用以定位设置在架体的多排管体的定位机构制造技术

一种定位机构，其包含有一载座、一滑动座、多个定位件、一滑动机构以及一转动机构。所述滑动座可滑动地设置在所述载座，所述多个定位件可转动地设置在所述滑动座。所述滑动机构用以滑动所述滑动座，所述转动机构用以转动所述多个定位件至一垂直状态或一水平状态。当所述转动机构转动所述多个定位件至所述垂直状态时，所述滑动机构用以滑动所述滑动座，以使处在所述垂直状态的所述多个定位件分别插入数排管体之间；当处在所述垂直状态的所述多个定位件分别插入所述多排管体之间时，所述转动机构将所述多个定位件由所述垂直状态转动至所述水平状态，以夹持所述多排管体。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种定位机构，其包含有一载座、一滑动座、多个定位件、一滑动机构以及一转动机构。所述滑动座可滑动地设置在所述载座，所述多个定位件可转动地设置在所述滑动座。所述滑动机构用以^滑动所述滑动座，所述转动机构用以转动所述多(个定位件至一垂直状态或一水平状态。当所述转动机构转动所述多个定位件至所述垂直状态时，所述滑动机构用以滑动所述滑动座，以使处在所述垂直状态的所述多个定位件分别插入数排管体之间；当处在所述垂直状态的所述多个定位件分别插入所述多排管体之间时，所述转动机构将所述多个定位件由所述垂直状态转动至所述水平状态，以夹持所述多排管体。【专利说明】用以定位设置在架体的多排管体的定位机构
本技术涉及一种定位机构，特别是有关一种用以定位设置在一架体的多排管体的定位机构。
技术介绍
一般而言，采样装置是利用一试管来收集样品，例如尿液或血液等，再将收集有样品的试管置在一架体中，其中架体设有多个插孔，以供试管插置，而为便于作业人员插置试管，架体的插孔的尺寸设计是大于试管的孔径。然而，由于插孔的尺寸大于试管的孔径，因此上述的架体的插孔的尺寸设计无法精确定位试管，进而造成试管摆置歪斜的状况，其会导致作业人员对试管中的样品进行检测(例如滴入试剂等)的不便，也无法导入自动化作业。
技术实现思路
因此，本技术提供一种用以定位设置在一架体的多排管体的定位机构，以解决上述问题。 为了达成上述目的，本技术公开一种定位机构，其包含有一载座、一滑动座、多个定位件、一滑动机构、一转动机构以及一控制单元。所述滑动座可滑动地设置在所述载座，所述多个定位件可转动地设置在所述滑动座，各定位件的相对两侧分别形成有一第一夹持部及一第二夹持部，所述第一夹持部对应所述第二夹持部。所述滑动机构耦接于所述滑动座，用以滑动所述滑动座，所述转动机构耦接于所述多个定位件，用以转动所述多个定位件至一垂直状态或一水平状态。所述控制单元耦接于所述滑动机构与所述转动机构，所述控制单元用来在所述转动机构转动所述多个定位件至所述垂直状态后驱动所述滑动机构滑动所述滑动座，以使处在所述垂直状态的所述多个定位件分别插入所述多排管体之间，所述控制单元进一步用来在所述多个定位件分别插入所述多排管体之间后，驱动所述转动机构将所述多个定位件由所述垂直状态转动至所述水平状态，以使所述第一夹持部及所述第二夹持部共同夹持所述多排管体。 根据本技术其中之一实施方式，本技术进一步公开所述第一夹持部及所述第二夹持部分别为一半圆弧型凹槽。 根据本技术其中之一实施方式，本技术进一步公开所述滑动机构包含有一第一线性导杆，其设置在所述载座且所述滑动座以可滑动的方式安装在所述第一线性导杆，所述第一线性导杆用以导引所述滑动座沿第一方向或沿相反于所述第一方向的第二方向滑动。 根据本技术其中之一实施方式，本技术进一步公开所述滑动机构进一步包含有一第二线性导杆，其设置在所述载座且所述滑动座以可滑动的方式安装在所述第二线性导杆，所述第一线性导杆用以与所述第一线性导杆共同导引所述滑动座沿所述第一方向或沿所述第二方向滑动。 根据本技术其中之一实施方式，本技术进一步公开所述滑动机构进一步包含有一第一致动件，其连接于所述滑动座，所述第一致动件用以驱动所述滑动座沿所述第一方向或沿所述第二方向滑动。 根据本技术其中之一实施方式，本技术进一步公开所述第一致动件为一气缸机构。 根据本技术其中之一实施方式，本技术进一步公开所述转动机构包含有一齿条件以及多个齿轮件，所述齿条件以可移动的方式安装在所述滑动座上，所述多个齿轮件啮合于所述齿条件。 根据本技术其中之一实施方式，本技术进一步公开所述转动机构进一步包含有一第二致动件，其连接于所述齿条件，所述第二致动件用以驱动所述齿条件沿缩回方向移动，以使所述齿条件带动所述多个齿轮件沿释放方向由所述水平状态转动至所述垂直状态，所述第二致动件进一步用以驱动所述齿条件沿伸出方向移动，以使所述齿条件带动所述多个齿轮件沿夹持方向由所述垂直状态转动至所述水平状态。 