倍捻机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种倍捻机的控制系统，属于纺织机械的电气控制系统的技术领域，包括人机界面、PLC可编程控制器、变频器一、变频器二、变频器三、伺服驱动器、锭子电机、罗拉电机、卷绕电机、伺服电机，其中，人机界面的输出端与PLC可编程控制器的输入端电连接，变频器一、变频器二、变频器三、伺服驱动器的输入端均与PLC可编程控制器电连接，变频器一的输出端与锭子电机电连接，变频器二的输出端与罗拉电机电连接，变频器三的输出端与卷绕电机电连接，伺服驱动器输出端与伺服电机电连接。本实用新型专利技术倍捻机控制系统，可实现简化倍捻机机械结构、方便修改纺纱工艺、方便维护、纺纱成型角度可设定的目的。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种倍捻机的控制系统，属于纺织机械的电气控制系统的
，包括人机界面、PLC可编程控制器、变频器一、变频器二、变频器三、伺服驱动器、锭子电机、罗拉电机、卷绕电机、伺服电机，其中，人机界面的输出端与PLC可编程控制器的输入端电连接，变频器一、变频器二、变频器三、伺服驱动器的输入端均与PLC可编程控制器电连接，变频器一的输出端与锭子电机电连接，变频器二的输出端与罗拉电机电连接，变频器三的输出端与卷绕电机电连接，伺服驱动器输出端与伺服电机电连接。本技术倍捻机控制系统，可实现简化倍捻机机械结构、方便修改纺纱工艺、方便维护、纺纱成型角度可设定的目的。【专利说明】倍捻机控制系统
本技术涉及一种倍捻机的控制系统，属于纺织机械的电气控制系统的
。
技术介绍
现有倍捻机通常是有一个主电机，通过工艺齿轮，分别驱动锭子，卷绕罗拉和超喂罗拉等。另有一个横动电机驱动油浴式齿轮箱，将横动凸轮的传动变成滑块往复运动，带动横动导纱器往复运动。 这样的机械结构复杂，存在些缺点。 1.换品种时需要更换工艺齿轮，不方便； 2.横动油浴齿轮箱长时间运行，容易磨损，存在漏油现象，维修比较复杂； 3.由于导纱器往复的行程是固定不变的，因此只能纺固定卷绕长度，纺纱成型只能是直边。
技术实现思路
为了避免
技术介绍
中的不足之处，本技术提供一种新的倍捻机控制系统，该系统不仅可简化倍捻机机械结构，方便维护，而且可方便设定纺纱工艺，纺纱成型角度可以调整。 为达到上述目的，本技术所采用的技术方案为: 一种倍捻机控制系统，包括人机界面、PLC可编程控制器、变频器一、变频器二、变频器三、伺服驱动器、锭子电机、罗拉电机、卷绕电机、伺服电机，其中，人机界面的输出端与PLC可编程控制器的输入端电连接，变频器一、变频器二、变频器三、伺服驱动器的输入端均与PLC可编程控制器电连接，变频器一的输出端与锭子电机电连接，变频器二的输出端与罗拉电机电连接，变频器三的输出端与卷绕电机电连接，伺服驱动器输出端与伺服电机电连接。 所述锭子电机通过龙带带动锭子转动。 所述罗拉电机带动安装有超喂罗拉的罗拉轴转动。 所述卷绕电机通过联轴器带动卷绕轴转动。 所述伺服电机通过滚珠丝杠带动横动杆进行直线往复运动，从而最终带动横动杆上的导纱器做往复运动。导纱器的运动行程长度是可变的。 本技术倍捻机控制系统，以PLC可编程控制器控制多个变频器驱动电机，伺服驱动器驱动伺服电机带动滚珠丝杠运动，以此实现简化倍捻机机械结构、方便修改纺纱工艺、方便维护、纺纱成型角度可设定的目的。 以下结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步说明。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的电气示意图； 图2为本技术的传动示意图； 图3为通过本技术生产的成品成型示意图。 【具体实施方式】 如图1所示，本技术倍捻机控制系统，包括人机界面1、PLC可编程控制器2、变频器一 7、变频器二 8、变频器三9、伺服驱动器10、锭子电机15、罗拉电机16、卷绕电机17、伺服电机18。其中，人机界面I的输出端与PLC可编程控制器2的输入端电连接，变频器一 7、变频器二 8、变频器三9、伺服驱动器10的输入端均与PLC可编程控制器2的输出端电连接，变频器一 7的输出端与锭子电机15电连接，变频器二 8的输出端与罗拉电机16电连接，变频器三9的输出端与卷绕电机17电连接，伺服驱动器10的输出端与伺服电机18电连接。