一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机制造技术

本发明专利技术提供了一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机，包括横向旋转结构与纵向进线结构，所述纵向进线结构通过压线结构连接横向旋转结构；所述横向旋转结构包括主轴法兰、主轴、勾线盘、待绕铁芯、锁紧螺母、压线座与压线脚；所述纵向进线结构包括限位门板、门框、线嘴、线嘴连接板、滚轮、辅助张力机构、辅助张力弹簧、导线轮、穿线磁圈、张紧弹簧杆、张紧弹簧、线夹块。本发明专利技术一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机，可以代替人工操作，效率高，速度快，结构简单、设计合理，准确定位、快速装卸，设备结构简单，采购成本较低，易于大规模推广。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机，包括横向旋转结构与纵向进线结构，所述纵向进线结构通过压线结构连接横向旋转结构；所述横向旋转结构包括主轴法兰、主轴、勾线盘、待绕铁芯、锁紧螺母、压线座与压线脚；所述纵向进线结构包括限位门板、门框、线嘴、线嘴连接板、滚轮、辅助张力机构、辅助张力弹簧、导线轮、穿线磁圈、张紧弹簧杆、张紧弹簧、线夹块。本专利技术一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机，可以代替人工操作，效率高，速度快，结构简单、设计合理，准确定位、快速装卸，设备结构简单，采购成本较低，易于大规模推广。【专利说明】一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机
本专利技术涉及自动机械领域，具体的说是电机自动绕线机。
技术介绍
现在电动车驱动电机基本都是稀土永磁无刷直流电动机,为了满足电动车客户对速度的要求，一般都是采用调整电机绕组匝数的方法来调整电机的转速。但对于低匝数的绕组，若调整一匝，则电机转速相差很悬殊，这也满足不了用户的要求。 通常直流电机都有一个“换向器”，且只能安装在绕组的一端，而绕组每个线圈的两个头要接到相应的换向片上，所以线圈必须是整数匝(圈)数。即使是通常的电机，也基本都是分布散下绕组，都只能是整数匝数绕组。但该电机的特点是没有“换向器”，而且是线圈的跨(节)距是一槽，且是采用手工方法直接将绕组导线绕(嵌)入电机铁心槽中。 同类技术存在的问题:1、人工绕线:劳动强度大，产量低，产品质量不稳定。2、传统飞叉法绕线机:不适用于高槽满率电机线圈，成品线圈合格率低。不适用于多股漆包线同时绕线。在绕制过程中会造成漆包线线径改变，影响电机性能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机，可实现多股漆包线同时进槽绕线，成品线圈合格率高，整套设备可靠，且提高工作效率。 为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案: 一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机，包括横向旋转结构与纵向进线结构，所述纵向进线结构通过压线结构连接横向旋转结构；所述横向旋转结构包括主轴法兰、主轴、勾线盘、待绕铁芯、锁紧螺母、压线座与压线脚；所述主轴法兰固定于作业平台；所述主轴一端固定于主轴法兰上，一端连接勾线盘；所述待绕铁芯通过锁紧螺母固定于勾线盘上；所述压线座包括上压线座与下压线座，上压线座与下压线座位于同一垂直线上，上压线座位于待绕铁芯上方，下压线座位于待绕铁芯下方；所述压线脚包括上压线脚与下压线脚，上压线脚固定于上压线座的末端，下压线脚固定于下压线座的顶端；所述纵向进线结构包括限位门板、门框、线嘴、线嘴连接板、滚轮、辅助张力机构、辅助张力弹簧、导线轮、穿线磁圈、张紧弹簧杆、张紧弹簧、线夹块；所述线嘴穿过门框并固定在下压线座内，线嘴的一段固定于线嘴连接板内；所述门框的顶端固定有限位门板；所述滚轮包括左滚轮与右滚轮，左滚轮与右滚轮并列固定于线嘴连接板上；所述穿线磁圈包括个，下穿线磁圈固定于线嘴连接板的末端，上穿线磁圈固定于辅助张力机构上，后穿线磁圈连接导线轮，前穿线磁圈固定于夹线夹块旁；所述辅助张力机构垂直固定于作业平台，辅助张力机构的上半段固定有辅助张力弹簧；所述辅助张力弹簧的末端连接导线轮；所述张紧弹簧杆上套装有张紧弹簧，张紧弹簧杆的一端对准后穿线磁圈，另外一端固定有线夹块；所述线夹块包括上线夹块与下线夹块，上线夹块与下线夹块之间的夹缝对准前穿线磁圈。 进一步地，所述主轴法兰通过底座固定于作业平台。 进一步地，所述上压线座与下压线座均为H型压线座。 进一步地，所述上压线脚与下压线脚均为压线橡皮脚。 进一步地，所述待绕铁芯为圆盘形状，待绕铁芯的周边套装有硅钢片。 进一步地，所述硅钢片上开有槽口，槽口内存在槽腔。 进一步地，左滚轮与右滚轮并列固定于线嘴连接板上组成双摇臂结构，线嘴连接板与线嘴保持水平。 