狭义群目标相关门形成方法技术

一种狭义群目标相关门形成方法，包括如下步骤：S1.获取群目标规模的几何区域，S2.求解群目标几何中心，S3.确定狭义群目标相关门门限值。本发明专利技术狭义群目标相关门门限值与群目标关联门门限值相同，保证了群目标成员确认；狭义群目标相关门门限值远远大于群目标跟踪门，能够保证等效量测的正确接收。狭义群目标相关门的方法，由过去的关联门、跟踪门所谓双门限变成了单门限，因而提高了效率，降低了运算量，利于工程实现。狭义跟踪门不仅适用于窄带雷达、宽带雷达的目标跟踪，还能够应用于可见光、红外与多光谱等传感器的目标跟踪；可以跟踪单目标、多目标、密集多目标、稀疏多目标；既适用于物理域的群目标跟踪，也适用于广义群目标跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于信息处理领域，具体属于雷达、光学与红外系统目标跟踪领域。
技术介绍
现代雷达、光学、红外探测系统复杂背景下的密集多目标跟踪问题，既是重点问题，也是难点问题。因此，产生了群目标跟踪的方法与技术。群目标也称为团目标、目标群，是指满足给定的目标间距准则，在足够长的时间内保持空间位置相对稳定的多目标的集合，并且以群目标成员的等效量测更新滤波器状态。这种仅利用了目标位置信息形成的群目标也称为狭义群目标。群目标跟踪的信息流程如图1所示，群目标关联门与群目标跟踪门的形成在群目标跟踪中是不可或缺的一环，群目标关联门作用是群目标成员确认，群目标跟踪门用于保证群目标等效量测的正确接收。所述群目标关联门是指中心位于群目标等效量测预测中心，能够包含满足目标间距准则所有量测的监视空间内的空间区域；群目标跟踪门是指以群目标等效量测上一周期的预测值为中心，大小决定于正确接收等效量测概率的群目标关联门内的子空间，是一种将等效量测与已有航迹或新目标互相配对的一种检验方法。由于它们都以群目标等效量测预测值为中心，因此，群目标跟踪采用了跟踪门与关联门同心的、双门限检测。存在问题是：一是在群目标跟踪数据关联本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种狭义群目标相关门形成方法，包括如下步骤：S1.获取群目标规模的几何区域取k时刻群目标所有成员距离值最大的量测与最小的量测，分别过这两个量测所在的点做垂直于距离方向线的两个平面；取k时刻群目标所有成员方位角值最大的量测与最小的量测，过这两个量测所在的点分别做平行于探测设备俯仰轴所在平面、且平行于距离方向线的两个平面；取k时刻群目标所有成员俯仰角值最大的量测与最小的量测，过这两个量测所在的点分别做平行于探测设备方位轴所在平面、且平行于距离方向线的两个平面；这六个平面相交所围成的空间就是群目标规模的几何区域；所述群目标规模，是指群目标所有成员占有监视空间体积，群目标规模大小取决于其成员数量的多少...

【技术特征摘要】
1.一种狭义群目标相关门形成方法，包括如下步骤：S1.获取群目标规模的几何区域取k时刻群目标所有成员距离值最大的量测与最小的量测，分别过这两个量测所在的点做垂直于距离方向线的两个平面；取k时刻群目标所有成员方位角值最大的量测与最小的量测，过这两个量测所在的点分别做平行于探测设备俯仰轴所在平面、且平行于距离方向线的两个平面；取k时刻群目标所有成员俯仰角值最大的量测与最小的量测，过这两个量测所在的点分别做平行于探测设备方位轴所在平面、且平行于距离方向线的两个平面；这六个平面相交所围成的空间就是群目标规模的几何区域；所述群目标规模，是指群目标所有成员占有监视空间体积，群目标规模大小取决于其成员数量的多少及其间距的大小；对于只有二维坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿文东，耿歌，杨丽，
申请(专利权)人：耿文东，
类型：发明
国别省市：北京;11