一种真空封装系统技术方案

本发明专利技术涉及包装技术领域，公开了一种真空封装系统。为了解决现有技术真空封装自动化程度不高的问题，提出以下技术方案。其特征是：在进料输送机(19)中设置摆放盒(18)；取放机构将摆放盒(18)中的工件(15)夹住、升高、后移，并释放到承接盒(70)内；工件(15)释放前，真空室主体(45)和真空室盖体(37)处于分离状态；释放后的工件(15)开口朝上；系统的后续工作包括：a.真空室主体(45)和盖体合拢，b.抽真空，c.封口，d.恢复大气，e.真空室主体(45)和盖体(37)分离，以及f.排放工件(15)。本发明专利技术的有益效果是：实现了真空封装的自动化，减少了人工量。

【技术实现步骤摘要】
一种真空封装系统
本专利技术涉及包装
，特别是涉及一种真空封装系统。
技术介绍
目前，许多商品是以袋装形式出厂的；在市场上，也可见到很多商品是以袋装形式上架的。在工厂，袋装产品的包装生产，其常见的作业过程可以分为两大步骤，第一步骤，将物料装入袋中(或者称将物料灌入袋中)，第二步骤，对袋口进行封口。在现有技术中，常规的包装生产技术已经非常成熟，有许多类型、型号的自动化设备得到了使用；常规的包装是指封装后的包装袋中还存在着空气，其包装过程中没有进行过真空抽气处理。除了以上介绍的常规包装产品外，还有不少产品，虽然也是以袋装方式包装的，但是对它们作了真空抽气处理。比如，有不少食品类的产品，为了保持卫生，防止细菌侵入变质，往往采用真空密封包装。真空密封包装的产品，在包装的过程中，不仅要将物料装入包装袋中，而且还要将袋中的空气全部抽取出来形成真空并且密封封口，如此一来，包装袋内始终保持真空状态，袋中的食品等物料由于真空而与外界空气隔绝，所以能够较长时间保持质量。在现有技术中，真空密封封装(或者称真空封装，或真空封口)技术还存在一些不足，比如，需要手工操作进行真空封装作业，或者只能达到半自动化程度的真空封装作业，无法实现全自动化真空封装作业。比如，在现有技术中，其真空封装作业的情况是：使用现有技术的灌装机器，将物料自动化灌入袋中，然后由工人将已经灌了物料的袋子取起并放入真空密封机内，再合上真空密封机的盖子，随后进行抽真空，使用真空密封机内的封口器对包装袋进行封口作业，随后，使真空密封机内恢复大气状态，打开真空密封机的盖子，由人工取出已经封装的袋子。根据前面的描述可知，如果使用现有技术进行抽真空和封口作业，将投入大量的人工劳力，而且生产速度低下。还有，从灌料到真空封口、直至产品汇集的整个生产作业过程，现有技术无法实现全流程的全自动化作业。
技术实现思路
为了解决现有技术真空封装自动化程度不高的问题，本专利技术提出了以下技术方案。1.一种真空封装系统，包括：进料输送机，真空封装设备，以及自动化控制电路；所述的进料输送机中设置一个以上的摆放盒，每一摆放盒中放进入一个工件，工件的开口朝上；所述的真空封装设备包括：含有设备机架的机架构件，真空泵，取放机构，以及真空密封装置；真空密封装置包括：在电路指挥下作向前和向后移动的真空室主体，真空室盖体，一个以上的承接盒，排放作业部件，以及电加热的封口器；真空室盖体与设备机架固定连接，或者真空室盖体通过连接件与设备机架固定连接；在真空室主体和真空室盖体处于合拢状态时，承接盒和封口器均位于真空室内部；所述的真空泵，其接口端与真空室通过真空管道进行气路连接，或者其接口端与真空室通过真空管道以及气阀进行气路连接；所述的取放机构，其工作任务包括四者：第一者，将位于摆放盒中的工件夹持住，第二者，将所夹持的工件升高，第三者，将所夹持的工件向后移动，以及第四者，将所夹持的工件释放到承接盒内，或者将所夹持的工件下降后再释放到承接盒内；工件释放到承接盒前，真空室主体和真空室盖体处于分离状态；在工件释放到承接盒之后，真空封装系统所进行的后续工作依序包括：a.