本实用新型专利技术提供了一种导航鞋室内导航修正的装置，在所述室内包括一个或多个固定点，所述一个或多个固定点具有对应的固定磁场信息及固定位置信息，所述固定点及对应的固定磁场信息及固定位置信息存储于服务器侧，所述导航鞋包括当前航向信息，所述装置包括：位于导航鞋的接收模块，用于在到达其中一个固定点时，接收所述固定点对应的固定磁场信息及固定位置信息；所述固定磁场信息及固定位置信息由移动终端从服务器侧接收并发送至导航鞋；位于导航鞋的航向修正模块，用于采用所述固定磁场信息修正所述当前航向信息；位于导航鞋的位置修正模块，用于采用所述固定位置信息修正所述当前位置信息。本实用新型专利技术用以保证导航鞋在室内的导航精度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种导航鞋室内导航修正的装置，在所述室内包括一个或多个固定点，所述一个或多个固定点具有对应的固定磁场信息及固定位置信息，所述固定点及对应的固定磁场信息及固定位置信息存储于服务器侧，所述导航鞋包括当前航向信息，所述装置包括：位于导航鞋的接收模块，用于在到达其中一个固定点时，接收所述固定点对应的固定磁场信息及固定位置信息；所述固定磁场信息及固定位置信息由移动终端从服务器侧接收并发送至导航鞋；位于导航鞋的航向修正模块，用于采用所述固定磁场信息修正所述当前航向信息；位于导航鞋的位置修正模块，用于采用所述固定位置信息修正所述当前位置信息。本技术用以保证导航鞋在室内的导航精度。【专利说明】一种导航鞋室内导航修正的装置
本技术涉及室内定位
，特别是涉及一种导航鞋室内导航修正的装置。
技术介绍
随着科技的发展，为了满足人们的各种导航需求，越来越多的导航系统用于不同场合的定位需求。 在现有的行人导航设备中，通常采用卫星导航系统的接收机，如GPS(GlobalPosit1n System，全球定位系统)接收机，这类设备需要接受多颗卫星的导航信息。然而GPS设备并不是在任何地方都能进行定位，比如在室内和干扰大的地方均不能定位，因为在室内环境GPS设备无法接受卫星信号。目前，基于MEMS惯性器件的低成本行人导航设备是导航问题的有效方案，但是MEMS惯性器件精度低，本身测量误差大，并且位置和姿态解算都是迭代计算，所以误差会快速累积，不能进行长时间有效定位，不能满足精确导航要求。至于其他室内导航系统，比如使用wifi (Wireless Fidelity,无线局域网)或摄像头的室内导航会受室内复杂环境影响，并且所需成本高。 因此，本领域技术人员迫切需要解决的问题之一在于，提出一种导航鞋室内导航修正的装置，用以保证导航鞋在室内的导航精度。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题是提供一种导航鞋室内导航修正的装置，用以保证导航鞋在室内的导航精度。 本技术实施例提供了一种导航鞋室内导航修正的装置，在所述室内包括一个或多个固定点，所述一个或多个固定点具有对应的固定磁场信息及固定位置信息，所述固定点及对应的固定磁场信息及固定位置信息存储于服务器侧，所述导航鞋包括当前航向信息，所述装置包括: 位于导航鞋的接收模块，用于在到达其中一个固定点时，接收所述固定点对应的固定磁场信息及固定位置信息；所述固定磁场信息及固定位置信息由移动终端从服务器侧接收并发送至导航鞋； 位于导航鞋的航向修正模块，用于采用所述固定磁场信息修正所述当前航向信息； 位于导航鞋的位置修正模块，用于采用所述固定位置信息修正所述当前位置信肩、O 优选地，所述导航鞋包括无线通信模块，所述一个或多个固定点上粘贴有无线射频识别RFID标签，所述RFID标签上具有RFID标签识别码，所述位于导航鞋的接收模块为: 位于导航鞋的固定信息接收子模块，用于采用所述无线通信模块接收所述移动终端发送的所述固定点对应的固定磁场信息及固定位置信息；其中，所述移动终端用于识别所述RFID标签识别码，并将所述RFID标签识别码无线传输至所述服务器侧，以及，接收从所述服务器侧针对所述RFID标签识别码返回的固定磁场信息及固定位置信息。 优选地，所述固定磁场信息包括固定磁场强度及固定磁场方向，所述位于导航鞋的航向修正模块为: 位于导航鞋的计算子模块，用于采用所述比力、固定磁场强度及固定磁场方向计算修正航向信息； 位于导航鞋的航向信息修正子模块，用于采用所述修正航向信息修正当前航向信肩、O 优选地，所述固定位置信息包括固定室内地图坐标信息，所述位于导航鞋的位置修正模块为: 位于导航鞋的位置信息修正子模块，用于采用所述室内地图坐标信息修正所述当前室内地图坐标信息。 