一种横向带电绝缘子检测机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种横向带电绝缘子检测机装置,包括环抱绝缘子串的笼架、固定设置在笼架上的行走机构、检测机构以及控制机构；所述笼架包括：上笼架、一侧与上笼架铰连的下笼架，所述下笼架另一侧通过锁扣与上笼架卡接；所述行走机构包括：固定设置在上笼架上的行走电机、固定设置在行走电机输出轴上的行走拨片以及为行走电机供电的蓄电池；本发明专利技术采用机械机构带动检测头在绝缘子串上行走，并驱动检测头进行检测，改变了以往由塔上电工把带电绝缘子测试仪连接在绝缘操作杆一端，电工手持另一端对耐张塔瓷绝缘子带电逐片检测的方法；达到省时、省力、安全的目的。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种横向带电绝缘子检测机装置，包括环抱绝缘子串的笼架、固定设置在笼架上的行走机构、检测机构以及控制机构；所述笼架包括：上笼架、一侧与上笼架较连的下笼架，所述下笼架另一侧通过锁扣与上笼架卡接；所述行走机构包括：固定设置在上笼架上的行走电机、固定设置在行走电机输出轴上的行走拨片以及为行走电机供电的蓄电池；本专利技术采用机械机构带动检测头在绝缘子串上行走，并驱动检测头进行检测，改变了以往由塔上电工把带电绝缘子测试仪连接在绝缘操作杆一端，电工手持另一端对耐张塔瓷绝缘子带电逐片检测的方法；达到省时、省力、安全的目的。【专利说明】-种横向带电绝缘子检测机装置
本专利技术涉及一种用于高压输电线路耐张塔横向瓷绝缘子带电检测装置。
技术介绍
绝缘子是用于高压架空输电线路铁塔与导线之间的绝缘设备，为防止绝缘子出问 题引发事故，需要经常对其检测。输电线路耐张塔瓷绝缘子带电检测时，如果塔上电工使用 操作杆对瓷绝缘子进行检测，对塔上电工体力要求高；因为绝缘操作杆需要塔上电工水平 拿持对瓷绝缘子进行逐片检测，而500KV线路耐张塔瓷绝缘子带电检测使用绝缘操作杆长 5. 5米至7. 5米，水平拿持如此长绝缘操作杆对瓷绝缘子进行逐片检测，塔上电工耗费大量 体力。目前，随着空气污染程度严重，输电线路绝缘水平提高，有的500KV输电线路耐张塔 瓷绝缘子片数由32片增加到42片，长大约8米，造成使用操作杆检测非常困难，工作人员 劳动强度大、高空作业危险性很大。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种操作简单、使用方便，省时省力的带电绝 缘子检测装置。 为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种横向带电绝缘子检测机装 置，包括环抱绝缘子串的笼架、固定设置在笼架上的行走机构、检测机构以及控制机构； 所述笼架包括：上笼架、一侧与上笼架铰连的下笼架，所述下笼架另一侧通过锁扣与上笼架 卡接；所述行走机构包括：固定设置在上笼架上的行走电机、固定设置在行走电机输出轴 上的行走拨片以及为行走电机供电的蓄电池；所述检测机构包括：固定设置在上笼架一侧 的检测电机、固定设置在检测电机输出轴上的摆臂、固定设置在摆臂自由端的随摆臂摆动 的检测器和绝缘探针棒，所述绝缘探针棒两端分别设置有探针，两个所述探针与检测器检 测端连接；所述控制机构包括：控制器、光控开关、定位开关，所述控制器是单片机；所述控 制器输出端连接有继电器、报警装置，所述控制器输入端连接有光控开关、定位开关；所述 行走机构、检测机构固定设置在上笼架上，所述控制机构和蓄电池通过设备箱设置在下笼 架上，所述检测器电源通过导线与蓄电池连接；所述检测器数据输出端与控制器输入端 连接，所述行走电机和检测电机分别通过电源导线与继电器连接；所述上笼架设置有牵引 绳；所述上笼架两端设置有一个以上的导向片。 进一步说，所述行走机构设置有两个相对的行走电机，两个所述行走电机输出轴 分别设置有行走拨片。 进一步说，所述行走拨片是三齿拨片。 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术采用机械机构带动检测头在绝 缘子串上行走，并驱动检测头进行检测，逐一逐片进行自动检测，镂空环抱的笼体轻便适合 高空携带、操作，在数十米高的电塔上轻便的检测装置，方便操作的工作方式，极大程度的 减轻了绝缘子检测的工作难度，避免了原始的长杆子手动检测，大大降低了劳动轻度和操 作风险，便于检测的方式提高了绝缘子串的检测频率，提高了绝缘子串的可靠性，降低了输 变电的安全隐患，改变了以往由塔上操作人员把带电绝缘子测试仪固定在绝缘操作杆，手 持检测耐张塔瓷绝缘子；不仅仅达到省时、省力、安全的目的，本专利技术结构简单，操作简单方 便，而且操作人员更安全，工作效率倍增。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术结构示意图； 图2是本专利技术展开结构示意图； 图3是本专利技术设备箱结构示意图； 图4是本专利技术行走拨片结构示意图； 图5是本专利技术坚直合拢状态结构示意图； 其中：1上笼架、2下笼架、3锁扣、4行走电机、5行走拨片、6蓄电池、7检测电机、8摆 臂、9检测器、10绝缘探针棒、11探针、12光控开关、13定位开关、14牵引绳、16报警装置、17 设备箱、18导向片、19导线、20合页。 