一种焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种焊接装置，包括，视觉传感器、控制器、工作台、与所述工作台固定设置的支撑装置、设置在所述驱动装置上的焊枪、绝缘板及定位板，所述驱动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构，以带动所述焊枪做三维移动。使得焊枪可以在驱动装置的带动下运动到驱动装置允许范围内的任意位置，X轴传动机构、Y轴传动机构可以调节焊枪在水平面上的位置使焊枪与待焊接部位对齐，再通过Z轴传动机构使焊枪接近待焊接部位以使焊枪处于可焊接工位，通过移动焊枪，就可以对同一个工件的不同位置、不同高度的待焊接部位进行焊接，并且可以很好地适应不同形状的工件，使本实用新型专利技术的焊接装置具备全方位作业的能力，具有很强的通用性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种焊接装置，包括，视觉传感器、控制器、工作台、与所述工作台固定设置的支撑装置、设置在所述驱动装置上的焊枪、绝缘板及定位板，所述驱动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构，以带动所述焊枪做三维移动。使得焊枪可以在驱动装置的带动下运动到驱动装置允许范围内的任意位置，X轴传动机构、Y轴传动机构可以调节焊枪在水平面上的位置使焊枪与待焊接部位对齐，再通过Z轴传动机构使焊枪接近待焊接部位以使焊枪处于可焊接工位，通过移动焊枪，就可以对同一个工件的不同位置、不同高度的待焊接部位进行焊接，并且可以很好地适应不同形状的工件，使本技术的焊接装置具备全方位作业的能力，具有很强的通用性。【专利说明】一种焊接装置
本技术涉及一种焊接装置，属于焊接设备领域。
技术介绍
TIG焊(Tungsten Inert Gas arc Welding),又称为惰性气体鹤极保护焊,是在惰性气体的保护下，利用钨电极与工件间产生的电弧热熔化母材和焊丝(如果使用填充焊丝)以实现焊接的方法。TIG焊具有可用于焊接易氧化，氮化、化学活泼性强的有色金属、不锈钢和各种合金，且电弧稳定，热源控制方便的优点。 中国专利文献CN 202655752 U涉及一种自动焊接机，包括工作台、位于工作台上的框架，所述工作台上端面通过支柱对称安装有焊接装置，所述焊接装置连接动力装置，还包括焊锡输送装置和控制器，所述焊锡输送装置上安装有传感器，所述焊锡输送装置、动力装置与所述控制器连接，所述工作台上设置有旋转装置，所述旋转装置上设有用于放置待焊接电磁开关的工装座。虽然，该文件中公开的焊接机，可以通过旋转装置控制待焊接部件进行旋转，但是，该自动焊接机的焊枪无法移动，并且，待焊接部件也只能进行旋转运动，因此，该焊接机无法进行全方位的焊接作业，通用性较差。
技术实现思路
为此，本技术要解决的技术问题在于现有焊接设备无法对焊接工件进行全方位作业，且自动化程度不高、焊接效果受人工影响的技术问题，从而提供了能够全方位作业的，能自动检测需焊接点位置，自动化程度高，效果稳定的焊接装置。 为解决上述技术问题，本技术的一种焊接装置，包括，用于放置待焊工件的工作台，与所述工作台固定设置的用于支撑驱动装置的支撑装置，设置在所述驱动装置上的焊枪，所述驱动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构，以带动所述焊枪做三维移动。还包括用于采集待焊工件的待焊接部位的位置信息的视觉传感器，以及控制器，所述控制器能够根据所述视觉传感器发送的所述位置信息控制所述X轴传动机构和/或Y轴传动机构和/或Z轴转动机构动作，以带动所述焊枪到达与所述待焊接部位对应的部位，焊接装置还包括设置在所述工作台上的绝缘板，所述绝缘板上设置有用于放置待焊工件的定位板。 本技术的焊接装置，所述X轴传动机构包括第一驱动电机，受第一驱动电机驱动而旋转的具有外螺纹的第一螺杆，与所述第一螺杆同轴安装的具有内螺纹的第一活动块，所述第一活动块的内螺纹与所述第一螺杆的外螺纹配合而使第一活动块能够在所述第一螺杆旋转力的带动下沿第一导轨做直线运动。 本技术的焊接装置，所述Y轴传动机构包括第二驱动电机，受第二驱动电机驱动而旋转的具有外螺纹的第二螺杆，与所述第二螺杆同轴安装的具有内螺纹的第二活动块，所述第二活动块的内螺纹与所述第二螺杆的外螺纹配合而使第二活动块能够在所述第二螺杆旋转力的带动下沿第二导轨做直线运动。 本技术的焊接装置，所述Z轴传动机构包括第三驱动电机，受第三驱动电机驱动而旋转的具有外螺纹的第三螺杆，与所述第三螺杆同轴安装的具有内螺纹的第三活动块，所述第三活动块的内螺纹与所述第三螺杆的外螺纹配合而使第三活动块能够在所述第三螺杆旋转力的带动下沿第三导轨做直线运动。 