真空室主体和真空室盖体进行合拢，b.对真空室进行抽真空作业，c.封口器对工件进行封口作业，d.对真空室进行恢复大气作业，e.真空室主体和真空室盖体进行分离，以及f.在排放作业部件的推动下，对承接盒已经真空密封的工件作排放作业。本专利技术的有益效果是：实现了真空封装的自动化，减少了人工量。专利技术系统可以有以下四种组合：1.专利技术系统包含真空封装设备；2.专利技术系统包含真空封装设备和成品出料机；3.专利技术系统包含真空封装设备和灌装设备；4.专利技术系统包含真空封装设备、成品出料机20和灌装设备。上述1、2、3和4的四种组合，其越是靠后的组合，越是自动化程度高、意义大，使用的人工少；特别是第4种组合，可以达到从灌料、真空封装，到产品汇集，其整个生产流程实现全自动化，不再需要人工劳动。附图说明图1是本专利技术真空封装系统的示意图之一；图中左下部的箭头代表：成品出料机20朝上负重面的运动方向朝左；图中右部的箭头代表：装有工件15的摆放盒18，其在进料输送机19承载下的运动方向朝左；图2是图1的左视图，图中标号45的真空室主体处于分离状态；图3是图2中I处的局部放大图，放大比例为2.5∶1；图4是图1的A-A向剖视图，图中标号45的真空室主体处于分离状态；图5是图4中II处的局部放大图，放大比例为2∶1；图6是图2的变化图，本图中标号45的真空室主体处于合拢状态；图7是图4的变化图，本图中标号45的真空室主体处于合拢状态；图8是本专利技术中的取放机构示意图；图9是图8的俯视图，图的上部两条虚线和下部两条虚线代表设备机架；图10是图8的左视图；图11是本专利技术中的取放机构立体示意图，图中的夹持条(标号13和13-1)处于前下的位置；图12图11的变化图，图中的夹持条(标号13和13-1)处于前上的位置；图13图12的变化图，图中的夹持条(标号13和13-1)处于后上的位置；图14是承接盒70和排放作业部件的结构示意图，图中一对气缸的输出轴均伸出；图15是图14的变化图，本图中的一对气缸输出轴均缩回；图16是图1右部的局部移出变化放大图，放大比例3∶1，变化内容是增加了标号为85的光电检测部件；图17是实施例十一中的结构示意图；图18是实施例十二中的结构示意图之一；图19是实施例十二中的结构示意图之二。图中标号说明：左侧动作箱1；右侧动作箱1-1；第一导向轴套2；第二导向轴套2-1；第一导向轴3；第二导向轴3-1；安装前板4；升降移动气缸5；升降气缸座7；夹持安装座10；前夹持条13；后夹持条13-1；工件15；工件15-1；被动链轮17；摆放盒18；摆放盒18-1；摆放盒18-2；进料输送机19；成品出料机20；设备机架21；关节轴承22；产品装运箱25；主动链轮27；第一封口气缸28；第二封口气缸28-1；第一前后移动气缸29；第二前后移动气缸29-1；封口器32；安装后板33；第一直线轴34；第二直线轴34-1；第一直线轴承箱35；第二直线轴承箱35-1；密封条36；真空室盖体37；第二传动链轮38；第一传动链轮39；行星减速机40；伺服电机42；支架43；真空室主体45；滑动轴支架48；滑动轴支架48-1；滑动轴支架48-2；滑动轴支架48-3；真空泵49；真空管道50；第一封口导向部件52；第二封口导向部件52-1；第三封口导向部件52-2；以及第四封口导向部件52-3；第一开合气缸58；第二开合气缸58-1；开合气缸安装架59；开合气缸安装架59-1；关节轴承62；关节轴承62-1；第三直线轴承箱63；第四直线轴承箱63-1；第一滑动轴64；第二滑动轴64-1；排放作业部件65；第一隔热板68；第二隔热板68-1；承接盒70；承接盒70-1；承接盒70-2；承接盒70-3；承接盒70-4；承接盒70