一种基于实景图片的室内导航方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及导航领域，具体地涉及一种基于实景图片的室内导航方法及系统，导航方法包括：接收移动终端通过无线网络发送的导航开始请求，获取建筑主体的标识、起点与终点；确定对应的导通索引、图片索引，导通索引包括各区域之间的导通关系及相对方位，图片索引包括各区域对应的各个方位的图片；在导通索引中检索连接起点所在区域与终点所在区域的区域索引链；根据导航请求不断在导通索引与图片索引中查找针对当前区域的导航信息并返回给移动终端，导航信息包括区域索引链中当前区域的下一个区域的各方位的图片、该下一个区域的再下一个区域与该下一个区域的相对方位；移动终端根据当前方位与上述相对方位将上述各方位的图片组合为实景图片展示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航领域，具体地涉及一种基于实景图片的室内导航方法及系统。
技术介绍
随着导航服务的蓬勃发展与大型建筑的日益增多，人们对室内导航服务的需求也不断增加，尤其是医院、大型商场、办公楼等都需要使用准确快速的室内导航服务。现阶段的大型建筑内部只提供简单的导航设施，需要首先找到此类设施，然后再对此类设施进行解读以获取导航信息。例如以导航台或相关实物导航设备进行导航时不能随时随地进行导航，使用时需要在导航台记录有关的所有导航信息，使用不便；同时展示的导航信息过于粗糙，一般只是简单的点、线与文字提示，并不能很好的达到导航效果，给使用者带来不便。以3D动画进行导航时，同样需要到固定地点获取相关导航信息(现在大多建筑都是以固定显示屏展示导航信息)；同时导航信息量的多少决定了3D动画存储文件的大小，3D动画的清晰度(帧数)与建模的真实度(像素密度)同样影响3D动画存储文件的大小，因此受限于软件与硬件环境，同样不能提供详尽的导航信息；使用时需要从3D动画的播放画面中获取导航信息并记录；该类技术同样不支持随时随地的导航功能，只能固定的展示建筑内部3D动画场景而已；该类技术初期建模需要相关的专业人员，如3D与建筑架构人员，并且需要大量的时间去建模。总之，专利技术人在应用上述方案时发现，现有室内导航方法因为需要导航服务时，需要先找到对应导航设施，因此存在不能随时随地导航的问题；因为提供的导航信息粗糙，导致导航效果差的问题；因为需要先找到导航设施，且需要解读并记录导航信息，导致使用不方便的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种室内导航技术，能够随时随地提供室内导航服务，并且以生动详尽的导航信息提供优质的导航效果，带给用户方便的导航体验。本专利技术提供了一种基于实景图片的室内导航方法，所述方法包括：接收移动终端通过无线网络发送的导航开始请求，获取所述导航开始请求中的所述移动终端的标识、建筑主体的标识、起点与终点；根据所述建筑主体的标识，确定对应的导通索引、图片索引；所述导通索引包括针对各个建筑主体的各区域之间的导通关系及相对方位；所述图片索引包括针对各个建筑主体的各区域对应的各个方位的图片；识别所述起点所在区域和所述终点所在区域；在所述导通索引中检索连接起点所在区域与终点所在区域的区域索引链；将区域索引链中起点所在区域去图片索引中检索起点所在区域的各方位的图片，并返回所述移动终端；将区域索引链中起点所在区域的下一个区域去导通索引中检索相对于起点所在区域的相对方位，并返回所述移动终端；所述移动终端根据所述当前方位与所述相对方位将所述各方位的图片组合为实景图片展示；接收所述移动终端不断发送的下一区域导航请求；从所述区域索引链中找到当前区域的下一区域，再从所述图片索引中检索所述下一区域的各方位的图片返回给所述移动终端；并从所述区域索引链中找到所述下一区域的再下一区域，从所述导通索引中检索所述再下一区域相对所述下一区域的相对方位返回给所述移动终端；所述移动终端根据所述当前方位与所述相对方位将所述各方位的图片组合为实景图片展示。本专利技术还提供了一种基于实景图片的室内导航系统，所述系统包括：导通索引模块，用于储存导通索引，所述导通索引包括针对各个建筑主体的各区域之间的导通关系及相对方位；图片索引模块，用于储存图片索引，所述图片索引包括针对各个建筑主体的各区域对应的各个方位的图片；导航开始请求接收模块，用于接收移动终端通过无线网络发送的导航开始请求，获取所述导航开始请求中的所述移动终端的标识、建筑主体的标识、起点与终点；索引数据模块，用于根据所述建筑主体的标识，确定对应的导通索引、图片索引；区域识别模块，用于识别所述起点所在区域和所述终点所在区域；索引链检索模块，用于在所述导通索引中检索连接起点所在区域与终点所在区域的区域索引链；导航信息获取模块，用于将区域索引链中起点所在区域去图片索引中检索起点所在区域的各方位的图片，并返回所述移动终端；将区域索引链中起点所在区域的下一个区域去导通索引中检索相对于起点所在区域的相对方位，并返回所述移动终端；或者用于从所述区域索引链中找到当前区域的下一区域，再从所述图片索引中检索所述下一区域的各方位的图片返回给所述移动终端；并从所述区域索引链中找到所述下一区域的再下一区域，从所述导通索引中检索所述再下一区域相对所述下一区域的相对方位返回给所述移动终端；陀螺仪传感器，用于获得所述移动终端的当前方位；导航信息展示模块，用于根据所述当前方位与所述相对方位将所述各方位的图片组合为实景图片展示；导航请求接收模块，用于接收移动终端不断发送的下一区域导航请求。