钢管自动立体存取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于钢管存和取的自动立体存取装置，由若干单元组成，包含拆捆架、入库单元、箱型立体货架、出库单元、出库暂存架及配套的控制系统和仓库管理系统。其技术方案是：成捆钢管在拆捆架上拆成单根钢管，依靠重力滚向低端，由入库单元取出钢管存入箱型立体货架，依靠重力滚向低端，再由出库单元取出钢管放在出库暂存架，等待后续生产。配套仓库管理系统为钢管指定存储库位、根据生产计划发出取用钢管指令，配套控制系统接收指令后控制各单元设备协调动作。本发明专利技术与现有技术相比，结构简单，使用方便，利用重力存取钢管，可以节约大量电力资源，存储单元为箱型结构比普通悬臂梁结构强度高。

【技术实现步骤摘要】
钢管自动立体存取装置
本专利技术涉及一种钢管用存和取的自动化的立体存取装置。
技术介绍
钢管是应用非常广泛的工程材料，但在加工装配现场普遍存在随地散放，人工随意取用现象。地面散乱堆码造成存储面积利用率低，钢管易生锈，人工随意取用搬运费时费力，易引起安全事故，已严重阻碍了生产线的无人化管理及生产效率提高。目前，船舶管系焊接、物流装备制造等生产线上，需要自动化的高效钢管立体存取装置。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种结构简单、制造容易、使用安全、钢管存储和取用可以自动完成、不需要人工操作的钢管用的立体存取装置。 为实现上述专利技术目的，采用以下技术方案: 一种钢管立体存取装置由若干单元组成，包含拆捆架、入库单元、箱型立体货架、出库单元及配套的控制系统和仓库管理系统。 所述拆捆架安装在立体库入库一侧，成捆钢管放置在拆捆架上拆捆，拆捆架纵梁与水平面有一定夹角，拆捆后单根钢管依靠重力向低端滚动，拆捆架低端末端设置激光测长仪和管壁测厚仪，采集每一单根钢管的长度和壁厚。 入库单元包含拨管装置、升降装置、横梁、立柱。配套仓库管理系统发出入库指令，配套控制系统控制翻转电机带动拨管装置动作，钢管由拆捆架滚入拨管装置，配套控制系统控制升降电机带动升降装置，提升拨管装置携带钢管沿立柱升降，仓库管理系统发出入库指令，控制系统控制翻转电机带动拨管装置动作，钢管滚入预定存储单元，钢管靠重力滚入存储单兀低立而。 箱型立体货架是由型材刚性连接成的箱型货架，钢管存储货位纵梁与水平面成一定角度，钢管可依靠重力向出库一端滚动。 出库单元结构与入库单元相同。仓库管理系统发出出库指令，控制系统控制翻转电机带动拨管装置动作，钢管由存储单元滚入拨管装置，控制系统控制升降电机带动升降装置，提升拨管装置携带钢管由电机带动沿立柱升降，控制系统控制翻转电机带动拨管装置动作，钢管滚入出库暂存架，出库暂存架结构与拆捆架相同，出库暂存架纵梁与水平面有一定夹角，钢管可依靠重力向低端滚动，钢管在出库暂存架上顺序等待后续加工。 所述仓库管理系统，应具有生产计划接收与执行，入库管理，库位管理，出库管理等功能，与配套控制系统对接，实现自动化管理。 所述控制系统，与配套仓库管理系统和各设备设置数据接口，采用单片机控制电机、设备协调动作。 采用本专利技术的有益效果是:与现有技术相比，本专利技术结构简单，使用方便，利用重力存取钢管，可以节约大量电力资源，存储单元为箱型结构比普通悬臂梁结构强度高。 【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图 图2是拆捆架结构示意图 图3是入库单元、出库单元结构示意图 图4是拨管装置结构示意图 图5是升降装置结构示意图 图6是箱型立体货架结构示意图 图中:1-拆捆架，2-激光测长仪，3-激光测厚仪，4-入库单元，5-立柱，6_升降装置，7-拨管装置，8-横梁，9-箱型立体货架，立柱，10-出库单元，11-出库暂存架。 01-成捆钢管，02-拆捆后单根钢管。 101-支腿，102-纵梁，-103 横梁。 601-升降电机，602-减速器，603-滚筒，604-钢索，605-滑轮。 701-翻转电机，702-减速器，703-轴，704-拨片。 901-立柱，902-横梁，903-纵梁。 【具体实施方式】 下面结合说明书附图对本专利技术作进一步详细说明: 一种钢管用自动立体存储装置，包含拆捆架，入库单元，箱型立体货架，出库单元及配套的控制系统和仓库管理系统。 所述拆捆架I位于箱型立体货架9前面，如图1、图2，拆捆架I下部为支腿101，支腿安装于地面，成捆钢管01及拆捆后单根钢管02堆放在纵梁102上，纵梁由横梁103拉紧固定，上述结构均为型材刚性连接结构，纵梁与水平面有一夹角α，钢管拆捆后靠重力向低端滚动，在纵梁末端，安装激光测长仪2、激光测厚仪3。 所述入库单元4如图1、图3，包含立柱5、升降装置6、拨管装置7、横梁8，立柱安装于地面，升降装置带动横梁与拨管装置沿立柱上下移动，拨管装置安装在横梁上，拨管装置翻动钢管使钢管滚动入库。 