三维行车导航装置制造方法及图纸

一种三维行车导航装置，包括镜头群组、三维影像合成模块、GPS模块、通讯模块、图资数据库、处理模块及显示模块。镜头群组分别拍摄车辆周围的多个外部影像。三维影像合成模块接收上述外部影像并合成为三维环场投影影像。GPS模块检测并输出车辆实时位置。通讯模块接收外部传送的历史行车轨迹。处理模块比对车辆实时位置、地图信息及历史行车轨迹而产生行车路径，且处理模块于三维环场投影影像中对应行车路径的位置上叠加虚拟导引影像。显示模块显示三维环场投影影像与虚拟导引影像。

【技术实现步骤摘要】

本技术关于一种行车辅助装置，特别是指一种三维行车导航装置。
技术介绍
随着科技的进步，电子产品的应用也越来越普遍，如智能型手机(Smart phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant)、导航装置及平板计算机，俨然已成为大众化的电子产品。在开车过程中，驾驶人可利用电子产品依据目前的位置规划导航路径，以协助与提示驾驶人前往目的地，使行车能更加顺畅与便利。然而，目前导航装置在实际上仍有一些无法满足的行车需求。例如：在驾驶人不知道路而须跟随其他车辆(如友人或亲戚的车)时，常因为一些行车状况(如塞车或车速过快)而导致跟丢的情形，造成行车上的困扰与危险。或者，驾驶人想要依友人曾经行驶过的快捷方式行车时，也无法通过现有的导航装置实现。
技术实现思路
有鉴于上述问题，于一实施例中，提供一种三维行车导航装置，适用于一车辆，三维行车导航装置包括镜头群组、三维影像合成模块、GPS模块、通讯模块、图资数据库、处理模块及显示模块。镜头群组包括多个镜头，该些镜头分别设置于车辆周围的不同位置处，以分别拍摄车辆周围的多个外部影像。三维影像合成模块连接于镜头群组，三维影像合成模块接收该些外部影像并合成为三维环场投影影像。GPS模块检测并输出车辆的车辆实时位置。通讯模块接收外部传送的历史行车轨迹。图资数据库储存地图信息。处理模块连接于三维影像合成模块、GPS模块、通讯模块及图资数据库，处理模块接收车辆实时位置、历史行车轨迹、地图信息及三维环场投影影像，并比对车辆实时位置、地图信息及历史行车轨迹而产生行车路径，且处理模块于三维环场投影影像中对应行车路径的位置上叠加虚拟导引影像。显示模块连接于该处理模块，显示模
块显示三维环场投影影像与虚拟导引影像。于一实施例中，虚拟导引影像可为一立体影像，且虚拟导引影像与车辆实时位置是保持一固定间距。或者，虚拟导引影像可为轨迹线，且虚拟导引影像沿行车路径设置。于一实施例中，处理模块于车辆实时位置偏离行车路径时输出偏离信号，使通讯模块接收由外部传送的修正行车轨迹，处理模块接收修正行车轨迹并比对地图信息而产生修正行车路径，且处理模块于三维环场投影影像中对应修正行车路径的位置上叠加虚拟导引影像。于一实施例中，修正行车路径为导回行车路径的路径、或者修正行车路径为另一行车路径。于一实施例中，三维行车导航装置更可包括有导航模块，连接于处理模块，处理模块于车辆实时位置偏离行车路径时输出偏离信号，导航模块接收偏离信号并对应输出导回行车路径的修正导航路线。于一实施例中，处理模块更于三维环场投影影像中对应修正导航路线的位置上叠加虚拟导引影像。于一实施例中，三维行车导航装置更可包括输入模块，连接于通讯模块，输入模块接收搜寻条件，通讯模块输出搜寻条件且历史行车轨迹对应于搜寻条件。于一实施例中，显示模块可内嵌于车辆的前挡玻璃中，且三维环场投影影像与车辆前方的外部景像重叠。于一实施例中，处理模块更可依据行车路径于三维环场投影影像中叠加方向指示影像。综上，本技术实施例的三维行车导航装置是利用影像的处理及合成，建立三维环场投影影像，以及接收其他车辆的历史行车轨迹而产生行车路径，并在三维环场投影影像中对应行车路径的位置上叠加虚拟导引影像，使驾驶人能直觉地依照其他车辆的行车路线行驶。附图说明图1为本技术镜头群组的配置立体图。图2为本技术三维行车导航装置第一实施例的装置方块图。图3为本技术三维行车导航装置第二实施例的装置方块图。图4为本技术三维行车导航装置的环场投影的示意图。图5为本技术三维行车导航装置第一实施例的显示示意图。图6为本技术三维行车导航装置第二实施例的显示示意图。图7为本技术三维行车导航装置第三实施例的显示示意图。图8为本技术三维行车导航装置第四实施例的显示示意图。其中附图标记：1 三维行车导航装置2 车辆3 前挡玻璃4 外部车辆5 远程服务器10 镜头群组10L 左视镜头10R 右视镜头10B 后视镜头10F 前视镜头20 三维影像合成模块21 3D环场模型30 GPS模块40 通讯模块50 图资数据库60 处理模块70 显示模块80 导航模块81 输入模块IL 车体左侧影像IR 车体右侧影像IB 车体后侧影像IF 车体前侧影像Isurr 三维环场投影影像In 三维导航影像Vg 虚拟导引影像Vd 方向指示影像具体实施方式请参阅图2所示，于本实施例中，三维行车导航装置1是应用于一车辆2上且包括镜头群组10、三维影像合成模块20、GPS模块30、通讯模块40、图资数据库50、处理模块60及显示模块70。如图1所示，于本实施例中，上述镜头群组10是包括有前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头10L及右视镜头10R。其中，前视镜头10F是安装于车辆2前方，例如，前视镜头10F可装设在引擎盖或前方入风口处，以拍摄车体前侧影像IF。上述后视镜头10B是安装于车辆2后方，例如，后视镜头10B可装设在后车厢盖上，以拍摄车体后侧影像IB。上述左视镜头10L与右视镜头10R是分别安装于车辆2左右两侧，例如，左视镜头10L是安装于左后视镜上以拍摄车体左侧影像IL，右视镜头10R则可安装于右后视镜上以拍摄车体右侧影像IR。实际上，上述各镜头的数量及角度都可以依实际的需求调整，以上仅为示例，而非用以限制。另外，上述前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头10L及右视镜头10R具体上可为广角镜头或鱼眼镜头，且上述车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车体右侧影像IR的至少一部分相互重合。也就是说，车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车体右侧影像IR是皆有一部分相互重叠而没有间隙，以取得车辆2周围的全部影像，上述镜头群组10并输出上述车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车体右侧影像IR。三维影像合成模块20具体上可以是微电脑、处理器或特用芯片来实现，且三维影像合成模块20可安装于车辆2上。所述三维影像合成模块20连接于上述前视镜头10F、后视镜头10B、左视镜头10L及右视镜头10R。且三维影像合成模块20接收并可先将车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车体右侧影像IR组合为一平面的环场影像，再经由逆投影的方式将平面的环场影像合成为一三维环场投影影像Isurr并输出。或者，请参图4所示，于本实施例中，三维影像合成模块20是将车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车体右侧影像IR投影至一3D环场
模型21而合成三维环场投影影像Isurr，且车体前侧影像IF、车体后侧影像IB、车体左侧影像IL及车体右侧影像IR投影至3D环场模型21的边缘相互重叠，因此，三维环场投影影像Isurr可呈现车辆2周围的3D环景影像，也就是说，三维环场投影影像Isurr更具立体感而能够实际呈现车辆周遭环境，使驾驶人可轻易且直觉辨识周遭物体的高度差与距离。GPS模块30具体上可以微电脑、处理器或特用芯片来实现且安装于车辆2中，以通过卫星检测并输出车辆实时位置(即车辆2所在位置)。于一些实施例中，GPS模块30也可位于配戴在驾驶人身上的穿戴式装置(如手表或手环)或一电子产品(如智能型手机或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维行车导航装置，适用于一车辆，其特征在于，该三维行车导航装置包括：一镜头群组，包括多个镜头，该些镜头分别设置于该车辆周围的不同位置处，以分别拍摄该车辆周围的多个外部影像；一三维影像合成模块，连接于该镜头群组，该三维影像合成模块接收该些外部影像并合成为一三维环场投影影像；一GPS模块，检测并输出该车辆的一车辆实时位置；一通讯模块，接收外部传送的一历史行车轨迹；一图资数据库，储存一地图信息；一处理模块，连接于该三维影像合成模块、该GPS模块、该通讯模块及该图资数据库，该处理模块接收该车辆实时位置、该历史行车轨迹、该地图信息及该三维环场投影影像，并比对该车辆实时位置、该地图信息及该历史行车轨迹而产生一行车路径，且该处理模块于该三维环场投影影像中对应该行车路径的位置上叠加一虚拟导引影像；以及一显示模块，连接于该处理模块，该显示模块显示该三维环场投影影像与该虚拟导引影像。

