多轿厢式电梯制造技术

提供一种多轿厢式电梯，在设多个轿厢中的上下相邻的2台轿厢为第1轿厢和第2轿厢(2、4)时，将具有能够与异常对应地使第2轿厢(4)停止的距离且不允许第1轿厢(2)进入的区域设定为第2轿厢的排他区域(302B)，将从第2轿厢(4)的靠第1轿厢(2)的方向上的前端的绝对位置起朝第1轿厢(2)的方向前进了排他区域(302B)以上的距离而得到的绝对位置设定为第1轿厢的停止极限位置(301A)，设定阶段性地检测异常接近的多个阈值，以使得能够使第1轿厢(2)减速并停止于第1轿厢的停止极限位置(301A)之前。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】提供一种多轿厢式电梯，在设多个轿厢中的上下相邻的2台轿厢为第1轿厢和第2轿厢(2、4)时，将具有能够与异常对应地使第2轿厢(4)停止的距离且不允许第1轿厢(2)进入的区域设定为第2轿厢的排他区域(302B)，将从第2轿厢(4)的靠第1轿厢(2)的方向上的前端的绝对位置起朝第1轿厢(2)的方向前进了排他区域(302B)以上的距离而得到的绝对位置设定为第1轿厢的停止极限位置(301A)，设定阶段性地检测异常接近的多个阈值，以使得能够使第1轿厢(2)减速并停止于第1轿厢的停止极限位置(301A)之前。【专利说明】多轿厢式电梯
本专利技术涉及在公共的井道内设置有多个轿厢的多轿厢式电梯。
技术介绍
在现有的多轿厢式电梯中，计算第I轿厢的速度、从第I轿厢到第2轿厢的距离以及取决于第I轿厢的速度的危险距离以及最小距离。并且，在距第2轿厢的距离为危险距离以下时，通过安全装置使第I轿厢紧急停止。此外，在距第2轿厢的距离为最小距离以下时，使第I轿厢的紧急停止装置工作。此外，危险距离是根据紧急停止工作曲线设定的，最小距离是根据紧急停止装置的工作曲线设定的(例如，参照专利文献I)。 此外，在现有的其它多轿厢式电梯中，根据第2轿厢与第I轿厢的相对位置，来决定与第I轿厢相关的第I超速基准以及第2超速基准。此外，检测第I轿厢相对于第2轿厢的相对速度，对相对速度与第I超速基准和第2超速基准进行比较。并且，在相对速度超过第I超速基准时，使曳引机制动器工作，在相对速度超过第2超速基准时，使紧急停止装置工作(例如，参照专利文献2)。 在先技术文献 专利文献 专利文献1:日本特表2008-531436号公报 专利文献2:日本特开2009-256109号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题 在专利文献I所示的电梯中，在依照运转减速曲线而选择停止的情况下，需要在较大轿厢间距离下检测异常，使轿厢减速，从而导致服务性下降。 此外，在专利文献2所示的电梯中，使用第I轿厢和第2轿厢间的相对位置和相对速度来构筑算法。因此，在第I轿厢和第2轿厢接近时，可以使用本方法，但在朝相同方向行进时，需要使一侧的轿厢停止，在进行服务上存在问题。 本专利技术是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于，得到一种多轿厢式电梯，其能够通过简单的结构，既防止服务性的下降又更加可靠地防止轿厢彼此的冲突。 用于解决问题的手段 在本专利技术的多轿厢式电梯中，具有:多个轿厢，它们设置在公共的井道内；多个控制部，它们控制对应的轿厢的运行；以及防止轿厢间冲突安全装置，其与控制部连接，监视轿厢彼此有无异常接近，在设轿厢中的上下相邻的2台轿厢为第I轿厢和第2轿厢时，具有能够与异常对应地使第2轿厢停止的距离且不允许第I轿厢进入的区域被设定为第2轿厢的排他区域，从第2轿厢的靠第I轿厢方向上的前端的绝对位置起、朝第I轿厢方向前进了排他区域以上的距离而得到的绝对位置被设定为第I轿厢的停止极限位置，设定有阶段性地检测异常接近的多个阈值，以使得能够使第I轿厢减速并停止在第I轿厢的停止极限位置之前。 专利技术效果 根据本专利技术的多轿厢式电梯，能够通过简单的结构，既防止服务性的下降又更加可靠地防止轿厢彼此的冲突。 【专利附图】【附图说明】 图1是示出本专利技术的实施方式I的多轿厢式电梯的结构图。 图2是示出图1的电梯的控制系统的框图。 图3是示出图1的第I轿厢的停止极限位置和第2轿厢的排他区域的说明图。 图4是示出图3的排他区域的决定方法的一例的曲线图。 图5是示出为了使图3的第I轿厢在停止极限位置前停止，而在第I控制部、第2控制部以及防止轿厢间冲突安全装置中设定的速度模式的曲线图。 