一种导航鞋室内导航修正的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种导航鞋室内导航修正的方法，在所述室内包括一个或多个固定点，所述一个或多个固定点具有对应的固定磁场信息及固定位置信息，所述固定点及对应的固定磁场信息及固定位置信息存储于服务器侧，所述导航鞋包括当前航向信息及当前位置信息，所述方法包括：当到达其中一个固定点时，所述导航鞋接收所述固定点对应的固定磁场信息及固定位置信息；所述固定磁场信息及固定位置信息由移动终端从服务器侧接收并发送至导航鞋；所述导航鞋采用所述固定磁场信息修正所述当前航向信息；所述导航鞋采用所述固定位置信息修正所述当前位置信息。本发明专利技术用以保证导航鞋在室内的导航精度。

【技术实现步骤摘要】
一种导航鞋室内导航修正的方法及装置
本专利技术涉及室内定位
，特别是涉及一种导航鞋室内导航修正的方法，以及，一种导航鞋室内导航修正的装置。
技术介绍
随着科技的发展，为了满足人们的各种导航需求，越来越多的导航系统用于不同场合的定位需求。在现有的行人导航设备中，通常采用卫星导航系统的接收机，如GPS(GlobalPositionSystem，全球定位系统)接收机，这类设备需要接受多颗卫星的导航信息。然而GPS设备并不是在任何地方都能进行定位，比如在室内和干扰大的地方均不能定位，因为在室内环境GPS设备无法接受卫星信号。目前，基于MEMS惯性器件的低成本行人导航设备是导航问题的有效方案，但是MEMS惯性器件精度低，本身测量误差大，并且位置和姿态解算都是迭代计算，所以误差会快速累积，不能进行长时间有效定位，不能满足精确导航要求。至于其他室内导航系统，比如使用wifi(WirelessFidelity，无线局域网)或摄像头的室内导航会受室内复杂环境影响，并且所需成本高。因此，本领域技术人员迫切需要解决的问题之一在于，提出一种导航鞋室内导航修正的方法及装置，用以保证导航鞋在室内的导航精度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航鞋室内导航修正的方法，其特征在于，在所述室内包括一个或多个固定点，所述一个或多个固定点具有对应的固定磁场信息及固定位置信息，所述固定点及对应的固定磁场信息及固定位置信息存储于服务器侧，所述导航鞋包括当前航向信息及当前位置信息，所述方法包括：当到达其中一个固定点时，所述导航鞋接收所述固定点对应的固定磁场信息及固定位置信息；所述固定磁场信息及固定位置信息由移动终端从服务器侧接收并发送至导航鞋；所述导航鞋采用所述固定磁场信息修正所述当前航向信息；所述导航鞋采用所述固定位置信息修正所述当前位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种导航鞋室内导航修正的方法，其特征在于，在所述室内包括一个或多个固定点，所述一个或多个固定点具有对应的固定磁场信息及固定位置信息，所述固定点及对应的固定磁场信息及固定位置信息存储于服务器侧，所述导航鞋包括当前航向信息及当前位置信息，所述方法包括：当到达其中一个固定点时，所述导航鞋接收所述固定点对应的固定磁场信息及固定位置信息；所述固定磁场信息及固定位置信息由移动终端从服务器侧接收并发送至导航鞋；所述导航鞋采用所述固定磁场信息修正所述当前航向信息；所述导航鞋采用所述固定位置信息修正所述当前位置信息；所述固定磁场信息包括固定磁场强度及固定磁场方向，所述导航鞋采用所述固定磁场信息修正所述当前航向信息的步骤为：所述导航鞋采用比力、所述固定磁场强度及所述固定磁场方向计算修正航向信息；所述导航鞋采用所述修正航向信息修正当前航向信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航鞋包括无线通信模块，所述一个或多个固定点上粘贴有无线射频识别RFID标签，所述RFID标签上具有RFID标签识别码，所述导航鞋接收所述固定点对应的固定磁场信息及固定位置信息的步骤为：所述导航鞋采用所述无线通信模块接收所述移动终端发送的所述固定点对应的固定磁场信息及固定位置信息；其中，所述移动终端用于识别所述RFID标签识别码，并将所述RFID标签识别码无线传输至所述服务器侧，以及，接收从所述服务器侧针对所述RFID标签识别码返回的固定磁场信息及固定位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定位置信息包括固定室内地图坐标信息，所述导航鞋采用所述固定位置信息修正所述当前位置信息的步骤为：所述导航鞋采用所述固定室内地图坐标信息修正所述当前室内地图坐标信息。4.一种导航鞋室内...

【专利技术属性】
技术研发人员：白锋，史鹏，涂海峰，
申请(专利权)人：北京红旗胜利科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11