【具体实施方式】 下面结合附图对专利技术做进一步详细描述：如图1、2、3、4、5所示，一种横向带电绝 缘子检测机装置，包括环抱绝缘子串的笼架、固定设置在笼架上的行走机构、检测机构以 及控制机构；所述笼架包括：上笼架1、一侧与上笼架1铰连的下笼架2,所述下笼架2另一 侧通过锁扣3与上笼架1卡接；所述行走机构包括：固定设置在上笼架1上的行走电机4、 固定设置在行走电机4输出轴上的行走拨片5以及为行走电机4供电的蓄电池6 ;所述检 测机构包括：固定设置在上笼架1 一侧的检测电机7、固定设置在检测电机7输出轴上的摆 臂8、固定设置在摆臂8自由端的随摆臂8摆动的检测器9和绝缘探针棒10,所述绝缘探针 棒10两端分别设置有探针11，两个所述探针11与检测器9检测端连接；所述控制机构包 括：控制器、光控开关12、定位开关13,所述控制器是单片机；所述控制器输出端连接有继 电器、报警装置16,所述控制器输入端连接有光控开关12、定位开关13 ;所述行走机构、检 测机构固定设置在上笼架1上，所述控制机构和蓄电池6通过设备箱17设置在下笼架2上， 所述检测器电源通过导线19与蓄电池6连接；所述检测器数据输出端与控制器输入端连 接，所述行走电机4和检测电机7分别通过电源导线19与继电器连接；所述上笼架1设置 有牵引绳14 ;所述上笼架1两端设置有一个以上的导向片18。所述行走机构设置有两个相 对的行走电机4,两个所述行走电机4输出轴分别设置有行走拨片5。行走拨片5是三齿拨 片。光控开关12、定位开关13用于控制行走机构和检测机构的行走定位，单片机为控制系 统核心，用于程序和数据处理，完成整个系统的各类检测、数据采集存储、操作控制。 导向片18设置在整个笼架的前后两端，导向片18向笼架外翘起，由于绝缘子串在 高空安装后呈弧形，在检测装置前进和后退时，导向片18可以使检测装置顺利的通过错落 的绝缘子片，笼架两端上翘在于绝缘子串接触的位置都是两端上翘的弧形导向片18,这样 检测装置就可以在弧形的绝缘子串上顺利前后行进，检测装置的前端是安装在绝缘子串上 的检测装置远离操作人员的一端，靠近操作人员的一端是后端。 导向片18为条形，并延绝缘子串方向设置，导向片18减少检测装置与绝缘子串接 触面积，减少摩擦力。 检测装置启动后，定位开关13进行检测，检测到有绝缘子片后信息回馈到控制 器，控制器启动检测电机7,检测电机7驱动摆臂8将两个探针11送到该绝缘子片的两端， 检测器9自动进行检测，固定时间后检测电机7驱动摆臂8复位，而后控制器通过继电器驱 动行走电机4转动，被行走电机4驱动的行走拨片5旋转，行走拨片5卡住绝缘子片的褶裙， 检测机构在绝缘子串上前进，定位开关13再次检测到有绝缘子片后信息回馈到控制器；检 测过程就这样往复进行，直到光控开关12设置在上笼架1的前端，就是装置检测时前进的 一端，设备在检测时，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横向带电绝缘子检测机装置,其特征在于：其包括环抱绝缘子串的笼架、固定设置在笼架上的行走机构、检测机构以及控制机构；所述笼架包括：上笼架（1）、一侧与上笼架（1）铰连的下笼架（2），所述下笼架（2）另一侧通过锁扣（3）与上笼架（1）卡接；所述行走机构包括：固定设置在上笼架（1）上的行走电机（4）、固定设置在行走电机（4）输出轴上的行走拨片（5）以及为行走电机（4）供电的蓄电池（6）；所述检测机构包括：固定设置在上笼架（1）一侧的检测电机（7）、固定设置在检测电机（7）输出轴上的摆臂（8）、固定设置在摆臂（8）自由端的随摆臂（8）摆动的检测器（9）和绝缘探针棒（10），所述绝缘探针棒（10）两端分别设置有探针（11），两个所述探针（11）与检测器（9）检测端连接；所述控制机构包括：控制器、光控开关（12）、定位开关（13），所述控制器是单片机；所述控制器输出端连接有继电器、报警装置（16），所述控制器输入端连接有光控开关（12）、定位开关（13）；所述行走机构、检测机构固定设置在上笼架（1）上，所述控制机构和蓄电池（6）通过设备箱（17）设置在下笼架（2）上，所述检测器电源通过导线（19）与蓄电池（6）连接； 所述检测器数据输出端与控制器输入端连接，所述行走电机（4）和检测电机（7）分别通过电源导线（19）与继电器连接；所述上笼架（1）设置有牵引绳（14）；所述上笼架（1）两端设置有一个以上的导向片（18）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李中生，冯红革，李丙全，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力公司检修分公司，
类型：发明
国别省市：北京;11