图6是示出在井道内的2台轿厢接近时，从正常状态变为异常状态的情况下的第I轿厢的停止极限位置和第2轿厢的停止极限位置的时序变化和具有用于减速的连续阈值的第I速度模式和第2速度模式的时序变化的曲线图。 图7是示出在第I轿厢和第2轿厢异常接近的情况下，通过第I控制部和第2控制部使轿厢停止的动作的曲线图。 图8是示出第I轿厢和第2轿厢从图7的状态进一步异常接近的情况下的动作的曲线图。 图9是示出第I轿厢和第2轿厢从图8的状态进一步异常接近的情况下的动作的曲线图。 图10是示出图2的第I管理/驱动控制电路部和第2管理/驱动控制电路部的轿厢接近监视动作的流程图。 图11是示出图2的防止轿厢间冲突安全装置的轿厢接近监视动作的流程图。 图12是示出在第I轿厢停止的情况下或在朝远离第2轿厢的方向行进的情况下的第2轿厢的停止极限位置的决定方法的曲线图。 图13是示出排他区域的决定方法的另一例的曲线图。 图14是示出排他区域的决定方法的又一例的曲线图。 【具体实施方式】 以下，参照附图，对用于实施本专利技术的方式进行说明。 实施方式1. 图1是示出本专利技术的实施方式I的多轿厢式电梯的结构图。在图中，在公共的井道I内，设置有第I轿厢(上轿厢)2、与第I轿厢2对应的第I对重3、第2轿厢(下轿厢)4以及与第2轿厢4对应的第2对重5。第I轿厢2设置在第2轿厢4的上方(正上方)。 在井道I的上部，设置有机房6。在机房6中，设置有使第I轿厢2和第I对重3升降的第I曳引机7以及使第2轿厢4和第2对重5升降的第2曳引机8。第I轿厢2和第2轿厢4分别借助曳引机7、8而独立地在井道I内升降。 在井道I内，设置有引导第I轿厢2和第2轿厢4的升降的一对轿厢导轨(未图示)、引导第I对重3的升降的一对第I对重导轨(未图示)以及引导第2对重5的升降的一对第2对重导轨(未图不)。 第I曳引机7具有第I驱动绳轮9、使第I驱动绳轮9旋转的第I电机(未图示)以及第I曳引机制动器10，其中，该第I曳引机制动器10是对第I驱动绳轮9的旋转进行制动的制动装置。 第2曳引机8具有第2驱动绳轮11、使第2驱动绳轮11旋转的第2电机(未图示)以及第2曳引机制动器12，其中，该第2曳引机制动器12是对第2驱动绳轮11的旋转进行制动的制动装置。 在第I驱动绳轮9和第I偏导轮13上，绕挂有第I悬架单元14。第I轿厢2和第I对重3借助于第I悬架单元14吊挂在井道I内。在第2驱动绳轮11和第2偏导轮15上，绕挂有第2悬架单兀16。第2轿厢4和第2对重5借助于第2悬架单兀16吊挂在井道I内。 作为第I悬架单元14，例如使用了多根绳索或多条带。此外，在该例子中，以1:1绕绳比方式吊挂第I轿厢2和第I对重3。 作为第2悬架单元16，例如使用了多根绳索或多条带。此外，在该例子中，以2:1绕绳比方式吊挂第2轿厢4和第2对重5。 在第I轿厢2上，安装有与轿厢导轨以机械方式卡合来使第I轿厢2紧急停止第I轿厢紧急停止装置17。在第2轿厢4上，安装有与轿厢导轨以机械方式卡合来使第2轿厢4紧急停止的第2轿厢紧急停止装置18。 在机房6中，设置有检测第I轿厢2的超速的第I轿厢限速器19和检测第2轿厢4的超速的第2轿厢限速器20。 第I轿厢限速器19具有第I限速器绳轮21。在第I限速器绳轮21上，绕挂有环状无端的第I限速器绳索22。在井道I的下部，设置有对第I限速器绳索22施加张力的第I张紧轮23。 第I限速器绳索22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轿厢式电梯，其中，该多轿厢式电梯具有：多个轿厢，它们设置在公共的井道内；多个控制部，它们控制对应的所述轿厢的运行；以及防止轿厢间冲突安全装置，其与所述控制部连接，监视所述轿厢彼此有无异常接近，在设所述轿厢中的上下相邻的2台轿厢为第1轿厢和第2轿厢时，具有能够与异常对应地使所述第2轿厢停止的距离且不允许所述第1轿厢进入的区域被设定为所述第2轿厢的排他区域，从所述第2轿厢的靠所述第1轿厢方向上的前端的绝对位置起、朝所述第1轿厢方向前进了排他区域以上的距离而得到的绝对位置被设定为所述第1轿厢的停止极限位置，设定有阶段性地检测异常接近的多个阈值，以使得能够使所述第1轿厢减速并停止在所述第1轿厢的停止极限位置之前。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：垣尾政之，钉谷琢夫，船井洁，安藤英司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP