用于修正地图匹配的方法和实现此方法的导航系统技术方案

提供了一种用于修正地图匹配的方法和用于实现所述方法的导航系统。所述方法包括：通过利用加速度传感器判断车辆是否转向；和通过利用所述车辆是否转向的判断和全球定位系统（ＧＰＳ）信息执行地图匹配修正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及修正地图匹配的方法和用于实现所述修正地图匹配的方法的导航系统。
技术介绍
—般来说，导航系统是通过利用人造卫星为驾驶例如车辆的运输设备提供信息的 系统。所述导航系统是自动的。 所述导航系统通过利用全球定位系统(GPS :Global Positioning System)接收器从悬浮在地球上方的全球定位系统(GPS)卫星处接收全球定位系统(GPS)信息，和根据接收到的所述全球定位系统(GPS)信息计算所述导航系统本身的位置。所述导航系统可以通过根据所述导航系统本身的位置信息通知用户当前车辆位置，计算前往想去的目的地的移动路线，依照所述移动路线指引所述用户等提供有助于车辆行驶的多种信息。 特别的是，所述导航系统从全球定位系统(GPS)卫星处接收包括纬度信息和经度信息的所述全球定位系统(GPS)信息，且计算和输出车辆的位置信息。此外，所述导航系统执行所述输出的位置信息与根据经度和纬度被配置的例如地理特征、道路、建筑等的地图信息的地图匹配，且显示从目前位置到用户所想去的目的地的移动路线。所述导航系统通过利用固定在显示器件上的、按比例縮小了的地图执行显示通往所述目的地的移动路线的道路向导和在交叉路口通过利用图像和声音通知所述用户移动的方向。 此外，当所述地图匹配仅通过利用所述全球定位系统(GPS)信息被执行的时候，由于所述全球定位系统(GPS)信息和所述地图信息之间的误差，所述导航系统无法准确地执行所述道路指引。 例如，当车辆左转/右转的时候，当所述地图匹配被执行的时候，所述导航系统可 能产生所述车辆的实际位置和所述车辆在所述导航系统上的位置之间的误差。再如，当车 辆实际上离开了移动路线，特别是当所述车辆从相同角度连接(即道路)离开所述移动路 线的时候，会出现所述导航系统延迟地探测到所述车辆离开所述移动路线的特定时间的问 题。再如，当车辆在所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的区域例如隧道内行驶/停 止的时候，所述导航系统在所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的区域无法识别所述 车辆是否行驶/停止。
技术实现思路
技术目的 本专利技术提供了一种修正地图匹配的方法和用于实现所述方法的导航系统，其可以 通过利用车辆的加速度传感器，最小化全球定位系统(GPS)信息和地图信息之间的误差， 因此快速而且准确地执行所述地图匹配。 本专利技术还提供了修正地图匹配的方法和用于实现所述方法的导航系统，其可以通 过利用加速度传感器在多种驾驶环境中快速而且准确地实现所述地图匹配。5 本专利技术的技术目的并不局限于以上描述的技术目的，且本领域的技术人员通过参考以下描述应该理解其他上面没有描述的技术目的。 技术方案 根据本专利技术的一方面，提供了一种修正地图匹配的方法，所述方法包括通过利用 加速度传感器判断车辆是否转向；以及通过利用所述车辆是否转向的判断和全球定位系统 (GPS)信息执行地图匹配修正。 根据本专利技术的另一方面，提供了一种修正地图匹配的方法，所述方法包括检查车 辆是否离开路线；当所述车辆离开所述路线的时候通过利用加速度传感器判断所述车辆是 否进入上坡/下坡路；以及通过利用所述车辆是否进入上坡/下坡路的判断和全球定位系 统(GPS)信息执行地图匹配修正。 根据本专利技术的又一方面，提供了一种修正地图匹配的方法，所述方法包括检查全 球定位系统(GPS)信息是否可以被接收；当所述全球定位系统(GPS)信息无法被接收的时 候通过利用加速度传感器判断车辆是否行驶/停止；以及通过利用所述车辆是否行驶/停 止的判断执行地图匹配修正。 