨道,其包括限定北极/南极接头与南极/北极接头的北极/南极对,该北极/南极接头与所述高分辨率轨道的第一磁极接头对齐,且该南极/北极接头与所述高分辨率轨道的第二磁极接头对齐;其中所述高分辨率轨道仅有单个磁极接头被设置在所述高分辨率轨道的所述第一和第二磁极接头之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.04.20 US 61/636,3351.一种磁性编码器,包括:高分辨率轨道,其包括限定多个磁极接头的多个北极/南极对;和参考轨道,其包括限定北极/南极接头与南极/北极接头的仅一个单独的北极/南极对,该北极/南极接头与所述高分辨率轨道的第一磁极接头对齐,且该南极/北极接头与所述高分辨率轨道的第二磁极接头对齐;其中所述高分辨率轨道仅有单个磁极接头被设置在所述高分辨率轨道的所述第一和第二磁极接头之间;其中所述编码器在所述高分辨率轨道的所述第一和第二磁极接头之间设置的所述单个磁极接头的位置处产生的信号定义指示脉冲,该指示脉冲是在所述编码器的整个长度上产生的惟一的指示脉冲。2.根据权利要求1所述的磁性编码器,其中所述参考轨道的所述北极/南极对中的一个磁极的长度比另一个磁极短,并且其中所述第一和第二磁极接头以及在所述第一和第二磁极接头之间设置的所述单个磁极接头与所述参考轨道的所述北极/南极对中的较短磁极对齐。3.根据权利要求2所述的磁性编码器,其中所述参考轨道是圆形的,且其中所述参考轨道上各磁极的长度限定一角跨度。4.根据权利要求2所述的磁性编码器,其中所述参考轨道是线性的,且其中所述参考轨道上各磁极的长度限定一线性长度。5.根据权利要求2所述的磁性编码器,其中所述编码器检测在与所述高分辨率轨道的选定磁极接头对应的选定数量的位置指示标志位置处检测信号,且其中所述参考轨道的北极/南极对的较短磁极的长度尺寸被设置成仅包括所述位置指示标志位置中的一个单独位置,从而定义指示脉冲。6.一种磁性编码器,包括:高分辨率轨道,其包括限定多个磁极接头的多个北极/南极对;和参考轨道,其包括限定北极/南极接头与南极/北极接头的北极/南极对,其中所述参考轨道的所述北极/南极对中的一个磁极的长度比另一个磁极短,其中所述高分辨率轨道的所述多个磁极接头包括连续的第一、第二和第三磁极接头;其中所述第一磁极接头与所述参考轨道的所述北极/南极接头对齐,所述第三磁极接头与所述参考轨道的所述南极/北极接头对齐,且所述第二磁极接头在所述第一和第三磁极接头之间,所述第一、第二和第三磁极接头与所述参考轨道的...

【专利技术属性】
技术研发人员:M拉克罗伊克斯
申请(专利权)人:迪姆肯公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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