所述升降装置6如图1、图4，包含升降电机601、减速器602、滚筒603、钢索604、滑轮605。 所述拨管装置7如图1、图5，包含翻转电机701、减速器702、轴703、拨片704。 所述箱型立体货架9，如图1、图6，由立柱901、横梁902、纵梁903刚性连接而成， 纵梁与水平面成一定角度α，较高一端为入库端，较低一端为出库端，钢管由拨管装置翻转滚入入库端，靠重力向出库端滚动。 所述出库单元10与上述入库单元4结构相同，如图1、图3，包含立柱、横梁、拨管装置、升降装置，升降装置带动横梁与拨管装置沿立柱上下移动，拨管装置翻动钢管使钢管滚动出库，钢管靠重力滚入出库暂存架U。 所述出库暂存架11位于出库单元10后面，出库暂存架与拆捆架结构相同，如图1、图2，纵梁与水平面有一夹角α，钢管出库后靠重力向低端滚动，钢管暂时存储等待后续加工。上述结构均为型材刚性连接结构，可根据强度要求增加加强筋。 本专利技术的具体工作过程: 拆捆架I位于箱型立体货架9前面，纵梁102与水平面有一夹角α，夹角大小视钢管重量和直径而定，应能使钢管平稳下滑而又速度不快。纵梁连接在支腿101上，支腿固定于地面，支腿、纵梁、横梁103均选用适当的槽钢或工字钢刚性连接，并可增加支撑以提高强度。成捆钢管01在纵梁上拆捆后，单根钢管02靠自身重力向低端滚动，纵梁低端末端设置激光测长仪2、激光测厚仪3，对钢管尺寸进行测量，数据传递给配套仓库管理系统，仓库管理系统分配库位后，配套控制系统发送指令，入库单元拨管装置7取出钢管，进行入库动作。 入库单元4结构中，立柱5固定于地面，拨管装置7安装在横梁8上，横梁与拨管装置由升降电机601带动可沿立柱垂直升降，拨管装置7由翻转电机701通过减速器702、轴703带动拨片704翻转实现钢管滚入滚出，立柱、横梁选用适当的槽钢或工字钢刚性连接，并可增加支撑以提高强度。拨片为两片有弧形弯曲的钢板对称连接而成，弧形弯曲半径应视钢管直径而定，应能使钢管在拨管装置上一起运行时固定平稳，拨管装置翻转时钢管滚出容易而又平稳，翻转电机701控制翻转动作，仓库管理系统根据钢管尺寸数据分配存储位置，通过配套控制系统发送指令，翻转电机带动拨管装置取出钢管送入对应存储位置。 箱型立体货架由立柱901、横梁902、纵梁903选用适当的槽钢或工字钢刚性连接，并可增加支撑以提高强度，立柱固定于地面，纵梁与水平面有一夹角α，夹角大小视钢管重量和直径而定，应能使钢管平稳滚动而又速度不快。每层横梁与纵梁形成一个存储货位，存储货位高度视钢管直径而定，应能使钢管在货位内有足够滚动空间。仓库管理系统根据生产计划，通过配套控制系统向出库单元拨管装置发出指令，由指定存储货位取出钢管，放在出库暂存架10上，钢管依靠重力滚向暂存架低端，等待后续加工。 出库单元与入库单元结构一致，位于存储单元箱型立体货架9后面，配套仓库管理系统按生产计划要求，按后续加工工艺顺序要求，发出取货指令，配套控制系统发出动作指令，出库单元拨管装置在对应货位取出钢管，放入出库暂存架10。出库暂存架10与拆捆架I结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管用自动立体存储装置，包含拆捆架，入库单元，箱型立体货架，出库单元及配套的控制系统和仓库管理系统。

【技术特征摘要】
1.一种钢管用自动立体存储装置，包含拆捆架，入库单元，箱型立体货架，出库单元及配套的控制系统和仓库管理系统。2.根据权利要求1所述之钢管用自动立体存储装置，其特征在于所述拆捆架I位于箱型立体货架9前面，拆捆架I下部为支腿101，支腿安装于地面，成捆钢管01及拆捆后单根钢管02堆放在纵梁102上，纵梁由横梁103拉紧固定，上述结构均为型材刚性连接结构，纵梁与水平面有一夹角α，钢管拆捆后靠重力向低端滚动，在纵梁末端，安装激光测长仪2、激光测厚仪3。3.根据权利要求1所述之钢管用自动立体存储装置，其特征在于所述入库单元4包含立柱5、升降装置6、拨管装置7、横梁8，立柱安装于地面，升降装置带动横梁与拨管装置沿立柱上下移动，拨管装置安装在横梁上，拨管装置翻动钢管使钢管滚动入库。4.根据权利要求1所述之钢管用自动立体存储装置，其特征在于所述升降装置包含升降电机601、减速器602、滚筒603、钢索604、滑轮605。5.根据权利要求1所述之钢管用自动立体存储装置，其特征在于所述拨管装置包含翻转电机701、减速器702、轴703、拨片704。6.根据权利要求1所述之钢管用自动立体存储装置，其特征在于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟民，郑爱云，孙秋艳，裴未迟，
申请(专利权)人：河北联合大学，
类型：发明
国别省市：河北;13