一种自动密封机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动密封机，包括空心的箱体(2)，以及竖直设置在所述箱体(2)内的固定板(4)，其特征在于，所述固定板(4)一侧固定有其轴线均与之垂直的放带辊筒(8)、若干固定辊筒(10)，以及一水平设置的工作台(12)，料带(14)卷放在所述放带辊筒(8)上，且穿过若干根固定辊筒(10)后进入所述工作台(12)，所述工作台(12)末端连接有一剥离部(16)，该剥离部(16)设有一锲形的分离端部(18)，该分离端部(18)能够将设置在所述料带(14)上的密封片(20)与所述料带(14)分离，所述箱体(2)内还设有一机械手(22)，能够抓取从所述料带(14)上分离的密封片(20)。通过自动剥离的方式替代原有的手剥离方式，提高生产效率，解决了现有技术中的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动密封机，包括空心的箱体(2)，以及竖直设置在所述箱体(2)内的固定板(4)，其特征在于，所述固定板(4)一侧固定有其轴线均与之垂直的放带辊筒(8)、若干固定辊筒(10)，以及一水平设置的工作台(12)，料带(14)卷放在所述放带辊筒(8)上，且穿过若干根固定辊筒(10)后进入所述工作台(12)，所述工作台(12)末端连接有一剥离部(16)，该剥离部(16)设有一锲形的分离端部(18)，该分离端部(18)能够将设置在所述料带(14)上的密封片(20)与所述料带(14)分离，所述箱体(2)内还设有一机械手(22)，能够抓取从所述料带(14)上分离的密封片(20)。通过自动剥离的方式替代原有的手剥离方式，提高生产效率，解决了现有技术中的问题。【专利说明】 一种自动密封机
本技术涉及一种自动密封机。
技术介绍
目前，产品的密封铆接孔的密封，通常是通过手工用镊子剥离贴片并黏贴密封。这种方式效率低下且会由于人为的失误，导致密封片位置不准确，达不到密封效果，导致品质问题的发生，一旦流到客户处直接会导致投诉。随着现代化的大规模生产的需要，现有的技术已经不能适应现代化生产需要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动化水平高的密封机。 为解决上述问题，本技术提供了一种自动密封机，包括空心的箱体，以及竖直设置在所述箱体内的固定板，其特征在于，所述固定板一侧固定有其轴线均与之垂直的放带辊筒、若干固定辊筒，以及一水平设置的工作台，料带卷放在所述放带辊筒上，且穿过若干根固定辊筒后进入所述工作台，所述工作台末端连接有一剥离部，该剥离部设有一锲形的分离端部，该分离端部能够将设置在所述料带上的密封片与所述料带分离，所述箱体内还设有一机械手，能够抓取从所述料带上分离的密封片。 作为本技术的进一步改进，所述机械手为吸盘。 作为本技术的进一步改进，所述放带辊筒的放料、所述机械手的抓取均通过一伺服装置控制。 作为本技术的进一步改进，所述箱体外部还设有用于控制所述伺服控制系统，并且能够进行参数调节的控制面板。 本技术的有益效果在于通过自动剥离的方式替代原有的手剥离方式，提高生产效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 其中:2_箱体；4-固定板；8_放带辊筒；10_固定辊筒；12_工作台；14_料带；16-剥离部；18_分离端部；20_密封片；22_机械手。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步详细说明。 如图1所示，本技术提供了一种自动密封机，包括空心的箱体2，以及竖直设置在所述箱体2内的固定板4，其特征在于，所述固定板4 一侧固定有其轴线均与之垂直的放带辊筒8、若干固定辊筒10，以及一水平设置的工作台12，料带14卷放在所述放带辊筒8上，且穿过若干根固定辊筒10后进入所述工作台12，所述工作台12末端连接有一剥离部16，该剥离部16设有一锲形的分离端部18，该分离端部18能够将设置在所述料带14上的密封片20与所述料带14分离，所述箱体2内还设有一机械手22，能够抓取从所述料带14上分离的密封片20。 作为本技术的进一步改进，所述机械手22为吸盘。 作为本技术的进一步改进，所述放带辊筒的放料、所述机械手22的抓取均通过一伺服装置控制。 作为本技术的进一步改进，所述箱体2外部还设有用于控制所述伺服控制系统，并且能够进行参数调节的控制面板。 本技术的具体步骤如下: 1.放带辊筒8上的料带14经过固定辊筒10，自动传送到工作台12上的剥离部16 ； 2.利用剥离部16的契形分离端部18使密封片20和料带14分离一半； 3.机械手22吸起密封片20。并将其粘附在铆接孔上。 本技术使用通过自动剥离的方式替代原有的手剥离方式，提高生产效率；采用伺服控制，通过自动伺服调整软件，能对取放精度进行解析，并对伺服加速时间常数、高速高精度等参数进行自动调整，从而提高机械手22贴片的密封精度和效率，设计方便可靠的操作面板，为终端客户提供了更为方便的操作和人机界面 以上依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。【权利要求】1.一种自动密封机，包括空心的箱体(2)，以及竖直设置在所述箱体(2)内的固定板(4)，其特征在于，所述固定板(4) 一侧固定有其轴线均与之垂直的放带辊筒(8)、若干固定辊筒(10)，以及一水平设置的工作台(12)，料带(14)卷放在所述放带辊筒(8)上，且穿过若干根固定辊筒(10)后进入所述工作台(12)，所述工作台(12)末端连接有一剥离部(16)，该剥离部(16)设有一锲形的分离端部(18)，该分离端部(18)能够将设置在所述料带(14)上的密封片(20)与所述料带(14)分离，所述箱体(2)内还设有一机械手(22)，能够抓取从所述料带(14)上分离的密封片(20)。2.根据权利要求1所述的一种自动密封机，其特征在于，所述机械手(22)为吸盘。3.根据权利要求2所述的一种自动密封机，其特征在于，所述放带辊筒(8)的放料、所述机械手(22)的抓取均通过一伺服装置控制。4.根据权利要求3所述的一种自动密封机，其特征在于，所述箱体(2)外部还设有用于控制所述伺服控制系统，并且能够进行参数调节的控制面板。【文档编号】B65H41/00GK203998348SQ201420294535【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日 【专利技术者】沈安 申请人:微密科技(无锡)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动密封机，包括空心的箱体(2)，以及竖直设置在所述箱体(2)内的固定板(4)，其特征在于，所述固定板(4)一侧固定有其轴线均与之垂直的放带辊筒(8)、若干固定辊筒(10)，以及一水平设置的工作台(12)，料带(14)卷放在所述放带辊筒(8)上，且穿过若干根固定辊筒(10)后进入所述工作台(12)，所述工作台(12)末端连接有一剥离部(16)，该剥离部(16)设有一锲形的分离端部(18)，该分离端部(18)能够将设置在所述料带(14)上的密封片(20)与所述料带(14)分离，所述箱体(2)内还设有一机械手(22)，能够抓取从所述料带(14)上分离的密封片(20)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈安，
申请(专利权)人：微密科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32