根据本技术其中之一实施方式，本技术进一步公开所述第二致动件为一气缸机构。 综上所述，本技术定位机构利用转动机构将定位件在所述垂直状态与所述水平状态转换，再利用滑动机构将处在所述垂直状态的定位件插入多排管体之间。当处在所述垂直状态的定位件插入多排管体之间后，定位机构的控制单元再驱动转动机构将处在所述垂直状态的定位件转动至所述水平状态，以使定位件上的第一夹持部与第二夹持部夹持并定位管体。借此本技术定位机构便可校正管体放置在架体时所产生的歪斜的情况，借以提供作业人员对管体的样品进行后续的检测。有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图的实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例定位机构的示意图。 图2为本技术实施例定位机构的爆炸示意图。 图3为本技术实施例定位机构的功能方块示意图。 图4为本技术实施例定位机构处在收回状态的示意图。 图5为本技术实施例定位机构处在伸出状态的示意图。 图6为图5所示定位机构的俯视示意图。 图7为本技术实施例转动机构的放大示意图。 图8为本技术实施例定位机构处在夹持状态的示意图。 图9为图8所示定位机构的俯视示意图。 其中，附图标记说明如下: 3000 定位机构 I载座 2 控制单元 3滑动座 4 架体 5定位件 51第一夹持部 53第二夹持部 6管体 7滑动机构 71第一线性导杆 73第二线性导杆 75第一致动件 77第一固定轴套 79第二固定轴套 9转动机构 91齿条件 93齿轮件 95连接件 97第二致动件 Xl第一方向 X2第二方向 X3伸出方向 X4缩回方向 Rl释放方向 R2夹持转向 【具体实施方式】 以下实施例中所提到的方向用语，例如:上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本技术。请参阅图1以及图2，图1为本技术实施例一定位机构3000的示意图，图2为本技术实施例定位机构3000的爆炸示意图。如图1以及图2所示，定位机构3000包含有一载座1、一滑动座3、多个定位件5、一滑动机构7以及一转动机构9，滑动座3可滑动地设置在载座1，多个定位件5可转动地设置在滑动座3，滑动机构7耦接于滑动座3，且转动机构9耦接于多个定位件5。 进一步地，滑动机构7包含有一第一线性导杆71、一第二线性导杆73、一第一致动件75、一对第一固定轴套77以及一对第二固定轴套79，第一致动件75连接于滑动座3且用以驱动滑动座3沿第一方向Xl或沿相反于第一方向Xl的第二方向X2滑动，在此实施例中，第一致动件75可为一气缸机构。第一线性导杆71设置在载座I，第一固定轴套77用以可滑动地套设在第一线性导杆71且固设在滑动座3的一侧，借此滑动座3便可利用第一固定轴套77而以可滑动的方式安装在第一线性导杆71上。第二线性导杆73设置在载座1，第二固定轴套79用以可滑动地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用以定位设置在架体的多排管体的定位机构，其特征在于，所述定位机构包含有： 一载座； 一滑动座，其可滑动地设置在所述载座； 多个定位件，其可转动地设置在所述滑动座，各定位件的相对两侧分别形成有一第一夹持部及一第二夹持部，所述第一夹持部对应所述第二夹持部； 一滑动机构，其耦接于所述滑动座，用以滑动所述滑动座； 一转动机构，其耦接于所述多个定位件，用以转动所述多个定位件至一垂直状态或一水平状态；以及 一控制单元，其耦接于所述滑动机构与所述转动机构，所述控制单元用来在所述转动机构转动所述多个定位件至所述垂直状态后驱动所述滑动机构滑动所述滑动座，以使处在所述垂直状态的所述多个定位件分别插入所述多排管体之间，所述控制单元进一步用来在所述多个定位件分别插入所述多排管体之间后，驱动所述转动机构将所述多个定位件由所述垂直状态转动至所述水平状态，以使所述第一夹持部及所述第二夹持部共同夹持所述多排管体。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈正昌，沈曜均，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71