【技术特征摘要】
1.一种三维行车导航装置，适用于一车辆，其特征在于，该三维行车导航装置包括：一镜头群组，包括多个镜头，该些镜头分别设置于该车辆周围的不同位置处，以分别拍摄该车辆周围的多个外部影像；一三维影像合成模块，连接于该镜头群组，该三维影像合成模块接收该些外部影像并合成为一三维环场投影影像；一GPS模块，检测并输出该车辆的一车辆实时位置；一通讯模块，接收外部传送的一历史行车轨迹；一图资数据库，储存一地图信息；一处理模块，连接于该三维影像合成模块、该GPS模块、该通讯模块及该图资数据库，该处理模块接收该车辆实时位置、该历史行车轨迹、该地图信息及该三维环场投影影像，并比对该车辆实时位置、该地图信息及该历史行车轨迹而产生一行车路径，且该处理模块于该三维环场投影影像中对应该行车路径的位置上叠加一虚拟导引影像；以及一显示模块，连接于该处理模块，该显示模块显示该三维环场投影影像与该虚拟导引影像。2.如权利要求1所述的三维行车导航装置，其特征在于，该虚拟导引影像为一立体影像，且该虚拟导引影像与该车辆实时位置保持一固定间距。3.如权利要求1所述的三维行车导航装置，其特征在于，该虚拟导引影像为一轨迹线，且该虚拟导引影像沿该行车路径设置。4.如权利要求1所述的三维行车导航装置，其特征在于，该处理模块于该车辆实时位置偏离该行车路...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯信荣，
申请(专利权)人：华创车电技术中心股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71