室内导航方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了室内导航方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取终端的移动轨迹；从室内所有的候选路径中，确定出一条与移动轨迹匹配的移动路径；根据移动路径确定导航路径；响应于接收到导航指令，呈现导航路径。该实施方式使得室内导航更加易于实现，降低了导航成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机
，具体涉及导航
，尤其涉及室内导航方法和装置。
技术介绍
在一些室内场所中，由于室内标识不明显或人们对室内方向不敏感等原因，经常会发生无法找到返程路线的问题。例如，驾驶员将车停在室内停车场后离开，当返回寻车时却出现找不到车的情况。因此，急需开发合适的室内导航技术来帮助用户在室内进行定位或导航。在现有技术中，可以通过在室内铺设IBeacon(一种低耗能蓝牙技术)基站来实现室内导航。具体可以通过多个IBeacon基站与智能终端之间的通信信号、IBeacon基站本身的位置以及基站铺设地图来实现室内定位和导航。但是，这种方法需要在室内铺设大量的IBeacon基站，应用成本较高，并且受限于室内环境容易产生定位盲点，从而影响室内导航的准确性。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种室内导航方法和装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种室内导航方法，所述方法包括：获取终端的移动轨迹；从室内所有的候选路径中，确定出一条与所述移动轨迹匹配的移动路径；根据所述移动路径确定导航路径；响应于接收到导航指令，呈现所述导航路径。在一些实施例中，所述获取终端的移动轨迹，包括：响应于接收到轨迹采集指令，通过所述终端的加速度传感器和角速度传感器，采集所述终端的移动信息；响应于接收到结束采集指令，停止采集所述移动信息；根据采集到的所述移动信息，确定所述终端的移动轨迹。在一些实施例中，还包括：获取所述室内的布局图；基于所述布局图中出入口和可占用位置的分布信息，确定所述室内所有的候选路径。在一些实施例中，所述根据所述移动路径确定导航路径包括：将所述移动路径在所述布局图中的起点作为导航终点；若接收到在所述布局图中指定导航起点的操作，则根据所述布局图确定所述导航起点和所述导航终点之间的最短路径；将所述最短路径作为所述导航路径。在一些实施例中，所述根据所述移动路径确定导航路径还包括：若未接收到在所述布局图中指定导航起点的操作，则将所述移动路径的反向路径作为所述导航路径。在一些实施例中，还包括：接收用户对所述移动轨迹添加的标注信息；所述从室内所有的候选路径中，确定出一条与所述移动轨迹匹配的移动路径包括：根据所述移动轨迹的形状、方向和所述标注信息，分别将所述移动轨迹与每一条所述候选路径进行的匹配；基于匹配结果，从所述候选路径中确定出一条与所述移动轨迹匹配的移动路径。第二方面，本申请提供了一种室内导航装置，所述装置包括：获取模块，用于获取终端的移动轨迹；匹配模块，用于从室内所有的候选路径中，确定出一条与所述移动轨迹匹配的移动路径；确定模块，用于根据所述移动路径确定导航路径；导航模块，用于响应于接收到导航指令，呈现所述导航路径。在一些实施例中，所述获取模块进一步用于：响应于接收到轨迹采集指令，通过所述终端的加速度传感器和角速度传感器，采集所述终端的移动信息；响应于接收到结束采集指令，停止采集所述移动信息；根据采集到的所述移动信息，确定所述终端的移动轨迹。在一些实施例中，还包括：布局图获取模块，用于获取所述室内的布局图；路径确定模块，用于基于所述布局图中出入口和可占用位置的分布信息，确定所述室内所有的候选路径。在一些实施例中，所述确定模块进一步用于：将所述移动路径在所述布局图中的起点作为导航终点；若接收到在所述布局图中指定导航起点的操作，则根据所述布局图确定所述导航起点和所述导航终点之间的最短路径；将所述最短路径作为所述导航路径。在一些实施例中，所述确定模块还用于：若未接收到在所述布局图中指定导航起点的操作，则将所述移动路径的反向路径作为所述导航路径。在一些实施例中，还包括：标注模块，用于接收用户对所述移动轨迹添加的标注信息；所述匹配模块进一步用于：根据所述移动轨迹的形状、方向和所述标注信息，分别将所述移动轨迹与每一条所述候选路径进行的匹配；基于匹配结果，从所述候选路径中确定出一条与所述移动轨迹匹配的移动路径。本申请提供的室内导航方法和装置，可以首先将移动轨迹与室内所有的候选路径进行匹配，然后确定出一条与移动轨迹匹配的移动路径，并通过移动路径确定导航路径，最后进行导航。由于导航路径是根据之前的移动轨迹确定的，因此在不需要铺设额外的室内导航基站的情况下，就可以实现精准的室内导航，使得室内导航更加易于实现，扩展了其适用范围。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的室内导航方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的室内导航方法的另一个实施例的流程图；图4是一个室内场所的示意性布局图；图5是根据本申请的室内导航装置的一个实施例的结构示意图；图6是适于用来实现本申请实施例的终端设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的室内导航方法或室内导航装置的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种客户端应用，例如导航应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。终端设备101、102、103可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(MovingPictureExpertsGrou本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内导航方法，其特征在于，包括：获取终端的移动轨迹；从室内所有的候选路径中，确定出一条与所述移动轨迹匹配的移动路径；根据所述移动路径确定导航路径；响应于接收到导航指令，呈现所述导航路径。

【技术特征摘要】
1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：
获取终端的移动轨迹；
从室内所有的候选路径中，确定出一条与所述移动轨迹匹配的移
动路径；
根据所述移动路径确定导航路径；
响应于接收到导航指令，呈现所述导航路径。
2.根据权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，所述获取
终端的移动轨迹，包括：
响应于接收到轨迹采集指令，通过所述终端的加速度传感器和角
速度传感器，采集所述终端的移动信息；
响应于接收到结束采集指令，停止采集所述移动信息；
根据采集到的所述移动信息，确定所述终端的移动轨迹。
3.根据权利要求1所述的室内导航方法，其特征在于，还包括：
获取所述室内的布局图；
基于所述布局图中出入口和可占用位置的分布信息，确定所述室
内所有的候选路径。
4.根据权利要求3所述的室内导航方法，其特征在于，所述根据
所述移动路径确定导航路径包括：
将所述移动路径在所述布局图中的起点作为导航终点；
若接收到在所述布局图中指定导航起点的操作，则根据所述布局
图确定所述导航起点和所述导航终点之间的最短路径；
将所述最短路径作为所述导航路径。
5.根据权利要求4所述的室内导航方法，其特征在于，所述根据
所述移动路径确定导航路径还包括：
若未接收到在所述布局图中指定导航起点的操作，则将所述移动
路径的反向路径作为所述导航路径。
6.根据权利要求1至5任一项所述的室内导航方法，其特征在于，
还包括：
接收用户对所述移动轨迹添加的标注信息；
所述从室内所有的候选路径中，确定出一条与所述移动轨迹匹配
的移动路径包括：
根据所述移动轨迹的形状、方向和所述标注信息，分别将所述移
动轨迹与每一条所述候选路径进行的匹配；
基于匹配结果，从所述候选路径中确定出一条与所述移动轨迹匹
配的移动路径。
7.一种室内导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东耕，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11