基于光通信的行进路线确定方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于光通信的行进路线确定方法和装置。其中，基于光通信的行进路线确定方法包括：实时利用室内光源定位当前位置；确定用户相对当前位置的行进方向；计算用户在行进方向上的行进距离；以及按照行进方向和行进距离确定行进路线。通过本发明专利技术，解决了现有技术中无法真实反映用户行进路线的问题，进而达到了提高导航路线真实性的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于光通信的行进路线确定方法和装置
本专利技术涉及导航领域，具体而言，涉及一种基于光通信的行进路线确定方法和装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，室内定位导航已经提上日程，被越来越多的人重视和应用于生活中，现有技术中通常以用户行进过程中所经历的各个参考定位点为依据，来确定导航路线，由于受参考定位点密度的限制，根据上述方法所确定的导航线路并不能真实地反映出用户的实际行进路线，并且在参考定位点密度较小的情况下，按照上述方法确定出的导航线路还存在转折突兀的弊端。针对现有技术中无法真实反映用户行进路线的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于光通信的行进路线确定方法和装置，以解决现有技术中无法真实反映用户行进路线的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于光通信的行进路线确定方法，包括:实时利用室内光源定位当前位置；确定用户相对当前位置的行进方向；计算用户在行进方向上的行进距离；以及按照行进方向和行进距离确定行进路线。进一步地，在确定用户相对当前位置的行进方向之后，并且在计算用户在行进方向上的行进距离之前，确定方法还包括:判断用户是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于光通信的行进路线确定方法，其特征在于，包括：实时利用室内光源定位当前位置；确定用户相对所述当前位置的行进方向；计算所述用户在所述行进方向上的行进距离；以及按照所述行进方向和所述行进距离确定所述行进路线。

【技术特征摘要】
2013.04.09 CN 201310121480.21.一种基于光通信的行进路线确定方法，其特征在于，包括: 实时利用室内光源定位当前位置； 确定用户相对所述当前位置的行进方向； 计算所述用户在所述行进方向上的行进距离；以及 按照所述行进方向和所述行进距离确定所述行进路线。2.根据权利要求1所述的行进路线确定方法，其特征在于，在确定用户相对所述当前位置的行进方向之后，并且在计算所述用户在所述行进方向上的行进距离之前，所述确定方法还包括: 判断所述用户是否行进，其中，在判断出所述用户行进的情况下，计算所述用户在所述行进方向上的行进距离。3.根据权利要求2所述的行进路线确定方法，其特征在于，判断所述用户是否行进包括: 检测X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度，其中，所述X轴加速度为所述用户在所述行进方向的加速度，所述Z轴加速度为所述用户在重力方向的加速度，所述Y轴加速度为同时垂直于所述X轴加速度和所述Z轴加速度的加速度； 计算所述X轴加速度、所述Y轴加速度和所述Z轴加速度的标量之和；以及判断所述标量之和是否大于预设值，其中，在判断出所述标量之和大于所述预设值的情况下，确定所述用户行进，在判断出所述标量之和小于或等于所述预设值的情况下，确定所述用户未行进。4.根据权利要求2所述的行进路线确定方法，其特征在于，判断所述用户是否行进包括: 检测Z轴加速度，其中，所述Z轴加速度为所述用户在重力方向的加速度；以及判断所述Z轴加速度的加速度是否大于预设值，其中，在判断出所述Z轴加速度的加速度大于所述预设值的情况下，确定所述用户行进，在判断出所述Z轴加速度的加速度小于或等于所述预设值的情况下，确定所述用户未行进。5.根据权利要求3或4所述的行进路线确定方法，其特征在于，计算所述用户在所述行进方向上的行进距离包括: 获取所述用户行进的初始速度和行进时间； 计算所述X轴加速度、所述Y轴加速度和所述Z轴加速度的矢量之和；以及 根据所述矢量之和、所述初始速度和所述行进时间计算所述行进距离。6.根据权利要求3或4所述的行进路线确定方法，其特征在于，计算所述用户在所述行进方向上的行进距离包括: 获取所述用户的行进步长和行进步伐数，其中，所述行进步伐数的初始值为O，每判断出所述标量之和大于所述预设值，所述行进步伐数加I;以及根据所述行进步长和所述行进步伐数计算所述行进距离。7.根据权利要求1所述的行进路线确定方法，其特征在于，所述确定方法还包括: 接收预设光源发出的光 信号，得到预设光信号； 处理所述预设光信号，得到参考方向；以及 利用所述参考方向校正所述行进方向。8.根据权利要求1所述的行进路线确定方法，其特征在于，在按照所述行进方向和所述行进距离确定所述行进路线之后，所述确定方法还包括:显示所述行进路线。9.一种基于光通信的行进路线确定装置，其特征在于，包括: 定位单元，用于实时利用室内光源定位当前位置； 第一确定单元，用于确定用户相对所述当前位置的行进方向； 计算单元，用于计算所述用户在所述行进方向上的行进距离；以及 第二确定单元，用于按照所述行进方向和所述行进距离确定所述行进路线。10.根据权利要求9所述的行进路线确定装置，其特征在于，所述行进路线确定装置还包括: 判断单元，用于判断所述用户是否行进，其中，在判断出所述用户行进的情况下，计算所述用户在所述行进方向上的行进距离。11.根据权利要求10所述的行进路线确定装置，其特征在于，所述判断单元包括: 第一检测模块，用于检测X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度，其中，所述X轴加速度为所述用户在所述行进...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭成，胡洪，
申请(专利权)人：珠海横琴华策光通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44