-5；承接盒70-6；安装螺71；安装螺71-1；前结构件72；前结构件72-1；后结构件73；橡胶条80；传动链条82；长形板83；气缸84；气缸84-1；光电检测部件85；升降伺服电机101；升降螺杆102；升降螺母座103；升降螺母支架104；第一前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空封装系统，其特征是，包括：进料输送机(19)，真空封装设备，以及自动化控制电路；所述的进料输送机(19)中设置一个以上的摆放盒(18)，每一摆放盒(18)中放进入一个工件(15)，工件(15)的开口朝上；所述的真空封装设备包括：含有设备机架(21)的机架构件，真空泵(49)，取放机构，以及真空密封装置；真空密封装置包括：在电路指挥下作向前和向后移动的真空室主体(45)，真空室盖体(37)，一个以上的承接盒(70)，排放作业部件(65)，以及电加热的封口器(32)；真空室盖体(37)与设备机架(21)固定连接，或者真空室盖体(37)通过连接件与设备机架(21)固定连接；在真空室主体(45)和真空室盖体(37)处于合拢状态时，承接盒(70)和封口器(32)均位于真空室内部；所述的真空泵(49)，其接口端与真空室通过真空管道(50)进行气路连接，或者其接口端与真空室通过真空管道(50)以及气阀进行气路连接；所述的取放机构，其工作任务包括四者：第一者，将位于摆放盒(18)中的工件(15)夹持住，第二者，将所夹持的工件(15)升高，第三者，将所夹持的工件(15)向后移动，以及第四者，将所夹持的工件(15)释放到承接盒(70)内，或者将所夹持的工件(15)下降后再释放到承接盒(70)内；工件(15)释放到承接盒(70)前，真空室主体(45)和真空室盖体(37)处于分离状态；在工件(15)释放到承接盒(70)之后，真空封装系统所进行的后续工作依序包括：a.真空室主体(45)和真空室盖体(37)进行合拢，b.对真空室进行抽真空作业，c.封口器(32)对工件(15)进行封口作业，d.对真空室进行恢复大气作业，e.真空室主体(45)和真空室盖体(37)进行分离，以及f.在排放作业部件(65)的推动下，对承接盒(70)已经真空密封的工件(15)作排放作业。...

【技术特征摘要】
1.一种真空封装系统，包括：进料输送机(19)，真空封装设备，以及自动化控制电路；其特征是，所述的进料输送机(19)中设置一个以上的摆放盒(18)，每一摆放盒(18)中放进入一个工件(15)，工件(15)的开口朝上；所述的真空封装设备包括：含有设备机架(21)的机架构件，真空泵(49)，取放机构，以及真空密封装置；真空密封装置包括：在电路指挥下作向前和向后移动的真空室主体(45)，真空室盖体(37)，一个以上的承接盒(70)，排放作业部件(65)，以及电加热的封口器(32)；真空室盖体(37)与设备机架(21)固定连接，或者真空室盖体(37)通过连接件与设备机架(21)固定连接；在真空室主体(45)和真空室盖体(37)处于合拢状态时，承接盒(70)和封口器(32)均位于真空室内部；所述的真空泵(49)，其接口端与真空室通过真空管道(50)进行气路连接，或者其接口端与真空室通过真空管道(50)以及气阀进行气路连接；所述的取放机构，其工作任务包括四者：第一者，将位于摆放盒(18)中的工件(15)夹持住，第二者，将所夹持的工件(15)升高，第三者，将所夹持的工件(15)向后移动，以及第四者，将所夹持的工件(15)释放到承接盒(70)内，或者将所夹持的工件(15)下降后再释放到承接盒(70)内；工件(15)释放到承接盒(70)前，真空室主体(45)和真空室盖体(37)处于分离状态；在工件(15)释放到承接盒(70)之后，真空封装系统所进行的后续工作依序包括：a.