本专利技术一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机，可以代替人工操作，效率高，速度快，结构简单、设计合理，准确定位、快速装卸，设备结构简单，采购成本较低，易于大规模推广，具有如下优点: 1、适用于高槽满率直流无刷电机线圈 2、可实现多股漆包线同时进槽绕线 2、成品线圈合格率高 3、结构简单，维护方便，故障率低 4、不改变线圈绕制现有工艺及电气性能 5、既适用外转子式电机线圈，又能适用内转子式电机线圈。 6、能提高电机效率，节省漆包线。 【专利附图】【附图说明】 附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中: 图1是本专利技术一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机的结构示意图； 图2是本专利技术图1中A向的剖面图； 图3是本专利技术待绕铁芯的结构示意图； 图4是本专利技术图3中B处的放大图。 【具体实施方式】 以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 如图1、图2、图3与图4所示一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机，包括横向旋转结构与纵向进线结构，所述纵向进线结构通过压线结构连接横向旋转结构；所述横向旋转结构包括主轴法兰1、主轴2、勾线盘3、待绕铁芯4、锁紧螺母5、压线座与压线脚；所述主轴法兰I固定于作业平台；所述主轴2—端固定于主轴法兰I上，一端连接勾线盘3 ;所述待绕铁芯4通过锁紧螺母5固定于勾线盘3上；所述压线座包括上压线座61与下压线座62，上压线座61与下压线座62位于同一垂直线上，上压线座61位于待绕铁芯4上方，下压线座62位于待绕铁芯4下方；所述压线脚包括上压线脚71与下压线脚72，上压线脚71固定于上压线座61的末端，下压线脚72固定于下压线座62的顶端；所述纵向进线结构包括限位门板8、门框9、线嘴10、线嘴连接板11、滚轮、辅助张力机构14、辅助张力弹簧15、导线轮16、穿线磁圈17、张紧弹簧杆18、张紧弹簧19、线夹块；所述线嘴10穿过门框9并固定在下压线座62内，线嘴10的一段固定于线嘴连接板11内；所述门框9的顶端固定有限位门板8 ;所述滚轮包括左滚轮13与右滚轮12，左滚轮13与右滚轮12并列固定于线嘴连接板11上；所述穿线磁圈包括4个，下穿线磁圈171固定于线嘴连接板11的末端，上穿线磁圈172固定于辅助张力机构14上，后穿线磁圈173连接导线轮16，前穿线磁圈174固定于夹线夹块旁；所述辅助张力机构14垂直固定于作业平台，辅助张力机构14的上半段固定有辅助张力弹簧15 ;所述辅助张力弹簧15的末端连接导线轮16 ;所述张紧弹簧杆18上套装有张紧弹簧19，张紧弹簧杆18的一端对准后穿线磁圈173，另外一端固定有线夹块；所述线夹块包括上线夹块20与下线夹块21，上线夹块20与下线夹块21之间的夹缝对准前穿线磁圈174 ;所述主轴法兰I通过底座固定于作业平台；所述上压线座61与下压线座62均为H型压线座；所述上压线脚71与下压线脚72均为压线橡皮脚；所述待绕铁芯4为圆盘形状，待绕铁芯4的周边套装有硅钢片26 ;所述硅钢片26上开有槽口 24，槽口 24内存在槽腔25 ；左滚轮13与右滚轮12并列固定于线嘴连接板11上组成双摇臂结构，线嘴连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高槽满率直流无刷电机自动绕线机，包括横向旋转结构与纵向进线结构，其特征在于：所述纵向进线结构通过压线结构连接横向旋转结构；所述横向旋转结构包括主轴法兰、主轴、勾线盘、待绕铁芯、锁紧螺母、压线座与压线脚；所述主轴法兰固定于作业平台；所述主轴一端固定于主轴法兰上，一端连接勾线盘；所述待绕铁芯通过锁紧螺母固定于勾线盘上；所述压线座包括上压线座与下压线座，上压线座与下压线座位于同一垂直线上，上压线座位于待绕铁芯上方，下压线座位于待绕铁芯下方；所述压线脚包括上压线脚与下压线脚，上压线脚固定于上压线座的末端，下压线脚固定于下压线座的顶端；所述纵向进线结构包括限位门板、门框、线嘴、线嘴连接板、滚轮、辅助张力机构、辅助张力弹簧、导线轮、穿线磁圈、张紧弹簧杆、张紧弹簧、线夹块；所述线嘴穿过门框并固定在下压线座内，线嘴的一段固定于线嘴连接板内；所述门框的顶端固定有限位门板；所述滚轮包括左滚轮与右滚轮，左滚轮与右滚轮并列固定于线嘴连接板上；所述穿线磁圈包括个，下穿线磁圈固定于线嘴连接板的末端，上穿线磁圈固定于辅助张力机构上，后穿线磁圈连接导线轮，前穿线磁圈固定于夹线夹块旁；所述辅助张力机构垂直固定于作业平台，辅助张力机构的上半段固定有辅助张力弹簧；所述辅助张力弹簧的末端连接导线轮；所述张紧弹簧杆上套装有张紧弹簧，张紧弹簧杆的一端对准后穿线磁圈，另外一端固定有线夹块；所述线夹块包括上线夹块与下线夹块，上线夹块与下线夹块之间的夹缝对准前穿线磁圈。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾立红，
申请(专利权)人：无锡邦马科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32