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本发明提供了一种导航鞋室内导航修正的方法，在所述室内包括一个或多个固定点，所述一个或多个固定点具有对应的固定磁场信息及固定位置信息，所述固定点及对应的固定磁场信息及固定位置信息存储于服务器侧，所述导航鞋包括当前航向信息及当前位置信息，所述方...
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