真空室主体(45)和真空室盖体(37)进行合拢，b.对真空室进行抽真空作业，c.封口器(32)对工件(15)进行封口作业，d.对真空室进行恢复大气作业，e.真空室主体(45)和真空室盖体(37)进行分离，以及f.在排放作业部件(65)的推动下，对承接盒(70)已经真空密封的工件(15)作排放作业。2.根据权利要求1所述的一种真空封装系统，其特征是：所述真空封装设备的机架构件包括：安装前板(4)和安装后板(33)；安装前板(4)直接与设备机架(21)固定连接，或者安装前板(4)通过连接零部件与设备机架(21)固定连接；安装后板(33)直接与设备机架(21)固定连接，或者安装后板(33)通过连接零部件与设备机架(21)固定连接；所述的真空封装设备包括空压机；所述的取放机构包括：第一直线轴(34)，第二直线轴(34-1)，第一直线轴承箱(35)，第二直线轴承箱(35-1)，第一前后移动气缸(29)，第二前后移动气缸(29-1)，升降移动气缸(5)，升降气缸座(7)，第一导向部件，第二导向部件，夹持机构，以及夹持安装座(10)；第一直线轴(34)和第二直线轴(34-1)水平设置；第一直线轴(34)，其身部穿过第一直线轴承箱(35)并与第一直线轴承箱(35)滑动连接，其前部与安装前板(4)固定连接，其后部与安装后板(33)固定连接；第二直线轴(34-1)，其身部穿过第二直线轴承箱(35-1)并与第二直线轴承箱(35-1)滑动连接，其前部与安装前板(4)固定连接，其后部与安装后板(33)固定连接；所述的第一前后移动气缸(29)和第二前后移动气缸(29-1)，它们的输出轴均与升降气缸座(7)连接，它们的身部均和安装后板(33)固定连接；所述的升降气缸座(7)，其与第一直线轴承箱(35)固定连接，其与第二直线轴承箱(35-1)固定连接；所述的升降移动气缸(5)，其身部与升降气缸座(7)固定连接，其输出轴与夹持安装座(10)连接；升降气缸座(7)和夹持安装座(10)，在它们的左侧设置第一导向部件，在它们的右侧设置第二导向部件；夹持机构与夹持安装座(10)连接；空压机通过气管将压缩空气送至第一前后移动气缸(29)和第二前后移动气缸(29-1)，该两个气缸的接线端与自动化控制电路电连接，根据自动化控制电路的指令，第一前后移动气缸(29)的输出轴和第二前后移动气缸(29-1)的输出轴伸出或缩回；空压机通过气管将压缩空气送至升降移动气缸(5)，该气缸的接线端通过导线与自动化控制电路电连接，根据自动化控制电路的指令，升降移动气缸(5)的输出轴伸出或缩回。3.根据权利要求1所述的一种真空封装系统，其特征是：所述真空封装设备的机架构件包括：安装前板(4)和安装后板(33)；安装前板(4)直接与设备机架(21)固定连接，或者安装前板(4)通过连接零部件与设备机架(21)固定连接；安装后板(33)直接与设备机架(21)固定连接，或者安装后板(33)通过连接零部件与设备机架(21)固定连接；所述的真空封装设备包括空压机；所述的取放机构包括：第一直线轴(34)，第二直线轴(34-1)，第一直线轴承箱(35)，第二直线轴承箱(35-1)，第一前后移动气缸(29)，第二前后移动气缸(29-1)，升降螺杆(102)，升降螺母座(103)，升降螺母支架(104)，升降伺服电机(101)，升降气缸座(7)，第一导向部件，第二导向部件，夹持机构，以及夹持安装座(10)；所述升降螺杆(102)的外螺纹与升降螺母座(103)的内螺纹，它们螺纹配合；第一直线轴(34)和第二直线轴(34-1)水平设置；第一直线轴(34)，其身部穿过第一直线轴承箱(35)并与第一直线轴承箱(35)滑动连接，其前部与安装前板(4)固定连接，其后部与安装后板(33)固定连接；第二直线轴(34