一种易更换模板的缝纫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种易更换模板的缝纫机，包括缝纫用的机头、XY送料机构和控制系统，XY送料机构设有用于安装模板的送料基座，送料基座具有至少一个用于连接模板的模板安装位，模板安装位处设有用于检测模板的传感器和用于锁住模板的固定机构；传感器检测到放入模板安装位的模板后，控制系统控制固定机构锁住放入的模板；控制系统执行完对模板的缝纫程序后，控制固定机构松开该模板。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种易更换模板的缝纫机，包括缝纫用的机头、XY送料机构和控制系统，XY送料机构设有用于安装模板的送料基座，送料基座具有至少一个用于连接模板的模板安装位，模板安装位处设有用于检测模板的传感器和用于锁住模板的固定机构；传感器检测到放入模板安装位的模板后，控制系统控制固定机构锁住放入的模板；控制系统执行完对模板的缝纫程序后，控制固定机构松开该模板。【专利说明】一种易更换模板的缝纫机
本技术涉及一种缝纫机。
技术介绍
现有的工业缝纫机，都包括缝纫机头、工作台、XY送料机构、压脚机构和控制系统几部分。缝纫机头设有能上下运动的机针和与机针相配合的底梭。控制系统控制XY送料机构按设定的缝纫程序运动，使压脚机构沿工作台水平面的X、Y方向移动。压脚机构压住物料，物料在机针的缝纫位置处移动，按缝纫程序设定的线迹进行缝纫。 XY送料机构有很多，例如技术一种缝纫机的送料结构，专利号:201320051945.7公开了一种缝纫机的送料结构，包括两个Y向送料臂，Y向送料臂由Y向电机带动并能沿Y方向运动，并具有设于工作台上方并与两个Y向送料臂前端固定连接的X向送料基座，X向送料基座设有用于固定物料的X向送料臂，X向送料臂由X向电机带动并能沿X向送料基座运动。该送料结构将X向送料基座与Y向送料臂相连接，使X向送料臂活动设于工作台的上方，突破了机座结构限制，可以大大增加X方向上的送料行程。X向送料臂在X方向的送料行程可达到600mm及以上，在Y方向的送料行程可达到400mm及以上，实现了大面积花样图案的缝制。 为了提高缝纫效率，物料通过装夹在模板上，然后将模板连接到XY送料机构。物料缝纫完成后，需要取下模板，再将另一块装好物料的模板装到XY送料机构上。例如技术用于缝纫机的换模装置，专利号201220359895.4公开了用于缝纫机的换模装置，包括与送料导轨相连接的送料基座，送料基座设有卡入模板的卡槽、用于配合卡槽锁紧模板的锁紧件，以及驱动锁紧件打开或关闭卡槽的锁紧气缸。可将夹持有物料的模板快速地装入送料基座上的卡槽锁紧，以便于缝纫。在缝纫机进行缝纫的同时，作业人员可以用另外的模板装好物料以节省装料的时间。 由于现有的缝纫机更换模板时，需要控制系统先停止XY送料机构，然后由操作工人按动压脚开关使模板与XY送料机构脱离，再从工作平台上取下模板。接着在XY送料机构上装好新的模板，按动压脚开关使XY送料机构扣牢模板，再踩脚踏开关启动控制系统的缝纫程序，XY送料机构执行缝纫程序先移动模板到缝纫起针位置，再执行缝纫工作。物料装好后，一台缝纫机一般二十秒左右就可以缝纫完，而熟练的操作工人更换一块模板，缝纫机的XY送料机构也需要三十秒左右的停机时间才能再次执行下一次的缝纫动作。以一台缝纫机一天加工1500多个物料来算，更换模板所累积浪费的时间非常多，严重制约了作业效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种可以提高模板更换速度的缝纫机，大大提高缝纫效率。 本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种易更换模板的缝纫机，包括缝纫用的机头、XY送料机构和控制系统，XY送料机构设有用于安装模板的送料基座，送料基座具有至少一个用于连接模板的模板安装位，模板安装位处设有用于检测模板的传感器和用于锁住模板的固定机构；传感器检测到放入模板安装位的模板后，控制系统控制固定机构锁住放入的模板；控制系统执行完对模板的缝纫程序后，控制固定机构松开该模板。 为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。 