【技术实现步骤摘要】
相控阵雷达群目标跟踪的工作方式
本专利技术涉及信息处理领域，特别适用于雷达、光学系统的群目标跟踪领域。
技术介绍
在相控阵雷达发展的早期，跟踪三个以上目标组成的目标编队，采取了使用三个波束分别照射编队左右两个边缘目标和编队中心目标的方式来实现编队目标跟踪，目的是节省雷达资源。随着多目标之间密集程度的增大、目标特性的多样性，在发展和丰富编队目标内涵的基础上，出现了群目标的概念。群目标又称为目标群或团目标，是由编队目标发展而来的概念。但是，目前定义的群目标并没有将多目标之间密集程度和目标特性的多样性统一起来，更没有进行分类，并且该定义下的群目标跟踪的基本思想是尽可能分辨出单目标，而不是将群目标作为一类目标来处理。随着探测与反探测对抗的加剧，群目标呈现出的类型越来越多、场景越来越复杂、群目标成员越来越具有多样性，因此，需要重新定义群目标的概念，并且进行合理的分类，才能够适应群目标的发展。相控阵雷达因天线波束具有快速扫描的突出特点，使得其具有完成多种探测任务的能力，多种探测任务自然要求多种工作方式。现行相控阵雷达具有三类、五...
【技术保护点】
1.相控阵雷达群目标跟踪的工作方式，是指相控阵雷达为完成群目标的跟踪任务而采取的天线波束扫描区域形成方法、天线波束扫描区域跟随群目标运动的扫描区域跟随方式和群目标跟踪的跟踪方式的统称，是相控阵雷达独立的工作方式之一，简称为群目标跟踪的工作方式；群目标跟踪的工作方式的显著特征，一是相控阵雷达通过跟踪群目标的等效量测，相控阵雷达天线波束扫描区域跟随群目标等效量测的运动而运动，使得群目标跟踪的瞄准点与扫描区域的边缘之间保持连续、稳定而又存在内在联系的关系；二是相控阵雷达波束扫描区域大小伴随群目标规模大小的变化而实时变化；其中，构成群目标的所有多目标称为群目标成员，所有群目标成员所...
【技术特征摘要】
1.相控阵雷达群目标跟踪的工作方式，是指相控阵雷达为完成群目标的跟踪任务而采取的天线波束扫描区域形成方法、天线波束扫描区域跟随群目标运动的扫描区域跟随方式和群目标跟踪的跟踪方式的统称，是相控阵雷达独立的工作方式之一，简称为群目标跟踪的工作方式；群目标跟踪的工作方式的显著特征，一是相控阵雷达通过跟踪群目标的等效量测，相控阵雷达天线波束扫描区域跟随群目标等效量测的运动而运动，使得群目标跟踪的瞄准点与扫描区域的边缘之间保持连续、稳定而又存在内在联系的关系；二是相控阵雷达波束扫描区域大小伴随群目标规模大小的变化而实时变化；其中，构成群目标的所有多目标称为群目标成员，所有群目标成员所占有空间区域的大小称为群目标规模，所有群目标成员量测共同形成的描述群目标整体状态的虚拟量测称为群目标的等效量测，简称为等效量测；
所述群目标，是指相控阵雷达天线波束扫描区域内多目标之间的状态满足一定约束条件，在足够长的时间内所有目标整体保持稳定的多目标集合，分为狭义群目标、广义群目标和狭义与广义群目标并存的混合群目标三种类型，其中，单目标是群目标的特例；狭义群目标作为群目标的类型之一，也称为密集群目标，是指天线波束扫描区域内，所有目标整体状态保持相对稳定、但不同目标之间状态难以区分的多目标集合，其中，扩展单目标是狭义群目标的特例；广义群目标作为群目标的类型之一，也称为稀疏群目标，是指天线波束扫描区域内，所有目标各自的状态能够区分开来、但整体状态保持相对稳定的多目标集合；混合群目标，是指天线波束扫描区域内，狭义群目标与广义群目标同时存在的多目标集合，其中，混合群目标是广义群目标的特例；多目标之间的状态是指群目标成员之间的间距、速度、目标的雷达散射截面积、身份属性与目标形状，多目标之间的状态满足一定约束条件是指群目标形成准则，其中“满足一定约束条件”既可以是上述状态的一种或全部约束条件构成群目标形成准则，也可以是几种约束条件的组合构成群目标形成准则，群目标形成准则支持不同数据率的群目标成员量测形成群目标；
所述相控阵雷达群目标跟踪的扫描区域形成方法，简称为群目标跟踪的扫描区域形成方法，是指相控阵雷达天线波束在上一雷达周期完成预定区域扫描生成该周期群目标规模，提取该周期群目标规模的方位、俯仰和距离三个维度各自最大值和最小值对应的六个量测，经滤波器一步预测获得该六个量测在本周起的预测值，六个量测在本周期方位、俯仰和距离预测值各自的最大值和最小值所围成的区域为本周期扫描区域；其中，相控阵...
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