-1)，其身部穿过第二直线轴承箱(35-1)并与第二直线轴承箱(35-1)滑动连接，其前部与安装前板(4)固定连接，其后部与安装后板(33)固定连接；所述的第一前后移动气缸(29)和第二前后移动气缸(29-1)，它们的输出轴均与升降气缸座(7)连接，它们的身部均和安装后板(33)固定连接；所述的升降气缸座(7)，其与第一直线轴承箱(35)固定连接，其与第二直线轴承箱(35-1)固定连接；所述的升降伺服电机(101)，其输出轴在下，其身部在上并与升降气缸座(7)固定连接；所述的升降螺母座(103)与升降螺母支架(104)固定连接，升降螺母支架(104)与夹持安装座(10)固定连接；升降伺服电机(101)的输出轴与升降螺杆(102)的上部固定连接；升降螺杆(102)的身部旋入升降螺母座(103)并向下旋转穿出；升降伺服电机(101)的接线端通过导线与自动化控制电路电连接；升降气缸座(7)和夹持安装座(10)，在它们的左侧设置第一导向部件，在它们的右侧设置第二导向部件；夹持机构与夹持安装座(10)连接；空压机通过气管将压缩空气送至第一前后移动气缸(29)和第二前后移动气缸(29-1)，该两个气缸的接线端与自动化控制电路电连接，根据自动化控制电路的指令，第一前后移动气缸(29)的输出轴和第二前后移动气缸(29-1)的输出轴伸出或缩回。4.根据权利要求1所述的一种真空封装系统，其特征是：所述真空封装设备的机架构件包括：安装前板(4)和安装后板(33)；安装前板(4)直接与设备机架(21)固定连接，或者安装前板(4)通过连接零部件与设备机架(21)固定连接；安装后板(33)直接与设备机架(21)固定连接，或者安装后板(33)通过连接零部件与设备机架(21)固定连接；所述的真空封装设备包括空压机；所述的取放机构包括：第一直线轴(34)，第二直线轴(34-1)，第一直线轴承箱(35)，第二直线轴承箱(35-1)，第一前后伺服电机(201)，第一前后移动螺杆(204)，第一前后移动螺母座(203)，第二前后伺服电机，第二前后移动螺杆，第二前后移动螺母座，升降移动气缸(5)，升降气缸座(7)，第一导向部件，第二导向部件，夹持机构，以及夹持安装座(10)；前后移动螺杆的外螺纹和前后移动螺母座的内螺纹，它们螺纹配合；第一直线轴(34)和第二直线轴(34-1)水平设置；第一直线轴(34)，其身部穿过第一直线轴承箱(35)并与第一直线轴承箱(35)滑动连接，其前部与安装前板(4)固定连接，其后部与安装后板(33)固定连接；第二直线轴(34-1)，其身部穿过第二直线轴承箱(35-1)并与第二直线轴承箱(35-1)滑动连接，其前部与安装前板(4)固定连接，其后部与安装后板(33)固定连接；所述的第一前后伺服电机(201)和第二前后伺服电机，它们的身部均通过支架(202)与设备机架(21)固定连接；所述的第一前后移动螺母座(203)和第二前后移动螺母座，它们均设置在升降气缸座(7)上；第一前后伺服电机(201)的输出轴与第一前后移动螺杆(204)的后端固定连接；第一前后移动螺杆(204)的身部旋入并穿出第一前后移动螺母座(203)；第二前后伺服电机的输出轴与第二前后移动螺杆的后端固定连接；第二前后移动螺杆的身部旋入并穿出第二前后移动螺母座；所述的升降气缸座(7)，其与第一直线轴承箱(35)固定连接，其与第二直线轴承箱(35-1)固定连接；所述的升降移动气缸(5)，其身部与升降气缸座(7)固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄国平，
申请(专利权)人：上海精汇包装设备有限公司，统一企业中国投资有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31