上述的送料基座在模板安装位处设有能与模板相配合的定位结构。 上述的定位结构包括设于送料基座上的至少一个凸体，凸体与送料基座相连接的根部大于凸体的前端。 上述的定位结构包括设于送料基座上的至少一个凹槽，凹槽的开口大于凹槽的内端。 上述的固定机构包括固定在送料基座上的锁紧气缸，以及与锁紧气缸的驱动杆相连接并能将模板锁在定位结构上的卡臂。 上述的卡臂通过连杆转动设置在送料基座上，所述锁紧气缸的驱动杆与卡臂的一端转动连接。 上述的送料基座具有一个模板安装位。上述的控制系统控制固定机构松开缝纫好的模板后，传感器检测到下一个模板装入模板安装位，控制系统继续对下一个模板执行缝纫程序。 上述的送料基座设有二个模板安装位，XY送料机构在控制系统的控制下，能将任意一个模板安装位上的模板移动到机头的缝纫位置。上述的控制系统开机后执行以下控制步骤: 步骤a、传感器检测到放入模板安装位的模板，控制系统控制固定机构锁住放入的模板； 步骤b、接通启动缝纟刃开关； 步骤c、XY送料机构将检测到的一个模板送至机头的缝纫位置； 步骤d、控制系统对处于缝纫位置的模板执行设定的缝纫程序； 步骤e、当前模板执行完缝纫程序后，XY送料机构控制送料基座移动，将当前模板移出缝纫位置并控制固定机构松开当前模板，其他模板安装位的传感器对模板进行检测； 步骤f、若检测到其他模板，将检测到的下一个模板送至缝纫位置，并再次执行步骤d ;若检测不到其他模板，停止缝纫程序。 与现有技术相比，本技术的缝纫机通过传感器自动感应的模板的安装，模板只要装入模板安装位，操作工人不需要按动开关送料基座就可以自动锁住模板。送料基座可以设有一个、两个或更多个模板安装位，通过控制系统自动控制模板安装位上的模板进行缝纫工作，可以实现XY送料机构的不停机连续工作，省去操作工人复杂的操作步骤，大大提高缝纫效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例1的立体结构示意图。 图2是图1中送料基座装入模板的结构示意图。 图3是图1中送料基座装好两个模板时的结构示意图。 图4是实施例2的立体结构示意图。 图5是图4中送料基座装入模板的结构示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。 图1至图3所示为本技术的结构示意图。 其中的附图标记为:机头1、送料基座2、第一模板安装位2a、第二模板安装位2b、凸体21、锁紧气缸22、卡臂23、连杆24、第一传感器3a、第二传感器3b、感应片4、安装凹槽5。 以下是优选实施例1。 如图1所示，本技术的缝纫机，包括缝纫用的机头1、XY送料机构和控制系统。机头I和XY送料机构可以采用现有公知的结构。控制系统包括电源、主板、处理器、存储器和系统软件。 XY送料机构设有用于安装模板的送料基座2。通过XY送料机构驱动，送料基座2可以在工作台水平面坐标系的X方向和Y方向运动。 送料基座2可以设有2个、3个或更多个模板安装位。模板安装位是送料基座2上与模板对接安装的区域。送料基座2有几个模板安装位，就可以同时对接安装几个模板。 本实施例作为优选方案，送料基座2设有两个并排设置的模板安装位。如图2所示，送料基座2的左侧为第一模板安装位2a，送料基座2的右侧为第二模板安装位2b。模板可以安装到第一模板安装位2a或第二模板安装位2b上。 送料基座2在每个模板安装位处，分别设有用于检测是否有模板的传感器和用于锁住模板的固定机构。本实施例中，第一模板安装位2a上设有第一传感器3a，第二模板安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种易更换模板的缝纫机，包括缝纫用的机头(1)、XY送料机构和控制系统，其特征是：所述的XY送料机构设有用于安装模板的送料基座(2)，所述的送料基座(2)具有至少一个用于连接模板的模板安装位，所述的模板安装位处设有用于检测模板的传感器和用于锁住模板的固定机构；所述的传感器检测到放入模板安装位的模板后，所述的控制系统控制固定机构锁住放入的模板；所述的控制系统执行完对模板的缝纫程序后，控制固定机构松开该模板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33