与现有技术相比，本技术实施例包括以下优点: 1、本技术实施例中，在导航鞋内置器件用以测量所处当前磁场信息及当前位置信息，并采用当前磁场信息计算当前航向信息，当到达室内的其中一个固定点时，导航鞋接收移动终端从服务器侧接收并发送的固定磁场信息及固定位置信息后，根据固定磁场信息及固定位置信息对于当前航向信息及当前位置信息进行修正。由于受到室内复杂环境影响，以及，导航鞋器件精度不够高的原因，误差会快速累积，不能进行长时间有效定位，而应用本技术实施例，在到达其中一个固定点时，就可以获取固定点事先已经测量好的固定磁场信息及固定位置信息对于当前航向信息及当前位置信息进行修正，让误差不会逐渐积累，不受空间、环境及器件精度的影响，因此可以进行长时间的有效定位，为用户保证导航鞋在室内的定位及导航精度。本技术实施例对建筑物内部、隧道等定位场合有重要意义。 2、本技术实施例中，固定磁场信息及固定位置信息保存于服务器侧，不需要再移动终端或者导航鞋上存储大量的用于导航修正的信息，当行走至新的环境时难于利用身边的修正信息，也可以方便利用固定点修正的方式对于导航进行修正。 3、本技术实施例中的导航鞋在鞋底设置了缓冲层和保护层，舒适性高，具有稳压电路、稳流电路，可靠性高。 4、本技术实施例中的导航鞋透过室内导航，当用户进入商家某个wifi热点范围，可以接收定点地推送促销信息，提供用户体验效果。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的一种导航鞋室内导航修正的装置实施例的结构框图； 图2是本技术的一种导航鞋的内部电路结构框图。 【具体实施方式】 为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。 参照图1，示出了本技术的一种导航鞋室内导航修正的装置实施例的结构框图，在所述室内可以包括一个或多个固定点，所述一个或多个固定点可以具有对应的固定磁场信息及固定位置信息，所述固定点及对应的固定磁场信息及固定位置信息存储于服务器侧，所述导航鞋可以包括当前航向信息，所述装置具体可以包括如下模块: 位于导航鞋的接收模块101，用于在到达其中一个固定点时，接收所述固定点对应的固定磁场信息及固定位置信息；所述固定磁场信息及固定位置信息由所述移动终端从服务器侧接收并发送至导航鞋； 在本技术的一种优选实施例中，所述导航鞋可以包括无线通信模块，所述一个或多个固定点上粘贴有无线射频识别RFID标签，所述RFID标签上具有RFID标签识别码，所述位于导航鞋的接收模块可以101包括: 位于导航鞋的固定信息接收子模块，用于采用所述无线通信模块接收所述移动终端发送的所述固定点对应的固定磁场信息及固定位置信息；其中，所述移动终端用于识别所述RFID标签识别码，并将所述RFID标签识别码无线传输至所述服务器侧，以及，接收从所述服务器侧针对所述RFID标签识别码返回的固定磁场信息及固定位置信息。 在实际应用中，由于在移动终端或者导航鞋中存储大量的修正信息比较困难，并且当行走至新的环境时难于利用身边的修正信息。而在本技术实施例中，当用户行走至某个固定点的标签处时，使用移动终端读取标签ID，并通过移动终端访问服务器中保存的对应于该标签ID的位置信息和磁场信息，移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导航鞋室内导航修正的装置，其特征在于，在所述室内包括一个或多个固定点，所述一个或多个固定点具有对应的固定磁场信息及固定位置信息，所述固定点及对应的固定磁场信息及固定位置信息存储于服务器侧，所述导航鞋包括当前航向信息，所述装置包括：位于导航鞋的接收模块，用于在到达其中一个固定点时，接收所述固定点对应的固定磁场信息及固定位置信息；所述固定磁场信息及固定位置信息由移动终端从服务器侧接收并发送至导航鞋；位于导航鞋的航向修正模块，用于采用所述固定磁场信息修正所述当前航向信息；位于导航鞋的位置修正模块，用于采用所述固定位置信息修正所述当前位置信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：白锋，史鹏，涂海峰，
申请(专利权)人：北京红旗胜利科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。