本技术的焊接装置，所述第一导轨固定设置在支撑装置上，所述第一活动块活动地设置在所述支撑装置上，所述第二导轨固定设置在所述第一活动块上，所述第三导轨固定设置在所述第二活动块上，所述焊枪固定设置在所述第三活动块上。 本技术的焊接装置，所述焊枪和所述视觉传感器平行设置。 本技术的焊接装置，所述焊枪和所述视觉传感器垂直于工作台的工作平面设置。 本技术的焊接装置，所述焊枪和所述视觉传感器共同安装在与工作台的工作平面平行的安装块上，所述安装块与所述第三活动块固定连接。 本技术的焊接装置，所述焊枪为惰性气体钨极保护焊枪。 本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点: (I)本技术的焊接装置，所述驱动装置包括X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构，焊枪可以在驱动装置的带动下运动到驱动装置允许范围内的任意位置，X轴传动机构、Y轴传动机构可以调节焊枪在水平面上的位置使焊枪与待焊接部位对齐，再通过Z轴传动机构使焊枪接近待焊接部位以使焊枪处于可焊接工位，因此，该焊接装置仅通过移动焊枪，就可以对同一个工件的不同位置、不同高度的待焊接部位进行焊接，并且可以很好地适应不同形状的工件，使本技术的焊接装置具备全方位作业的能力，具有很强的通用性。并且通过设置视觉传感器，实现了对焊枪位置、焊接点位置以及焊接状态的实时监控，通过控制器，可跟视觉传感器的信号自动控制焊枪位移，从而实现自动化焊接，自动控制焊接效果，提高了焊接的自动化水平。 (2)本技术的焊接装置，X、Y、Z轴传动机构都是通过螺杆与活动块的内外螺纹进行传动，这种传动方式通过精密的螺纹加工，可以精确地控制位移量，从而使焊枪能精准地移动到待焊接部位，提高了焊接效果。 (3)本技术的焊接装置，通过将所述焊枪和所述视觉传感器平行并共同设置在同一个安装块上，使视觉传感器在受驱动装置带动时，能够作出完全同步的运动，进而使视觉传感器能够更好地获取焊枪和待焊接区域的位置信息。 (4)本技术的焊接装置，绝缘板设置在所述工作台上，所述绝缘板上设置有用于放置待焊工件的定位板。绝缘板的作用是为了防止焊接过程中的电流传递到金属制成的工作台上，保证焊接的顺利进行，而定位板为适应待焊工件的形状，则是被设置成可拆卸更换的，以适应不同形状的待焊工件的固定作用。 【专利附图】【附图说明】 为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中 图1是本技术实施例焊接装置的立体视图； 图2是本技术实施例焊枪与视觉传感器位置关系的示意图； 图中附图标记表示为:1-工作台；2_支撑装置；3_驱动装置，31-第一驱动电机，32-第二驱动电机，33-第三驱动电机，34-第一活动块，35-第二活动块，36-第三活动块；4-焊枪；5_视觉传感器；6_绝缘板；7_安装块；8_定位板；9_待焊工件。 【具体实施方式】 为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【专利附图】【附图说明】本技术的【具体实施方式】。 本实施例的一种焊接装置，如图1所示，包括，用于放置待焊工件9的工作台1，与所述工作台I固定设置的用于支撑3的支撑装置2，设置在所述驱动装置3上的焊枪4，所述驱动装置3包括X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接装置，其特征在于，包括：用于放置待焊工件（9）的工作台（1），与所述工作台（1）固定设置的用于支撑驱动装置（3）的支撑装置（2），设置在所述驱动装置（3）上的焊枪（4），所述驱动装置（3）包括X轴传动机构、Y轴传动机构以及Z轴传动机构，以带动所述焊枪（4）做三维移动，还包括用于采集待焊工件（9）的待焊接部位的位置信息的视觉传感器（5），以及控制器，视觉传感器及控制器固定在所述驱动装置上，所述控制器能够根据所述视觉传感器（5）发送的所述位置信息控制所述X轴传动机构和/或Y轴传动机构和/或Z轴转动机构动作，以带动所述焊枪（4）到达与所述待焊接部位对应的部位，所述焊接装置还包括设置在所述工作台（1）上的绝缘板（6），所述绝缘板（6）上设置有用于放置待焊工件（9）的定位板（8）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈仕军，李中翔，
申请(专利权)人：惠州比亚迪电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44