本技术中的PLC可编程控制器2为西门子SIMATIC S7-200 PLC可编程控制器。 具体来说，人机界面I通过通讯口 3、通讯口 4与PLC可编程控制器2进行数据交换，把工艺参数写到PLC可编程控制器2内，并可从PLC可编程控制器2中读取显示数据。本技术中，人机界面I的数据输入和输出方式均为本领域的常规技术手段。 PLC可编程控制器2通过通讯口 5，分别发送数据到通讯口 11，通讯口 12和通讯口 13，这样可以设定变频器一 7，变频器二 8和变频器三9的频率等。PLC可编程控制器2通过I/O端子6、1/0端子14，可以控制伺服驱动器10的运行频率，运行方向和运行总脉冲数。 变频器一 7驱动锭子电机15，变频器二 8驱动罗拉电机16，变频器三9驱动卷绕电机17，伺服驱动器10驱动伺服电机18按照PLC可编程控制器2的要求运动。 图2中，锭子电机15通过龙带30带动锭子28转动，锭子28每转I转，给丝29加上2个捻。 罗拉电机16带动罗拉轴27转动，改变安装在罗拉轴27上的超喂罗拉26的转动速度，可以调节丝29卷绕到纸管21的卷绕张力。 伺服电机18带动滚珠丝杠23正转或反转，滚珠丝杠23将旋转运动转变成横动杆25的直线往复运动。固定在横动杆25上的导丝器24带动丝29做往复运动。 卷绕电机17通过联轴器19带动卷绕轴22转动，固定在卷绕轴22上的黑辊20摩擦带动纸管21转动，配合导丝器24的往复运动，把丝29均匀的绕在纸管21上。 图3中，成品丝31的每层纱的厚度是固定不变的，假设为d。成品丝31的卷绕长度32=D，成型角度33=α，第I次行程(Dl)等于卷绕长度32 (D)，要计算出第η次行程的Dn值，可以通过这样的计算公式得出: Dn=D_n*d*tan ( α )。 上述实施例仅用于解释说明本技术的专利技术构思，而非对本技术权利保护的限定，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应落入本技术的保护范围。【权利要求】1.一种倍捻机控制系统，其特征在于:包括人机界面、PLC可编程控制器、变频器一、变频器二、变频器三、伺服驱动器、锭子电机、罗拉电机、卷绕电机、伺服电机，其中，人机界面的输出端与PLC可编程控制器的输入端电连接，变频器一、变频器二、变频器三、伺服驱动器的输入端均与PLC可编程控制器电连接，变频器一的输出端与锭子电机电连接，变频器二的输出端与罗拉电机电连接，变频器三的输出端与卷绕电机电连接，伺服驱动器输出端与伺服电机电连接； 所述锭子电机通过龙带带动锭子转动； 所述罗拉电机带动安装有超喂罗拉的罗拉轴转动； 所述卷绕电机通过联轴器带动卷绕轴转动； 所述伺服电机通过滚珠丝杠带动横动杆进行直线往复运动； PLC可编程控制器为西门子SIMATIC S7-200 PLC可编程控制器。【文档编号】D01H1/10GK203999987SQ201420192955【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日 【专利技术者】何春波, 孙剑华 申请人:浙江越剑机械制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倍捻机控制系统，其特征在于：包括人机界面、PLC可编程控制器、变频器一、变频器二、变频器三、伺服驱动器、锭子电机、罗拉电机、卷绕电机、伺服电机，其中，人机界面的输出端与PLC可编程控制器的输入端电连接，变频器一、变频器二、变频器三、伺服驱动器的输入端均与PLC可编程控制器电连接，变频器一的输出端与锭子电机电连接，变频器二的输出端与罗拉电机电连接，变频器三的输出端与卷绕电机电连接，伺服驱动器输出端与伺服电机电连接；所述锭子电机通过龙带带动锭子转动；所述罗拉电机带动安装有超喂罗拉的罗拉轴转动；    所述卷绕电机通过联轴器带动卷绕轴转动；所述伺服电机通过滚珠丝杠带动横动杆进行直线往复运动；PLC可编程控制器为西门子SIMATIC S7‑200 PLC可编程控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何春波，孙剑华，
申请(专利权)人：浙江越剑机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33