相对在先技术，本专利技术具有以下优点：因为采用无线网络通信的方式实现导航请求的上传与导航信息的获取，因此能够随时随地提供室内导航服务；因为采用了各区域不同方位的实景图片、下一区域与当前区域的相对方位以及当前方位作为导航信息，因此能够以生动详尽的导航信息提供优质的导航效果；因为只需要获取移动终端所在建筑主体的标识、起点与终点，便能查找到对应导航信息，并通过与用户信息交互的方式提供导航指引，因此能够带给用户方便的导航体验。附图说明图1a为本专利技术实施例一提供的一种基于实景图片的室内导航方法流程图；图2a为本专利技术实施例二提供的另一种基于实景图片的室内导航方法流程图；图3a为本专利技术实施例三提供的另一种基于实景图片的室内导航方法流程图；图3b为本专利技术实施例三提供的对某商场一层的区域划分及标记水平通道区域坐标的示意图；图3c为本专利技术实施例三提供的针对开始区域到结束区域，执行同楼层区域链检索，获取区域索引链的步骤的流程图；图4a为本专利技术实施例四提供的一种基于实景图片的室内导航系统结构框图一；图5a为本专利技术实施例五提供的另一种基于实景图片的室内导航系统结构框图二；图6a为本专利技术实施例六提供的另一种基于实景图片的室内导航系统结构框图三。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术提供了一种室内导航方法及系统，在实施过程之前，需要针对各建筑内进行区域的划分，针对各区域之间的导通关系建立针对各建筑的导通索引信息，并记录相互导通的区域之间的相对方位；接着对各区域进行各个方位的图片的采集，并建立针对各建筑的图片索引信息。实施例一：参照图1a所示，本专利技术实施例一提供了一种基于实景图片的室内导航方法，包括步骤101-109：步骤101：接收移动终端通过无线网络发送的导航开始请求，获取所述导航开始请求中的所述移动终端的标识、建筑主体的标识、起点与终点。由导航服务器接收移动终端通过无线网络发送的导航开始请求，上述移动终端包括手机、笔记本电脑、平板电脑，也可以是其它移动终端；上述导航开始请求包括上述移动终端的标识、建筑主体的标识、起点与终点；上述移动终端标识用来识别移动终端，包含该移动终端的网络地址；上述建筑主体为需求的导航服务所在的建筑主体，即上述起点与上述终点所在的建筑主体；上述建筑主体的标识为能够识别该建筑体的标识，可以为该建筑体的全名、简称、地址本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于实景图片的室内导航方法，其特征在于，所述方法包括：接收移动终端通过无线网络发送的导航开始请求，获取所述导航开始请求中的所述移动终端的标识、建筑主体的标识、起点与终点；根据所述建筑主体的标识，确定对应的导通索引、图片索引；所述导通索引包括针对各个建筑主体的各区域之间的导通关系及相对方位；所述图片索引包括针对各个建筑主体的各区域对应的各个方位的图片；识别所述起点所在区域和所述终点所在区域；在所述导通索引中检索连接起点所在区域与终点所在区域的区域索引链；将区域索引链中起点所在区域去图片索引中检索起点所在区域的各方位的图片，并返回所述移动终端；将区域索引链中起点所在区域的下一个区域去导通索引中检索相对于起点所在区域的相对方位，并返回所述移动终端；所述移动终端根据所述当前方位与所述相对方位将所述各方位的图片组合为实景图片展示；接收所述移动终端不断发送的下一区域导航请求；从所述区域索引链中找到当前区域的下一区域，再从所述图片索引中检索所述下一区域的各方位的图片返回给所述移动终端；并从所述区域索引链中找到所述下一区域的再下一区域，从所述导通索引中检索所述再下一区域相对所述下一区域的相对方位返回给所述移动终端；所述移动终端根据所述当前方位与所述相对方位将所述各方位的图片组合为实景图片展示。...

【技术特征摘要】
1.一种基于实景图片的室内导航方法，其特征在于，所述方法包括：接收移动终端通过无线网络发送的导航开始请求，获取所述导航开始请求中的所述移动终端的标识、建筑主体的标识、起点与终点；根据所述建筑主体的标识，确定对应的导通索引、图片索引；所述导通索引包括针对各个建筑主体的各区域之间的导通关系及相对方位；所述图片索引包括针对各个建筑主体的各区域对应的各个方位的图片；识别所述起点所在区域和所述终点所在区域；在所述导通索引中检索连接起点所在区域与终点所在区域的区域索引链；将区域索引链中起点所在区域去图片索引中检索起点所在区域的各方位的图片，并返回所述移动终端；将区域索引链中起点所在区域的下一个区域去导通索引中检索相对于起点所在区域的相对方位，并返回所述移动终端；所述移动终端根据所述当前方位与所述相对方位将所述各方位的图片组合为实景图片展示；接收所述移动终端不断发送的下一区域导航请求；从所述区域索引链中找到当前区域的下一区域，再从所述图片索引中检索所述下一区域的各方位的图片返回给所述移动终端；并从所述区域索引链中找到所述下一区域的再下一区域，从所述导通索引中检索所述再下一区域相对所述下一区域的相对方位返回给所述移动终端；所述移动终端根据所述当前方位与所述相对方位将所述各方位的图片组合为实景图片展示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端根据所述当前方位与所述相对方位将所述各方位的图片组合为实景图片展示的步骤包括：所述移动终端获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：林世海，张景伟，于川川，
申请(专利权)人：大唐软件技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11