根据本专利技术一方面，提供了一种导航系统，包括转向判断单元，通过利用加速度 传感器判断车辆是否转向；以及地图匹配修正单元，通过利用所述车辆是否转向的判断和 全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。 根据本专利技术的另一方面，提供了一种导航系统，包括道路进入判断单元，检查车 辆是否离开路线，和当所述车辆离开所述路线的时候通过利用加速度传感器判断所述车辆 是否进入上坡/下坡路；以及地图匹配修正单元，通过利用所述车辆是否进入上坡/下坡路 的判断和全球定位系统(GPS)信息执行地图匹配修正。 根据本专利技术的又一方面，提供了一种导航系统，包括行驶/停止判断单元，检查 全球定位系统(GPS)信息是否可以被接收，以及当所述全球定位系统(GPS)信息无法被接 收的时候通过利用加速度传感器判断车辆是否行驶/停止；以及地图匹配修正单元，通过 利用所述车辆是否行驶/停止的判断执行地图匹配修正。 其他方面的详细说明包含在详细的描述和附图之中。 优点、特征和本专利技术的其他方面在接下来的示例性实施例的结合附图的详细描述 中将变得清楚和更加容易理解。然而，本专利技术并不局限于以下描述的所述示例性实施例，可 以在多种示例性实施例上被实现。本专利技术的示例性实施例按顺序被提供以便充分的解释本 专利技术，且告知本领域的技术人员本专利技术的范围。本专利技术的范围通过所述权利要求及其等同 物来限定。同样的参考符号自始至终表示同样的部分。附图说明 图1是示出依照本专利技术的示例性实施例的修正地图匹配的方法的流程图； 图2是示出依照本专利技术的示例性实施例的修正地图匹配的例子的视图； 图3是示出依照本专利技术的另一个示例性实施例的修正地图匹配的方法的流程图； 图4是示出依照本专利技术的另一个示例性实施例的修正地图匹配的例子的视图； 图5是示出依照本专利技术又一个示例性实施例的修正地图匹配的方法的流程图； 图6是示出依照本专利技术的一个示例性实施例的导航系统的方框6 图7是示出依照本专利技术的另一个示例性实施例的导航系统的方框图；禾口 图8是示出依照本专利技术的又一个示例性实施例的导航系统的方框图。具体实施例方式以下，本专利技术的示例性实施例将参考附图被详细描述。 本专利技术的导航系统使导航仪能够通过利用加速度传感器准确地执行地图匹配。特 别的是，通过利用所述加速度传感器所述导航系统可以准确且快速地通过当所述车辆左转 /右转的时候判断车辆转向，或者判断所述车辆是否进入上坡/下坡路，判断所述车辆行驶 /停止来执行地图匹配。所述导航系统可以在普通的导航系统上被实现。此外，所述加速度 传感器可以被安装在所述导航系统之上。图1是示出依照本专利技术的示例性实施例修正地图匹配的方法的流程图。 参照图l，在操作S110中导航系统通过利用全球定位系统(GPS)信息和地图信息可以执行当前车辆位置信息与所述地图信息的地图匹配。特别的是，所述导航系统可以互操作所述全球定位系统(GPS)信息和所述地图信息，且当实际上行驶的车辆的距离信息和方向信息与显示在地图信息上的图像不一致的时候修正车辆在地图信息上的位置。 此外，当所述车辆在交叉口等处左转或者右转的时候，在执行操作S110之中，由于所述全球定位系统(GPS)信息和地图信息之间的误差等，准确的修正难以被执行。相应地，所述导航系统可以通过判断所述车辆是否转向和为了使执行准确的匹配而将判断的结果应用到所述地图匹配之上以执行地图匹配修正。此点在以下将被详细描述。 在操作S120中所述导航系统可以与所述地图匹配相互操作，和通过利用加速度传感器判断所述车辆是否转向。特别的是，在通过利用所述加速度传感器测量所述车辆的倾斜角之后，所述导航系统可以根据测量出的倾斜角判断所述车辆是否转向。 在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种修正地图匹配的方法，所述方法包括：通过利用加速度传感器判断车辆是否转向；和通过利用所述车辆是否转向的判断和全球定位系统（ＧＰＳ）信息执行地图匹配修正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴斯妲，
申请(专利权)人：星克跃尔株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]